不仅可以较准确地控制电机的稳态性能，而且也能保证实现良好的动态性能，为交流变频调速系统的高性能化奠定了强有力的理论基础，直被认为天经地义的交流拖动的分工格局被逐渐打破，高性能交流调速系统应用的比重逐年上升。电力电子器件和微处理器的发展在现代电机控制系统中，无论是直流电机控制还是交流调速系统，都需要可控的电源，在世纪年代，可控电源都是旋转变流机组，控制器件都是电磁器件，整个控制设备庞大而笨重。年代末出现了静止的电力电子变流装置以后，逐步解决了变流装置的减少设备缩小体积降低成本提高效率消除噪声等问题，使电机控制系统获得了飞跃发展，从此电子进入了强电领域，电力电子器件成为弱电控制强电的纽带，电力电子变流器成为电机控制系统的核心。矢量控制技术的提出，提高了交流调速系统的静动态性能，但是要实中国矿业大学届本科毕业设计论文第页现矢量控制，如用复杂的模拟电子电路来实现，其设计制造和调试都很麻烦，有些计算功能根本无法实现。采用微处理器控制以后，用软件实现矢量控制算法，使硬件电路规范化，既降低成本，又提高了可靠性。由此可见，电力电子器件和微处理器的应用是现代交流调速系统发展的两项必备的物质基础，电力电子器件和微处理器的迅速发展是推动交流调速系统不断更新的动力。年代末，第个普通晶闸管在美国通用电气公司的实验室诞生，标志着现代电力电子技术的开端。近年来，电力电子器件的发展非常迅猛，从只能触发导通不能控制关断的半控型器件如晶闸管，到可以控制导通和关断的全控型器件从电流控制到电压控制场控从低频开关到高频开关从单片元件到模块化集成化从小功率，新代的器件带来新代的变流器，又推动了新代电机控制系统的产生，成为现代电机控制技术发展的先锋。晶闸管是初期可控变流装置采用的主要器件，由于它只能触发导通不能控制关断，所以是半基于电流模型磁链估计的无速度传感器矢量控制系统能很好的完成加载变速等基本控制功能。启动阶段有较大的定子电流，由此产生较大的启动转矩，使电机加速启动。在秒时转速达到稳定值，在秒时给定转速突加到，在秒期间是转速加速阶段，这时定子电流增大，产生定的加速负载，在秒时转速达到稳定值。在秒时突加负载到，这时电机转矩也突加到，并在附近有定波动。转速有轻微的波动后又稳定下来。从仿真结果可以看出，转速和转矩的估计值都能较好地跟踪给定值。和矢量控制理论相致，验证了改控制系统理论的正确性。由于电机在运行时，参数会发生改变。从上面改变转子电阻时的仿真结果可以看出制系统仿真结果分析本章小结基于的系统硬件主电源电路的设计整流电路部分滤波电路部分逆变电路部分控制电路及外围电路的设计控制芯片的特点电源电路电流电压检测电路保护电路系统的软件设计软件设计概述混合编程方法数据定标软件变量的标幺值表示法系统控制软件的任务及设计方案系统软件模块的实现初始化模块电流采样模块故障中断服务程序模块调节器模块基于的磁链转速观测模块系统软件抗干扰设计总结与展望总结后期工作展望参考文献翻译部分中文译文英文原文致谢中国矿业大学届本科毕业设计论文第页绪论引言现代社会，电机作为主要的动力设备广泛的用于工农业生产国防科技以及社会生活的方方面面。而很多场合都需要对电机进行调速，如车辆，电梯机床及造纸机械等，而风机水泵等为了减少损耗，节约电能也需要调速。从世纪年代起就开始使用直流调速系统，直流电机由于其励磁电路和电驱电路互相独立，可以分别控制励磁电流和电驱电流，从而控制励磁磁链和转矩。其优点是调速范围宽静差小稳定性好易于实现速度调节和转矩控制，具有良好的动态性能等。但由于直流电动机采用机械接触式换向器，结构复杂制造费时价格高易于磨损维护麻烦，并且难向高转速高电压大容量发展，这就限制了直流电动机的应用。交流电机则因其结构简单坚固耐用运行可靠成本低易维护可适应于大容量调速和工作于恶劣环境等优点，因此人们直期望将交流电机应用到高性能调速系统中去，随着电力电子技术和控制技术的发展，交流调速性能完全可以和直流调速媲美。年，世界上第台交流电机问世，交流电机出现后，特别是鼠笼型异步电机，由于结构简单坚固耐用转动惯量小运行可靠制造方便价格低廉容量没有限制，维护方便，对环境要求不高等优点被广泛使用。但是交流电机调速比较困难，早期的应用主要是调压调速，电磁转差离合器调速，绕线式异步电机转子串电阻调速，年代提出了绕线式异步电机