实现的步进机控制系统设计任何种产品成熟的过程，基本上都是规格品种逐步统和简化的过程。现在，步进电动机的发展已归结为单段式结构的磁阻式混合式和爪极结构的永磁式三类。爪极电机价格便宜，性能指标不高，混合式和磁阻式主要作为高分辨率电动机，由于混合式步进电动机具有控制功率小，运行平稳性较好而逐步处于主导地位。由于步进电动机的转速随着输入脉冲频率变化而变化，调速范围很广，灵敏度高，输出转角能够控制，而且输出精度较高，又能实现同步控制，所以广泛地使用在开环系统中，也还可用在般通用机床上，提高进给机构的自动化水平。步进电动机是机电体化产品中的关键组件之，是种性能良好的数字化执行元件。它有输入脉冲与电机轴转角成比例的特征。它将电脉冲信号转变成角位移，即给个脉冲信号，步进电动机就转动个角度，因此非常适合于单片机控制。单片机在个集成芯片中，集成有微处理器存储器和基本的接口以及定时计数部件，即在个芯片上实现台微型计算机的基本功能。黄昕单片机实现的步进机控制系统设计步进电动机的控制部分以单片机为主的微处理器控制。其特点如下灵活性和适应性。微处理器的控制方式是由软件完成的。如果须要修改控制规律，般不必改变系统的硬件电路只须修改程序即可。在系统调试和升级时，可以不断尝试选择最优参数，非常方便。可以实现较复杂的控制，控制精度高。微处理器有更强的逻辑功能运算速度快精度高有大容量的存储单元，因此有能力实现复杂的控制，如优化控制等。并且不论被控量的大或小，都可以保证足够的控制精度。可提供人机界面。在电动机的控制中，要用到键盘和显示器作为人机界面，实现步进电动机的控制。由于单片机体积小，重量轻，抗干扰能力强，对环境要求不高，价格低廉，指令功能强，运行速度快，可靠实现的步进机控制系统设计，„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„黄昕单片机实现的步进机控制系统设计第章引言课题的来源与意义早在十九世纪三十年代就出现了步进电动机，那时候的步进电动机实际上是种可以自由回转的电磁铁，工作原理同今天的反应式步进电动机没有什么区别。到上世纪初，由于战争的需要，造船工业发展迅猛。在上世纪二十年代到三十年代间，些杂志先后刊登了些步进电动机在航海技术方面应用的文章，介绍了步进电动机的设计和计算方法。直到上世纪三十年代初这些理论才被真正用于指导步进电动机的设计与生产。但由于其性能不能满足速度不断提高的舰船的要求，使得这项技术徘徊了数十年之久，度几乎被废弃。后来，由于无触点式电子开关元器件的出现，解决了步进电动机励磁绕组快速换向的问题。所以，在上世纪中期，步进电动机又重新崛起。年，美国麻省理工学院首先研制成三坐标数控铣床。数控机床的出现提高了生产效率，推动了机械制造业的发展，对于采用哪种类型的电机作为进给机构的驱动元件直是争论的焦点，经过理论分析和现场试验，发现使用步进电动机作为进给机构的驱动元件是较理想的选择，这应用使得步进电动机的使用范围更加广泛。黄昕单片机实现的步进机控制系统设计课题的意义我国对步进电动机的研制及应用起步不算太晚，早在年，我国的些科研院所就研制成功了反应式步进电动机，并开始应用到数控机床中。进入上世纪六十年代中期，结构新颖的步进电动机相继问世，为了降低电机功耗以及提高效率，人们发明了永磁式和混合式步进电动机。到上世纪七十年代，步进电动机的生产进入了全盛时期，其产量每年都已的指数递增。到目前为止，步进电动机已被广泛应用于数控机床自动生产线自动化仪表计算机外围设备绘图仪电子手表等多方面。步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电