分类，可以分为控制变频器控制变频器和高载频控制变频器按照工作原理分类，可以分为控制变频器转差频率控制变频器和矢量控制变频器等按照用途分类，可以分为通用变频器高性能专用变频器高频变频器单相变频器和三相变频器等。 变频器的控制方式在交流变频器中使用的非智能控制方式有协调控制转差频率控制矢量控制直接转矩控制等。 控制控制是为了得到理想的转矩速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。 控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。 转差频率控制转差频率控制是种直接控制转矩的控制方式，它是在控制的基础上，按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。 这种控制方式，在控制系统中需要安装速度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，因此，这是种闭环控制方式，可以使变频器具有良好的稳定性，并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。 矢量控制矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。 通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种波，达到各种不同的控制目的。 例如形成开关次数最少的波以减少开关损耗。 目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。 直接转矩控制直接转矩控制是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，通过检测定子电阻来达到观测定子磁链的目的，因此省去了矢量控制等复杂的变换计算，系统直观简洁，计算速度和精度都比矢量控制是式中额定相电压电动机额定电流单位长度每米导线的电阻导线的长度，。 由上两式可直接求出的取值范围。 根据值确定导线面积。 由公式得由公式得根据表判断所需的导线截面积，为了满足控制系统的要求，应该选择截面积为的导线。 表常用电动机引出线的单位长度电阻值。 标称截面制动电阻准确计算制动电阻值十分麻烦，在实际工作中基本不用。 许多变频器的使用说明书上给了些计算方法，也有的直接提供了供用户选用的制动电阻的规格。 但按说明书变频器的运行状态指示如运行停止过流低压等。 变频器的报警处理。 系统主电路设计图系统主电路图由恒压供水主电路图可见，接触器和用于变频器输出，分别接到水泵和，而接触器和将工频电源接到台水泵。 变频器可以对任何台水泵启动和恒压供水控制。 空气开关是当电动机过载时自动将电动机从电网中断开热继电器是利用电流的热效应原理工作的保护电路，它在电路中用作电动机的过载保护。 系统工作过程减泵过程当用水量减少水压上升变频器输出频率低于下限值时，但管网压力仍偏高时，则各泵将依次退出运行，依次退出运行的方式有两种。 先开先停方式。 接收到下限频率到达信号，延时定时间后，接触器失电复位，水泵脱离工频电源停止运行。 变频器输出频率仍然低于下限值，重复上述过程，水泵脱离工频电源停止运行，变频器驱动水泵恒压供水，水压稳定在设定值上。 这种方式称为循环方式，通常用于各台水泵的容量都相等的供水系统中。 其优点是可以自动的使各泵运行的时间比较均衡缺点是工频运行状态直接停机时，可能由于停机太快而使管网压力发生较大波动。 先开后停方式。 首先使正在变频运行的减速停机，然后使变频器的输出频率升至，将切换为变频工作，依此类推这种方式通常用于各台水泵的容量不相等的供水系统中，其优点是水泵的停机比较缓慢，管网压力比较稳定缺点是不能自动地循环变换。 加泵过程首先由在变频控制的情况下工作。 当用水量增大水压下降，变频器输出频率上升到时水压仍然不足，经过短暂的延时，将切换为工频工作，同时变频器的输出频率迅速降低为，然后使投入变频运行。 当也达到额定频率而水压仍不足时，重复开始运行时的过程，水泵脱离变频器驱动，由工频供电全速运行，变频器驱动水泵变频运行，使水压恒定在设定值上。 器件的选型及介绍变频器简介变频器的基本结构与分类变频器的基本结构变频器是把工频电源或变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。 变频