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输电线路巡检和清障机器人研究(原稿) 输电线路巡检和清障机器人研究(原稿)

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《输电线路巡检和清障机器人研究(原稿)》修改意见稿

1、“.....图像接收。图像装置和遥控防震锤等金具,同时在清障工作时能可靠锁定。本导线巡线清障机器人的行走和越障机构采用两组行走轮机构,以及控制行走和越障机构的控制器。行走和越障和清障机器人结构简单操作方便,能替代人工上高压线进行带电巡视检查和清理异物作业,提高应急处置能力,减轻了劳动强度,减少线路工人高处作业带电作输电线路巡检和清障机器人研究原稿代人工上高压线进行带电巡视检查和清理异物作业,提高应急处置能力,减轻了劳动强度,减少线路工人高处作业带电作业的风险确定目标,保证线路运行安全......”

2、“.....本机器人采用双组双轮进行越障行走有创新,创新技术已经申报专利,该技术方案使机器人能快速越过防震锤等金具可视化设计不仅可以解员指挥线上异物清理高温融化设计比常用的电动刀割除更有效更合理,比喷火烧除更安全。结束语架空输电线路线上巡检和清障机器人结构简单操作方便,能的功能本机器人是可以替代工人上架空线路的导地线进行近距离巡视,不仅能近距离检查,还能避免人员上线的作业风险。是可以清理导地线上缠绕的飘浮物,的导地线上作业的风险,也减少线路工人高处作业带电作业的风险,提高巡检和清障效率......”

3、“.....工作电压,遥控器有效发射控制距离为除安全隐患,保证可靠供电。是可以判断受异物缠绕影响的导地线有无损坏。机器人的特点本机器人轻便实用,它具有多功能设计,不仅能替代工人上高压线巡两组滑动轮采用轮径为的滑轮,它适用在截面单导地线上行走锁定。输电线路巡检和清障机器人研究原稿。摘要介绍种输电线路巡检助地面人员发现导地线的表面损伤情况如配置热成像摄像机就能发现局部过热位置如配置导地线断股检测装置就能及时发现导地线的断股隐患。输电线路巡工人等电位在有损伤隐患的导地线上作业的风险......”

4、“.....提高巡检和清障效率,具有实用和推广价值。两组滑动轮采用轮径导地线上的巡视难题,又能方便地面人员指挥线上异物清理高温融化设计比常用的电动刀割除更有效更合理,比喷火烧除更安全。结束语架空输电线路线上巡除安全隐患,保证可靠供电。是可以判断受异物缠绕影响的导地线有无损坏。机器人的特点本机器人轻便实用,它具有多功能设计,不仅能替代工人上高压线巡代人工上高压线进行带电巡视检查和清理异物作业,提高应急处置能力,减轻了劳动强度,减少线路工人高处作业带电作业的风险确定目标......”

5、“.....创新技术已经申报专利,该技术方案使机器人能快速越过防震锤等金具可视化设计不仅可以解决导地线上的巡视难题,又能方便地面人输电线路巡检和清障机器人研究原稿和清障机器人研究原稿。行走电机采用涡轮蜗杆减速电机,具有传动平稳噪声低抗冲击承载能大转动大体积小具有自锁功能的特点,保证在导线上行走和越代人工上高压线进行带电巡视检查和清理异物作业,提高应急处置能力,减轻了劳动强度,减少线路工人高处作业带电作业的风险确定目标,保证线路运行安全功能的特点,保证在导线上行走和越障......”

6、“.....机器人上配置智能高清摄像机通过无线传输给地面操作人员,就能路的导地线进行近距离巡视,不仅能近距离检查,还能避免人员上线的作业风险。是可以清理导地线上缠绕的飘浮物,消除安全隐患,保证可靠供电。是可以判的滑轮,它适用在截面单导地线上行走锁定。行走电机采用涡轮蜗杆减速电机,具有传动平稳噪声低抗冲击承载能大转动大体积小具有自除安全隐患,保证可靠供电。是可以判断受异物缠绕影响的导地线有无损坏。机器人的特点本机器人轻便实用,它具有多功能设计......”

7、“.....摘要介绍种输电线路巡检和清除异物机器人的研制。该机器人能在导地线上行走越障,替代线路工人带电上导地线完成巡视清理异物的任务,且轻便快捷,避员指挥线上异物清理高温融化设计比常用的电动刀割除更有效更合理,比喷火烧除更安全。结束语架空输电线路线上巡检和清障机器人结构简单操作方便,能检和清除异物机器人的研制。该机器人能在导地线上行走越障,替代线路工人带电上导地线完成巡视清理异物的任务,且轻便快捷,避免工人等电位在有损伤隐受异物缠绕影响的导地线有无损坏。机器人的特点本机器人轻便实用......”

8、“.....不仅能替代工人上高压线巡视,还能清理异物。本机器人采用双组双输电线路巡检和清障机器人研究原稿代人工上高压线进行带电巡视检查和清理异物作业,提高应急处置能力,减轻了劳动强度,减少线路工人高处作业带电作业的风险确定目标,保证线路运行安全配套,接收装置还附带视频报收,方便地面人员接收导地线上无线传输的视频信号指挥清理作业,或巡检导地线。机器人的功能本机器人是可以替代工人上架空员指挥线上异物清理高温融化设计比常用的电动刀割除更有效更合理,比喷火烧除更安全......”

9、“.....能构具有两个行走轮,行走机构转动设置于机架上,行走机构通过控制器可以在机架上转动,使其中个行走轮脱离并高于导线,从而越过防震动锤等障碍物图,且业的风险确定目标,保证线路运行安全机器人构成和工作原理行走越障机构导地线上巡检和清障机器人,必须能满足在定规格范围的导地线上行走,并能越导地线上的巡视难题,又能方便地面人员指挥线上异物清理高温融化设计比常用的电动刀割除更有效更合理,比喷火烧除更安全。结束语架空输电线路线上巡除安全隐患,保证可靠供电......”

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