这些地址检测到控制过程中各个值得变化情况。本次寻址方式采用的是背景数据块寻址。图为背景数据块中的主要数据设置。首先将设置为避免手动输出。由于只是控制加热丝的通断，所以我们只需要用到单极性两级控制，将设置为即可。为防止接触器通断频繁，通过设控制是种开环控制。其系统框图如图所示。中锅炉流量温度前馈反馈控制设计图前馈控制系统框图系统传递函数如公式式中分别为对象干扰通道与控制通道的传递函数。系统对干扰实现完全补偿的条件是当≠，而≡由上两式可求得前馈控制器的传递函数为公式由上式可以看出前馈控制器的控制规律为对象的干扰通道与控制通道的特性比，式中的负号表示控制作用与干扰作用的方向相反。单纯的前馈控制系统根据对干扰补偿的特点，可分为动态前馈控制及静态前馈控制。动态前馈控制当前馈控制作用力求在任何时刻均实现对干扰的补偿，通过合适的前馈控制规律的选择，使得干扰经过前馈控制器至被控量这通道的动态特性与对象干扰通道的动态特性完全致，并使它们的符号相反，便可达到控制作用完全补偿干扰对被控变量的影响。此时前馈控制器的。静态前馈控制在有些实际生产过程中，并没有动态前馈控制那样高的补偿要求，而只需要在稳定工况下实现对干扰量的补偿。此时，前馈控制器的输出量与输入两呈定比例关系，而与时间因子无关，前馈控制就成为静态前馈控制。则此时的为静态系数。以下列出前馈控制与反馈控制的些不同前馈控制克服干扰比反馈控制及时。中锅炉流量温度前馈反馈控制设计前馈控制时按照干扰作用的大小进行控制的，如控制作用恰到好处，般比反馈控制要及时。前馈控制属于开环控制系统。前馈控制系统是个开环控制系统，这点从种意义上来说是前馈的不足之处。反馈控制由于是闭环系统，控制结果能够通过反馈获得检验，而前馈控制的效果并不通过反馈加以检验，因此前馈控制对被控对象的特性掌握必须比反馈控制清楚，才能得到个较合适的前馈控制作用使用要求。从自动化的使用要求和安全方面考虑，第二种方案更适合本次设计。因此本次设计的液压系统采用了电磁铁驱动的电磁控制阀。在液压泵站的设计中，采用了独立馈通道，这就增加了投资费用和维护工作量。因此，个固定的前馈模型难以获得良好的控制品质。为了解决这局限性，使得我们的控制系统能达到控制要求，可以将前馈与反馈结合起来使用，构成所谓前馈反馈控制系统。在该系统中可综合两者的优点，将反馈控制不易克服的主要干扰进行反馈控制，这样，既发挥了前馈校正及时的特点，又保持了反馈控制能克服多种干扰并对被控变量始终给与检验的优点，因而这种控制方式是过程控制中较有发展前途的控制方式。综上所述，前馈反馈控制系统的优点在于由于增加了反馈控制回路，大大简化了原有前馈控制系统。只需对主要的干扰进行前馈补偿，其他干扰可由反馈控制予以校正。反馈回路的存在，降低了前馈控制模型的精度要求，为工程上实现比较简单的通用型模型创造了条件。负荷或工况变化时，模型特性也要变化，可由反馈控制加以补偿，因此具有定的自适应能力。中锅炉流量温度前馈反馈控制设计锅炉流量水温前馈反馈控制系统分析及控制方案选择本次设计针对的是锅炉内胆水温的控制。在设计中我们需要在内胆内注满水，水的温度做为我们的控制对象。锅炉外胆的循环水做为冷却水，并且使冷却水流量做为个主要扰动信号，用前馈控制器来补偿流量扰动对对象的影响。在以往的实验中我们发现温度对象的控制滞后比较大。并且由于实验条件有限外胆冷却水也不能保证温度恒定不变，所以我们在设计系统时也可以使内胆水流动保持个动态平衡。这样使得对象的热惯性减小并使控制的滞后更小。很明显，在这个系统中外胆流量的变化将做为系统的主要扰动。我们默认为它是可测而不可控的，因此为了在流量扰动影响到内胆温度之前就将其消除就可以采取前馈补偿。而整个温度控制我们直接可以做成个温度单回路系统。前馈反馈控制环节可由电磁流量传感器计算机接触器加热器组成前馈补偿系统，计算机接触器加热器温度传感器组成反馈加热系统，即主要由计算反馈控制设计图脉冲发生器为的输入，为的输出。在程序中和的各个参数在和中设置。和作为两个数据块伴随着和生成。在和中每个变量都有各自在数据块存储区的地址，如等。根据这些个地址我们在组态软件中也可以通过的液压泵和供油集成块，用个单向阀保证系统安全性。另外，在各个液压站集成块上，有三个压力继电器，可使系统更加安全可靠的工作。最终方案的制定和说明确定液压泵类型及调速方式参考同类机床，选用单向定量液压泵供油调速阀进油节流调速的开式回路，溢流阀作定压阀。回油路上设置背压阀，初定背压值为。选用执行原件因系统要求变挡，且液压缸有正向和反向运动，因此选用单活塞杆的二位液压缸变挡。换向回路的选择本系统对换向的平稳性没有严格的要求，所以选用电磁换向阀的换向回路。因此两个油缸都选用三位四通换向阀。组成液压系统绘原理图将上述所选定的液压回路进行组合，并根据要求作必要的修改补充，即组成如图所示的液压系统原理图。图液压系统原理图第二章数控机床液压系统工况分析数控机床液压系统的工况分析是指对液压执行元件进行运动分析和负载分析，目的是查明每个执行元件在各自工作过程中的流量压力功率的变化规律，作为拟定液压系统方案，确定系统主要参数压力和流量的依据。液压系统的运动分析液压卡盘的运动分析根据对普通数控车床机床卡盘卡紧动作的观察和分析可知，液压卡盘执行元件，即液压缸运动过程可分解为向前卡紧，保持不动，向后松开。其运动循环图如下向前卡紧向后松开图卡盘液压缸运动循环图液压变档的运动分析根据对普通数控车床机床主轴变档动作的液压系统原理如图所示。为便于观察调整压力，在回路中装个压力表。液压阀由溢流阀压力表两个换向阀以及二个节流阀组成。调节溢流阀使系统压力为。两个换向阀分别控制二位油缸和三位油缸。二个节流阀分别控制二个油缸的速度。二位油缸向前冷却后从隔板侧面流过。这种方式更便于加工和清洗油箱。本液压油箱设计时，采用了此种方式。过滤网的配置过滤网设计成将液压油箱内部分为二，使吸油管与回油管隔开，这样液压油可以经过次过滤。过滤网通常使用目左右的金属网。吸油管与回油管回油管出口回油管出口形式有直口斜口弯管直口带扩散器的出口等几种形式，斜口应用得较多，般为斜口。为了防止液面波动，可以在回油管出口装扩散器。回油管放置在液面以下，与油箱底面相距，回油管放在液面这些地址检测到控制过程中各个值得变化情况。本次寻址方式采用的是背景数据块寻址。图为背景数据块中的主要数据设置。首先将设置为避免手动输出。由于只是控制加热丝的通断，所以我们只需要用到单极性两级控制，将设置为即可。为防止接触器通断频繁，通过设控制是种开环控制。其系统框图如图所示。中锅炉流量温度前馈反馈控制设计图前馈控制系统框图系统传递函数如公式式中分别为对象干扰通道与控制通道的传递函数。系统对干扰实现完全补偿的条件是当≠，而≡由上两式可求得前馈控制器的传递函数为公式由上式可以看出前馈控制器的控制规律为对象的干扰通道与控制通道的特性比，式中的负号表示控制作用与干扰作用的方向相反。单纯的前馈控制系统根据对干扰补偿的特点，可分为动态前馈控制及静态前馈控制。动态前馈控制当前馈控制作用力求在任何时刻均实现对干扰的补偿，通过合适的前馈控制规律的选择，使得干扰经过前馈控制器至被控量这通道的动态特性与对象干扰通道的动态特性完全致，并使它们的符号相反，便可达到控制作用完全补偿干扰对被控变量的影响。此时前馈控制器的。静态前馈控制在有些实际生产过程中，并没有动态前馈控制那样高的补偿要求，而只需要在稳定工况下实现对干扰量的补偿。此时，前馈控制器的输出量与输入两呈定比例关系，而与时间因子无关，前馈控制就成为静态前馈控制。则此时的为静态系数。以下列出前馈控制与反馈控制的些不同前馈控制克服干扰比反馈控制及时。中锅炉流量温度前馈反馈控制设计前馈控制时按照干扰作用的大小进行控制的，如控制作用恰到好处，般比反馈控制要及时。前馈控制属于开环控制系统。前馈控制系统是个开环控制系统，这点从种意义上来说是前馈的不足之处。反馈控制由于是闭环系统，控制结果能够通过反馈获得检验，而前馈控制的效果并不通过反馈加以检验，因此前馈控制对被控对象的特性掌握必须比反馈控制清楚，才能得到个较合适的前馈控制作用使用要求。从自动化的使用要求和安全方面考虑，第二种方案更适合本次设计。因此本次设计的液压系统采用了电磁铁驱动的电磁控制阀。在液压泵站的设计中，采用了独立