所有避雷器均运行良好,即所有异常告警都是不准确的,巡视的率达到分析影响准确性的原因,有个别设备由于查找定位,摄像头没有拍摄到正确的位置,因此无法准确读数除此之外,光线对巡视准确性造成了很大,该时段内所有避雷器均运行良好,即所有异常告警都是不准确的,巡视的率达到分析影响准确性的原因,有个别设备由于查找定位,摄像头没有拍摄到正确的位置,因此无法准确读数除此之外,光线对巡视准确性唐忠变电站智能机器人及其研究展望上海电力学院学报,范瑜俊浅谈机器人在变电站巡检过程中的应用应用能源技术,杨旭东,黄玉柱,李继刚,李丽,李北斗变电站巡检机器人研究现状综述山东电力技术,启明,胡润避雷器的机器人巡视准确性分析陈晨原稿件夏提高准确性。参考文献姜玉宏,庞曼,耿东,吕赫扬,吴迪变电设备差异化巡视优化黑龙江电力,谢金泉,李晓华,何毅,李艳变电设备状态巡视策略研究广东电力,吉晏平变电站设备巡视技术的发展中国科技信息度干扰,从而在现有技术条件夏提高准确性。参考文献姜玉宏,庞曼,耿东,吕赫扬,吴迪变电设备差异化巡视优化黑龙江电力,谢金泉,李晓华,何毅,李艳变电设备状态巡视策略研究广东电力,吉晏平变电站设备巡视家要不断升级图像获取硬件,提高图像质量,同时优化识别算法,在现有硬件条件的基础上提高识别准确率。对于光线干扰,应调整巡视时间规划,尽可能避开日升日落的光线斜照和正午时分的高光亮度干扰,从而在现有技术正是日光最强烈的时段,视野中亮度最大,影响了机器人的拍摄和图像识别。结论和建议机器人在避雷器的巡检项目上,存在这较大的率,需要不断修正改进,提高准确性。机器人通过图像识别方式来寻找设备,并实现最光线反射和阴影,影响了计算机的判断。我们知道人眼视网膜的动态范围远比照相机要高得多,因此人眼能够识别的明暗对比,对摄像机来说可能无能为力,再加之计算机算法局限,造成了在有定光线影响的情况下,巡视的准读数,因此作为机器人厂家要不断升级图像获取硬件,提高图像质量,同时优化识别算法,在现有硬件条件的基础上提高识别准确率。对于光线干扰,应调整巡视时间规划,尽可能避开日升日落的光线斜照和正午时分的高光亮其中,泄漏电流和放电次数检测,主要应用的是图像识别技术,在机器人开展巡视的过程中,首先在变电站内识别避雷器设备,再将检测摄像头定位到避雷器的泄露电流表,拍摄高清图像,利用计算机算法识别出表计区域,最机器人巡视技术在避雷器上的应用针对变电站内避雷器,智能机器人主要开展的巡视项目包括外观检查红外检测运行中的泄漏电流和放电次数检测。因此本文收集变电站从月至次年月的总共个月间积累的避雷器巡视数据其研究展望上海电力学院学报,范瑜俊浅谈机器人在变电站巡检过程中的应用应用能源技术,杨旭东,黄玉柱,李继刚,李丽,李北斗变电站巡检机器人研究现状综述山东电力技术,启明,胡润滋,周平变电站巡检机器术的发展中国科技信息,王向军,罗朝宇巡视标准化作业指导书在变电站巡视管理中的应用内蒙古电力技术,鲁守银,张营,李建祥,慕世友移动机器人在高压变电站中的应用高电压技术,李祥,崔昊杨,曾俊冬,江超读数,因此作为机器人厂家要不断升级图像获取硬件,提高图像质量,同时优化识别算法,在现有硬件条件的基础上提高识别准确率。对于光线干扰,应调整巡视时间规划,尽可能避开日升日落的光线斜照和正午时分的高光亮件夏提高准确性。参考文献姜玉宏,庞曼,耿东,吕赫扬,吴迪变电设备差异化巡视优化黑龙江电力,谢金泉,李晓华,何毅,李艳变电设备状态巡视策略研究广东电力,吉晏平变电站设备巡视技术的发展中国科技信息野中亮度最大,影响了机器人的拍摄和图像识别。结论和建议机器人在避雷器的巡检项目上,存在这较大的率,需要不断修正改进,提高准确性。机器人通过图像识别方式来寻找设备,并实现最终读数,因此作为机器人厂避雷器的机器人巡视准确性分析陈晨原稿针对这巡视项目的问题开展分析。避雷器的机器人巡视准确性分析陈晨原稿。机器人巡视技术在避雷器上的应用针对变电站内避雷器,智能机器人主要开展的巡视项目包括外观检查红外检测运行中的泄漏电流和放电次数检件夏提高准确性。参考文献姜玉宏,庞曼,耿东,吕赫扬,吴迪变电设备差异化巡视优化黑龙江电力,谢金泉,李晓华,何毅,李艳变电设备状态巡视策略研究广东电力,吉晏平变电站设备巡视技术的发展中国科技信息的是图像识别技术,在机器人开展巡视的过程中,首先在变电站内识别避雷器设备,再将检测摄像头定位到避雷器的泄露电流表,拍摄高清图像,利用计算机算法识别出表计区域,最终将指针和表盘读数转化为数字信息存储。计算机的判断。我们知道人眼视网膜的动态范围远比照相机要高得多,因此人眼能够识别的明暗对比,对摄像机来说可能无能为力,再加之计算机算法局限,造成了在有定光线影响的情况下,巡视的准确性明显下降。图机器人应用技术华中电力,吕丽丽,高昆,邵晓光,倪国强基于人眼视觉特性的高动态范围彩色图像自适应增强方法北京理工大学学报,。避雷器的机器人巡视准确性分析陈晨原稿。其中,泄漏电流和放电次数检测,主要应读数,因此作为机器人厂家要不断升级图像获取硬件,提高图像质量,同时优化识别算法,在现有硬件条件的基础上提高识别准确率。对于光线干扰,应调整巡视时间规划,尽可能避开日升日落的光线斜照和正午时分的高光亮王向军,罗朝宇巡视标准化作业指导书在变电站巡视管理中的应用内蒙古电力技术,鲁守银,张营,李建祥,慕世友移动机器人在高压变电站中的应用高电压技术,李祥,崔昊杨,曾俊冬,江超,唐忠变电站智能机器人及家要不断升级图像获取硬件,提高图像质量,同时优化识别算法,在现有硬件条件的基础上提高识别准确率。对于光线干扰,应调整巡视时间规划,尽可能避开日升日落的光线斜照和正午时分的高光亮度干扰,从而在现有技术最终将指针和表盘读数转化为数字信息存储。图机器人拍摄图人眼察看图片,可以很清楚地读取泄漏电流和放电次数,但是这案例中,机器人却没有正确识别。仔细观察分析后发现,因为有比较强烈的阳光照射,在表头部位存视次数的时间分布从识别次数的时间分布上来看,在早晨点的时间段内,出现明显的峰值,这时段正好对应太阳初升斜照的时间,光线在设备上留下反光和阴影另个峰值在下午点左右,此时正是日光最强烈的时段,避雷器的机器人巡视准确性分析陈晨原稿件夏提高准确性。参考文献姜玉宏,庞曼,耿东,吕赫扬,吴迪变电设备差异化巡视优化黑龙江电力,谢金泉,李晓华,何毅,李艳变电设备状态巡视策略研究广东电力,吉晏平变电站设备巡视技术的发展中国科技信息影响,如图所示。图机器人拍摄图人眼察看图片,可以很清楚地读取泄漏电流和放电次数,但是这案例中,机器人却没有正确识别。仔细观察分析后发现,因为有比较强烈的阳光照射,在表头部位存在光线反射和阴影,影响了家要不断升级图像获取硬件,提高图像质量,同时优化识别算法,在现有硬件条件的基础上提高识别准确率。对于光线干扰,应调整巡视时间规划,尽可能避开日升日落的光线斜照和正午时分的高光亮度干扰,从而在现有技术成了很大的影响,如图所示。关键词机器人避雷器巡视准确性引言针对变电站设备的日常巡视是保障电网安全可靠运行的基本手段,对于及时发现设备隐患和异常,排除故障有着重要的作用。最终经人工确认,该时段内滋,周平变电站巡检机器人应用技术华中电力,吕丽丽,高昆,邵晓光,倪国强基于人眼视觉特性的高动态范围彩色图像自适应增强方法北京理工大学学报,。避雷器的机器人巡视准确性分析陈晨原稿。最终经人工确术的发展中国科技信息,王向军,罗朝宇巡视标准化作业指导书在变电站巡视管理中的应用内蒙古电力技术,鲁守银,张营,李建祥,慕世友移动机器人在高压变电站中的应用高电压技术,李祥,崔昊杨,曾俊冬,江超读数,因此作为机器人厂家要不断升级图像获取硬件,提高图像质量,同时优化识别算法,在现有硬件条件的基础上提高识别准确率。对于光线干扰,应调整巡视时间规划,尽可能避开日升日落的光线斜照和正午时分的高光亮确性明显下降。图机器人巡视次数的时间分布从识别次数的时间分布上来看,在早晨点的时间段内,出现明显的峰值,这时段正好对应太阳初升斜照的时间,光线在设备上留下反光和阴影另个峰值在下午点左右,此,该时段内所有避雷器均运行良好,即所有异常告警都是不准确的,巡视的率达到分析影响准确性的原因,有个别设备由于查找定位,摄像头没有拍摄到正确的位置,因此无法准确读数除此之外,光线对巡视准确性最终将指针和表盘读数转化为数字信息存储。图机器人拍摄图人眼察看图片,可以很清楚地读取泄漏电流和放电次数,但是这案例中,机器人却没有正确识别。仔细观察分析后发现,因为有比较强烈的阳光照射,在表头部位存