了培养从事制造行业机械设计行业的人才而开设的专业。而拉刀机构设计不仅培养设计者对机械的认识运用能力，而且也增进了对机械工业发展的了认知和了解。拉刀机构的设计涉及机械电气液压气压等各种相关基本理论知识。设计目的培养查阅文献运用资料的基本能力扩展学生的知识结构，加强理论与实践相结合的能力培养学生的机电产品设计和研发的基本能力机构原理分析刀柄拉刀机构为小型机床主轴内部刀具自动夹紧机构。当液压油缸接到退刀的信号时，将压力油通入主轴尾端的液压油缸右腔，液压活塞推动拉杆向左移动，同时把碟形弹簧压紧。拉杆的左移使左端的钢球的分布直径变大，从而解除了刀杆上的拉力，机械手便取出刀杆。当刀具由机械手或用其他方法装到主轴孔后，其刀柄后部的拉钉便被送到主轴内拉杆的前端，当接到夹紧信号时，将压力油通入主轴尾部的油缸左腔，活塞向右移动，拉杆在碟形弹簧的作用下也向右移动，其前端圆周上的钢球在主轴锥孔的逼迫下收缩分布直径，将刀柄拉钉紧紧拉住。另外，拉杆是空心的，为的是每次换刀时要用压缩空气清洁主轴孔和刀具锥柄，以保证刀具的准确安装。图是该机构的总体结构图。本次设计刀杆的锥度采用，当锥柄的尾端轴颈被拉紧的时候，通过锥面的摩擦和定心作用将刀杆夹紧于主轴的端部。大锥度的锥柄既便于定心，更为松夹带来了简便。在碟形弹簧的作用下，拉杆始终保持拉力约为，并通过拉杆左端的刚球将刀杆的尾部轴颈拉紧。换刀前必须首先将刀柄松开，即将压力油通入主轴尾部的油缸右腔，活塞推动拉杆向左移动，同时使碟形弹簧压紧。拉杆的左移使左端的钢球位于套筒的喇叭口处，解除了刀杆上的拉力。机械手便取出刀杆。当活塞处于左右两个极限位置时，相应的限位行程开关发出松开和夹紧的信号。四川理工学院毕业设计论文图总体结构型刀柄型件的型号和规格元件名称型号最大压力范围额定流量公称通径三位四通电磁换向阀单向阀溢流阀节流阀油箱容量的确定油箱的有效容积油面高度为油箱高度时的容积应根据液压系统发热散热平衡的原则来计算，这项计算在系统负载较大长期连续工作时是必不可少的，但对于般情况来说，油箱的有效容积可以按液压泵的额定流量估计出来，估算式为，其中为与系统压力有关的经验识字低压系统，中亚系统，高压系统。在此取。将代入估算式得。液压系统的性能验算回路压力第章的控制与编程行程程序控制概述的选型及编程的概述的编程第章总结参考文献致谢四川理工学院毕业设计论文第章绪论近年来，由于科学技术的飞快发展，机械产品的结构和形状不断的改进，机电产品日变得更加复杂。对产品的要求越来越高更新换代周期也越来越短，这就要求机床装备具有较大的灵活性和较大的通用性，用来适应生产对象频繁变化的要求，特别是对于宇宙航行航空等部门中的加工批量不大生产周期要求短改型短改进频繁形状复杂精度要求又很高的这些零件的加工。如何提高产品质量提高劳动生产率降低产品成本及改善劳动条件已成为目前迫切需要解决的问题。数控机床是综合运用了自动控制计算机技术精密测量及机床结构设计等各种技术的最新成就而发展起来的种新型机床。它具有灵活性通用性及高度自动化等特点，具有缩短生产准备周期提高劳动生产率和加工精度减轻体力劳动强度降低生产成本减少设备周期等优点，已被广泛应用于造船和车辆工业机械制造航空工业金属加工部门等。数控机床机构主要由伺服系统和机床本体控制介质数控装置四个部分组成。其加工原理是按照零件加工的技术要求和工艺要求，编写零件的加工程序，然后将加工程序输入到数控装置，通过数控装置控制机床的进给运动主轴运动更换刀具，以及工件的夹紧与松开润滑泵的开与关，冷却，使刀具工件和其他辅助装置严格按照加工程序规定的顺序轨迹和参数进行工作，从而加工出符合图纸要求的零件。此次毕业设计的课题，就是在工作负载为的条