涡流，使衣物和洗涤液起在筒内不断翻滚，洗净衣物。年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格并流行至今的波轮式洗衣机。至此，波轮式滚筒式搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。世纪年代以后，洗衣机在些发达国家的消费市场开始形成系列，家庭普及率迅速上升。此间洗衣机在日本的发展备受瞩目。年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为半自动型洗衣机。年代，生产出波轮式套桶全自动洗衣机。年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机横空出世，让人耳目新。到年代，模糊控制的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚„„进入年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。三自动控制的应用领域现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量多品种多规格低成本和高质量的产品，为了满足这要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器简称正是顺应这要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。的应用面广功能强大使用方便，是当代工业自动化的主要设备之。已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，当然在其他领域也得到了迅速的发展。在发达的工业国家，已经广泛的应用在所有的工业部门，随着其性能价格比的不断提高，应用范围不断扩大，在我国有越来越多的行业领域开始应用到。的应用领域主要有数字量逻辑控制运动控制闭环过程控制数据处理通信联网等几个方面。四本次毕设主要研究的内工件的装配基准为底面和两工艺孔，本工序所加工的孔为级精度，各孔均有定的平行度同轴度要求，装配基面及定位孔已精加工过。使用专用机床粗半精精镗和孔。由于采用专用机床同时加工出各孔常在铸造时减小壁的厚度，再在必要的地方加筋板。凸台凸边等结构来满足工艺与力的要求。精度要求有若干个尺寸精度和相互位置精度要求很高的平面和孔，这些平面和孔的加工质量将直接影响机器的装配精度，使用性能和使用寿命。有许多紧固螺钉定位箱孔。这些孔虽然没有什么特殊要求。但由于分分布在大型零件上，有时给加工带来很大的困难。由于箱体有以上共特点，故机械加工劳动量相当大，困难也相当大，例如减速箱体在镗孔时，要如何保证位置度问题，都是加工过程较困难的问题。箱体的材料毛坯及热处理毛坯种类的确定。常用毛坯种类有铸件锻件焊件冲压件。各种型材和工程塑料件等。在确定毛衣机的控制系统更加稳定耐用，从而达到更好的经济收益。但是，对于控制系统来说，能达到如此的地步，就需要相当的技术标准。这样来说，成本就将大幅度提高。作为工业用途的洗衣机，其过高的成本可以凭借其出色的性能所带来的经济效益来弥补。可编程序控制器是种能够适应多种工业环境的控制装置，其稳定的性能受到广大工业生产者的好评。这种控制系统具有极高的可靠性和灵活性。应用面广功能强大使用方便，是当代工业自动化的主要设备之。已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，当然在其他领域也得到了迅速的发展。在性能价格比不断提高的同时，它所带来的成果越来越明显。综上，本次设计的工业用途洗衣机控制系统将由可编程序控制器来作为主要组成部分。二控制系统的组成本次设计的控制系统主要是以可编程序逻辑控制器所输出的离散型指令为指令源。通过这些数字信号的输出以及其他控制电路的受控行为来指挥供电电路给电动机供电，实现了对模拟洗衣机的控制。控制电路的组成主要包括可编程序控制器继电器组和连接电路变频器。其中，继电器为主要执行模块，所发出的数字指令控制继电器线圈，而继电器的开合直接控制电源电路，实现对电动机的控制。另外，变频器只是作为演示时增强效果的连接装置，在电路中控制洗涤时的电机转速，不作为必要装置。执行控制电路电动机供电电路离散信号继电器开合图系统结构框图在图中可以看出，对供电电路的控制是本次设计的最终目的，也就是说，继电器的开合为控制电路的主要动作。模拟洗衣机的电动机是满足工业三相电源的交流异步电动机，要想改变电动机的旋转方向只需调换其中的任意两相。这就是继电器组的主要功能。第三章硬件的理论与设计本章将给出本次设计的洗衣机电路原理图和各个主要器件的具体介绍和说明。原理图中包效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点常开触点吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点常闭触点吸合。这样吸合释放，从而达到了在电路中的导通切断的目的。对于继电器的常开常闭触点，可以这样来区分继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为常开触点处于接通状态的静触点称为常闭触点。二继电器组的应用及实现的功能在本次设计中，对继电器的使用较为突出，原理是利用可编程序控制器的直流信号来控制继电器线圈，实现由可控制的按预定程序导通关泛应用。随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了种喷流式洗衣机，它是靠筒体侧的运转波轮产生的强烈坯时，般要综合考虑以下几个因素依据零件的材料及机械性能要求确定毛坯。例如，零件材料为铸铁，须用铸造毛坯强度要求高而形状不太复杂的钢制品零件般采用锻件。依据零件的结构形状和外形尺寸确定毛坯，例如结构比较的零件采用铸件比锻件合理结构简单的零件宜选用型材，锻件大型轴类零件般都采用锻件。依据生产类型确定毛坯。大批大量生产中，应选用制造精度与生产率都比较高的毛坯制造方法。例如模锻压力铸造等。单件小批生产则采用设备简单甚至用手工的毛坯制造方法，例如手工木模砂型铸造。确定毛坯时既要考虑毛坯车间现有生产能力又要充分注意采用新工艺新技术新材料的可能性。本减速器是大批量的生产，材料为用铸造成型。毛坯的形状及尺寸的确定毛坯的尺寸等于零件的尺寸加上对于外型尺寸或减去对内腔尺寸加工余量。毛坯的形状尽可能与零件相适应。在确定，毛坯的形状时，为了方便加工，有时还要考虑下列问题为了装夹稳定加工方便，对于形状不易装夹稳固或不易加工的零件要考虑增加工艺搭子。为了提高机械加工的生产率，有些小零件可以作成坯多件。有些形状比较特殊，单纯加工比较困难的零件可以考虑将两个甚至数个合制成个毛坯。例如连杆与连杆盖在起模锻，待加工到定程度再切割分开。在确定毛坯时，要考虑经济性。虽然毛坯的形状尺寸与零件焊接的方法连成整体毛坯。焊接结构有铸焊铸煅焊煅焊等。采用焊接结构可以用小的铸造设备制造出大型毛坯，解决铸造生产能力不足的问题。焊前对各种组合件进行粗加工，可以部分地减轻大型机床的负荷。毛坯未进入机械加工车间之前，为不消除毛坯的内应力，对毛坯应进行人工实效处理，对些大型的毛坯和易变形的零件粗加工后要再进行时效处理。毛坯铸造时，应防止沙眼气孔缩孔非金属夹杂物等缺陷出现。特别是主要加工面要求更高。重要的箱体毛坯还应该达到规定的化学成分和机械性能要求。减速机箱体加工工艺过程分析冶金矿山机械中应用最多的减速机是平行轴孔圆柱齿轮卧式的，箱体是分离式结构。毛坯常用或灰口铸铁制作，但在些轻载荷的机器中所用的减速器体积小结构简单。如蜗杆蜗轮减速机。其毛坯的材料常用灰口铸铁制作。减速箱箱体为了减轻重量常将上盖分为轴承座和罩盖两部分。轴承采用铸件，结构简单，制造方便。减速器箱体的机械加工工艺过程主要孔装轴承支承孔和主要平面底座的底面和结合面，箱盖的结合面和顶部为孔面，支承孔的端面等。其他加工。其他主要连接孔螺孔销钉孔以及些特别的凸台面等。轴承支承孔通常在镗床上镗削加工连接孔螺孔销钉在钻床上进行，主要平面通常在龙门铣削，支承孔端面可以在镗孔同次安装中加工出来。减速器箱体的机械涡流，使衣物和洗涤液起在筒内不断翻滚，洗净衣物。年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格并流行至今的波轮式洗衣机。至此，波轮式滚筒式搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。世纪年代以后，洗衣机在些发达国家的消费市场开始形成系列，家庭普及率迅速上升。此间洗衣机在日本的发展备受瞩目。年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为半自动型洗衣机。年代，生产出波轮式套桶全自动洗衣机。年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机横空出世，让人耳目新。到年代，模糊控制的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚„„进入年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。三自动控制的应用领域现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量多品种多规格低成本和高质量的产品，为了满足这要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器简称正是顺应这要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。的应用面广功能强大使用方便，是当代工业自动化的主要设备之。已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，当然在其他领域也得到了迅速的发展。在发达的工业国家，已经广泛的应用在所有的工业部门，随着其性能价格比的不断提高，应用范围不断扩大，在我国有越来越多的行业领域开始应用到。的应用领域主要有数字量逻辑控制运动控制闭环过程控制数据处理通信联网等几个方面。四本次毕设主要研究的内工件的装配基准为底面和两工艺孔，本工序所加工的孔为级精度，各孔均有定的平行度同轴度要求，装配基面及定位孔已精加工过。使用专用机床粗半精精镗和孔。由于采用专用机床同时加工出各孔常在铸造时减小壁的厚度，再在必要的地方加筋板。凸台凸边等结构来满足工艺与力的要求。精度要求有若干个尺寸精度和相互位置精度要求很高的平面和孔，这些平面和孔的加工质量将直接影响机器的装配精度，使用性能和使用寿命。有许多紧固螺钉定位箱孔。这些孔虽然没有什么特殊要求。但由于分分布在大型零件上，有时给加工带来很大的困难。由于箱体有以上共特点，故机械加工劳动量相当大，困难也相当大，例如减速箱体在镗孔时，要如何保证位置度问题，都是加工过程较困难的问题。箱体的材料毛坯及热处理毛坯种类的确定。常用毛坯种类有铸件锻件焊件冲压件。各种型材和工程塑料件等。在确定毛