的地面控制部分。了解了下行通讯地面控制部分的基本原理和数字化的变频泵基本知识。检索国内外相关的文献，完成对模块的设计和制作，开发应用程序并应用于模块。简单了解下行通信地面控制系统的基本原理。进行控制器硬件电路设计使系统具有按钮复位功能输出电路报警功能触发功能高电平触发功能等等。对应用程序中应用到的中断模块和模块进行简单介绍。完成了应用程序的编写和编译。将目标代码写入控制器运行并进行软硬件联调调试。完成硬件电路板脱机烧写，实现了板子脱机自运行。完成实验验证，并调试出具有定周期和占空比的三降三升变频。西安石油大学本科毕业设计论文概述系列芯片概述和器件可以划分为三个部分内核系统集成外设部分。其中内核是器件运行所必须的基本部分。而系统集成功能有助于降低系统成本提高系统可靠性提高系统灵活性等优点。外设是具备许多允许器件与外界交换信息的外设，包括端口定时器输入输出捕捉模块正交编码借口位转换器位转换器模块模块数据转换接口模块模块等等。系列芯片总框图如图所示。端口端口端口端口输出比较模块位输出比较模块模块电机控制定时器引擎中断控制器地址锁存数据锁存器程序计数器数据存取控制块锁存器输出比较模块时序发生器上电延时定时器寄存器阵列数据存储器端口地址总线数据总线数据总线图系列芯片总框图芯片介绍西安石油大学本科毕业设计论文是框架简明，可以按照不同要求任意改变频率和占空比，实现方式控制下变频的任意功能，后续编写变频以及其他相关控制可用来参考。硬件设计，发光二极管采用高低电平反接来实现闪烁功能，在不编辑程序的情况下实现报警功能，也有定的参考价值。西安石油大学本科毕业设计论文参考文献刘和平通用数字信号控制器原理及应用基于系列北京北京航空航天大学出版社，周福星，谢运祥基于的数字控制研究通信电源技术李鑫，陈梅，储昭碧基于的电力设备诊断平台的研究微计算机信息陈庭根，管志川钻井工程理论与技的随钻测量技术，在地面完成对井下上传数据的实时分析处理，再由地面信号下传系统实现自动控制的项钻井技术，能够在钻柱旋转状态下实现井眼轨迹的随钻导向控制，可以有效解决滑动导向作业中摩阻过大，岩屑沉积的问题。旋转导向钻井技术由于井下工具直在旋转状态下工作，因此井眼净化效果更好，井身轨迹控制精度更高，位移延伸能力更强，在旋转钻进时能连续导向，可以提高机械钻速和井眼净化效果，减少压差卡钻，降低钻井成本。因此更适合于海洋油气资源开发以及在油田开发后期的复杂油气藏中钻超深井高难定向井丛式井水平井大位移井分支井及三维复杂结构井等特殊工艺井。这是项以计算机为手段，以钻井为对象，以控制为目标，以力学为基础，以机械为主体，以实验为依托的多学科交叉的技术领域，已经成为当今世界各国大公司竞相发展的新技术，是当今世界钻井技术发展的方向之。研究目的及意义自世纪年代开始着手探索旋转导向钻井技术，至世纪末三家大的石油技术服务公司分别成功研制出各自的商业化产品，这项技术总体上处于快速发展之中，而且国际大公司垄断着诸如钻井轨道自主控制技术信息实时传送随钻参数测量双向数据通讯等配套关键技术，国际公司的商业产品在市场上成功应用，并且带来巨大的直接经济效益以及更为可观的间接经济效益。我国在旋转导向钻井技术上的起步较晚，应该以旋转导向钻井技术的配套关键技术入手，快速发展闭环钻井技术，以适应工程应用和技术服务市场的激烈竞争，在国际技术竞争中占有席之地，获得经济效益与社会效益上的高额收益。西安石油大学本科毕业设计论文下行通讯地面控制系统是旋转导向钻井下行通讯系统的重要组成部分。旋转导向闭环钻井系统的核心是井下旋转导向工具地面与井下双向信息传输系统地面监控系统等。在旋转导向钻井过程中，地面需要不断给井下工具发送控制指令，以控制轨迹按预定的设计轨迹逼近靶点区。地面监控系统是旋转导向钻井系统的指挥中心，在钻井过程中，地面监控系统根据井下数据作出控制