动,缺点是重量大,无横向挠度,抗横向冲击能力差。钢丝绳伸缩系统特点优点是重量轻运动平稳有横向挠度始终受拉力,故伸出系统对臂臂始终有的拉力,对臂有的压力。臂伸出后在负载和自重的作用下,有向下变形的趋势,如果忽略臂架剪应力的影响只考虑臂架为横向弯曲,此时臂架的上槽钢受拉力,下槽钢受压力。又根据伸缩系统受力分析,臂架的伸缩系统始终为臂架提供拉力,为臂提供压力,如果将伸缩系统固定端布置在臂架下槽钢则会减缓臂架的变形。为验证伸缩系统初始状态对比伸缩的影响,现场用已调试试验合格的几台车做如下几步试验将台车的伸链条全部松开然后逐步增大拧紧力矩,并动作车辆感受臂架运动的平稳情况再次恢复伸链系统到初始状态,感受臂架运动的平稳情况。结果如下车型的伸链力矩在逐步增加过程中前情况基本能作你会发现伸缩系统无法正常工作,因为该参考值基本是依据链接紧固件的标准力矩提供的。伸缩机构典型设计问题分析原稿。伸出链始终受拉力,故伸出系统对臂臂始终有的拉力,对臂有的压力。臂伸出后在负载和自重的作用下,有向下变形的趋势,如果忽略臂架剪应力的影响只考虑臂架为横向弯曲,此时臂架的上槽钢受伸缩机构典型设计问题分析原稿时能通过自己结构消除。板式链在运动过程中与链轮接触是不连续的,节距越大越不利于接触,这定程度上贡献了部分动静摩擦力的切换,钢丝绳是连续运动,更有利于受力均匀。故板式链结构紧凑,利于布置,但对结构的形位公差要求高,钢丝绳需要的结构空间大,对结构的形位公差要求相对较低。钢丝绳在小空间内不易布置,在周期,消除系统的内应力。每运动到定周期,重新预紧伸缩链条,特别是钢丝绳系统,根据现有行业车的推荐办法是,每使用个月或每小时将链条重新紧固,钢丝绳两次之间的预紧距离约,板式链图伸缩系统受力示意图通过上面分析,当臂架的刚度小弹性大时,不推荐将伸缩系统布置在加剧臂架受拉力的结构上。国外的上特点对比能发现如下规律板式链由于是片装刚性连接,本身每片之间存在由于同轴度连接间隙等问题造成的受力不均,如果在运动过程中出现受力不均很难通过自身的结构特征将其消除板式链没有横向扰度,当出现横向干扰力时自身没有能力抵抗,会出现抖动钢丝绳由于自身弹性较大,有定的横向扰度,当间隙和干扰力小于定别是大高度车臂架,此时如果空间允许,建议优先考虑选用钢丝绳系统如果空间不允许,需要布置紧凑,建议用板式链,此时要考虑通过增加板厚等方法增加臂的刚度,减少横向冲击在臂架弹性变形较大的臂架设计时,优先考虑将伸缩系统布置在与臂架变形趋势受力相反的结构上,使钢丝绳内力有减缓臂架变形的趋势,起到反变力不均很难通过自身的结构特征将其消除板式链没有横向扰度,当出现横向干扰力时自身没有能力抵抗,会出现抖动钢丝绳由于自身弹性较大,有定的横向扰度,当间隙和干扰力小于定值时能通过自己结构消除。板式链在运动过程中与链轮接触是不连续的,节距越大越不利于接触,这定程度上贡献了部分动静摩擦力的切换,钢丝效果在考虑臂架调节的理论间隙时,建议不宜忽略钢丝绳等较大内力的影响,同理在计算臂架的弹性变形叠加造成的运动分析时不宜忽略较大内力的影响无论是板式链还是钢丝绳系统,在装配时,链条初始时不易张的过紧,只需要使之不敲打臂,稍微张紧即可,建议在以后的调试过程中,当臂调整到最佳状态后反复运动定的循环在现有的制造手段下,伸缩链条在初始状态不宜承受过大的初始张力,特别是板式链系统,否则臂架运动会出现不同程度的颤抖和振动。钢丝绳和板式链的选择板式链伸缩系统特点优点是结构紧凑弹性小易于检修,适合低速运动,缺点是重量大,无横向挠度,抗横向冲击能力差。钢丝绳伸缩系统特点优点是重量轻运动平稳有横向挠度绳进行运动传递,使节臂能与驱动臂同步伸缩。图伸缩机构组成现有结构形式存在的问题目前市场上产品伸缩系统的拉绳和缩绳主要有两种方式种板式链传动,种钢丝绳传动。两种系统的经典布置方案都如图所示。无论是板式链传动还是钢丝绳传动,在使用过程中都存在以下几个典型问题伸缩系统到底布置在臂架的上方还是下发随意架弹性变形较大的臂架设计时,优先考虑将伸缩系统布置在与臂架变形趋势受力相反的结构上,使钢丝绳内力有减缓臂架变形的趋势,起到反变形效果在考虑臂架调节的理论间隙时,建议不宜忽略钢丝绳等较大内力的影响,同理在计算臂架的弹性变形叠加造成的运动分析时不宜忽略较大内力的影响无论是板式链还是钢丝绳系统,高空作业车伸链轮般布置在下槽钢偏中间,大吨位起重机由于臂架重,伸缩系统受力较大,大部分都采用电控插销式的伸缩系统,不采用钢丝绳系统了。伸缩系统的拧紧力矩松紧程度国内现有资料中找不到伸缩系统推荐拧紧力矩的参考值,在进口车中有部分资料提供过参考值,但在实际生产过程中如果根据进口产品提供的参考值进行效果在考虑臂架调节的理论间隙时,建议不宜忽略钢丝绳等较大内力的影响,同理在计算臂架的弹性变形叠加造成的运动分析时不宜忽略较大内力的影响无论是板式链还是钢丝绳系统,在装配时,链条初始时不易张的过紧,只需要使之不敲打臂,稍微张紧即可,建议在以后的调试过程中,当臂调整到最佳状态后反复运动定的循环时能通过自己结构消除。板式链在运动过程中与链轮接触是不连续的,节距越大越不利于接触,这定程度上贡献了部分动静摩擦力的切换,钢丝绳是连续运动,更有利于受力均匀。故板式链结构紧凑,利于布置,但对结构的形位公差要求高,钢丝绳需要的结构空间大,对结构的形位公差要求相对较低。钢丝绳在小空间内不易布置,在结构紧凑弹性小易于检修,适合低速运动,缺点是重量大,无横向挠度,抗横向冲击能力差。钢丝绳伸缩系统特点优点是重量轻运动平稳有横向挠度,能缓解部分位置结构间隙不均造成的横向冲击,适合高速运转缺点是空间要求大弹性大在高空运动过程中下落明显不易控制左右受力均匀检修困难,单股出现故障时不易检查。通过以伸缩机构典型设计问题分析原稿性较大,没有定性数据显示哪种方案更有利于臂架的运动不同规格型号的传动链拧紧力矩到底控制在多少最有利于臂架运动到底该选用钢丝绳系统还是板式链系统没有定性依据。各车恢复到初始状态后,臂架运动基本平稳。分析以上试验结果得到如下初步结论伸缩系统螺栓的拧紧力矩应远小于国家和行业推荐般的连接处的拧紧力时能通过自己结构消除。板式链在运动过程中与链轮接触是不连续的,节距越大越不利于接触,这定程度上贡献了部分动静摩擦力的切换,钢丝绳是连续运动,更有利于受力均匀。故板式链结构紧凑,利于布置,但对结构的形位公差要求高,钢丝绳需要的结构空间大,对结构的形位公差要求相对较低。钢丝绳在小空间内不易布置,在,板式链各车恢复到初始状态后,臂架运动基本平稳。分析以上试验结果得到如下初步结论伸缩系统螺栓的拧紧力矩应远小于国家和行业推荐般的连接处的拧紧力矩。工作原理都基本类似通过动力油缸驱动中间臂架简称去驱动臂,将伸链轮布置在驱动臂头,缩链轮布置在驱动臂尾,在伸链轮和缩链轮的作用下,通过拉绳和结构上。国外的高空作业车伸链轮般布置在下槽钢偏中间,大吨位起重机由于臂架重,伸缩系统受力较大,大部分都采用电控插销式的伸缩系统,不采用钢丝绳系统了。伸缩系统的拧紧力矩松紧程度国内现有资料中找不到伸缩系统推荐拧紧力矩的参考值,在进口车中有部分资料提供过参考值,但在实际生产过程中如果根据进口产品提在装配时,链条初始时不易张的过紧,只需要使之不敲打臂,稍微张紧即可,建议在以后的调试过程中,当臂调整到最佳状态后反复运动定的循环周期,消除系统的内应力。每运动到定周期,重新预紧伸缩链条,特别是钢丝绳系统,根据现有行业车的推荐办法是,每使用个月或每小时将链条重新紧固,钢丝绳两次之间的预紧距离约效果在考虑臂架调节的理论间隙时,建议不宜忽略钢丝绳等较大内力的影响,同理在计算臂架的弹性变形叠加造成的运动分析时不宜忽略较大内力的影响无论是板式链还是钢丝绳系统,在装配时,链条初始时不易张的过紧,只需要使之不敲打臂,稍微张紧即可,建议在以后的调试过程中,当臂调整到最佳状态后反复运动定的循环运动过程中会有回弹现象发生,出现故障难以发现。伸缩链条设计调试建议在臂架刚度不是特别大的情况下,形位公差在制造时更不易于保证,特别是大高度车臂架,此时如果空间允许,建议优先考虑选用钢丝绳系统如果空间不允许,需要布置紧凑,建议用板式链,此时要考虑通过增加板厚等方法增加臂的刚度,减少横向冲击在上特点对比能发现如下规律板式链由于是片装刚性连接,本身每片之间存在由于同轴度连接间隙等问题造成的受力不均,如果在运动过程中出现受力不均很难通过自身的结构特征将其消除板式链没有横向扰度,当出现横向干扰力时自身没有能力抵抗,会出现抖动钢丝绳由于自身弹性较大,有定的横向扰度,当间隙和干扰力小于定度,能缓解部分位置结构间隙不均造成的横向冲击,适合高速运转缺点是空间要求大弹性大在高空运动过程中下落明显不易控制左右受力均匀检修困难,单股出现故障时不易检查。通过以上特点对比能发现如下规律板式链由于是片装刚性连接,本身每片之间存在由于同轴度连接间隙等问题造成的受力不均,如果在运动过程中出现受的参考值进行操作你会发现伸缩系统无法正常工作,因为该参考值基本是依据链接紧固件的标准力矩提供的。伸缩机构典型设计问题分析原稿。在现有的制造手段下,伸缩链条在初始状态不宜承受过大的初始张力,特别是板式链系统,否则臂架运动会出现不同程度的颤抖和振动。钢丝绳和板式链的选择板式链伸缩系统特点优点是伸缩机构典型设计问题分析原稿时能通过自己结构消除。板式链在运动过程中与链轮接触是不连续的,节距越大越不利于接触,这定程度上贡献了部分动静摩擦力的切换,钢丝绳是连续运动,更有利于受力均匀。故板式链结构紧凑,利于布置,但对结构的形位公差要求高,钢丝绳需要的结构空间大,对结构的形位公差要求相对较低