1、“.....决定采用个得分机器人，个干扰机器人，个手动机器人的组合方式。各个机器人的任务框图如图图机器人任务图其中号自动为大得分机器人，拥有与手动交接块积木的能力，并做为场上得分的主力。号自动为小得分机器人，拥有储存块积木的能力，主要处理场上我方预置的积木并得分。号自动为干扰机器人......”。

2、“.....三个机器人都拥有破坏对方岛上得分的能力。手动机器人有夹取块积木，并逐投放的能力，并可以利用弹射机构适时在中圈岛得分。各个机器人的重量......”。

3、“.....机械和电路部分的侧重也不尽样。所有机器人的总体结构框图见下图图机器人结构框图手动机器人着重于机械机构的可靠准确，对于精确控制的要求不如自动机器人那么高，传感器的安装都只需要少许行程开关作为辅助，主要发挥操作手的作用即可很好的完成任务。自动机器人着重于电路控制，机械机构上不如手动机器人那么复杂......”。

4、“.....线路和控制算法都相当繁琐和复杂，需要反复的调试，在赛场上也始终是得分的主力，需要投入绝大部分精力。机器人的设计工程细化为机械机构的加工装配，安装，调试。电路板原理图图的绘制，电路的焊接等。软件控制算法的调试，策略路线的调试。本人负责的主要任务是软件控制算法的设计与实现......”。

5、“.....因此以前使用的控制器已经无法满足要求，故我们使用了公司在控制领域专用的，型号为。该的最高主频为，总线为哈佛结构，地址和数据位宽均朱世强，王宣银编著机器人技术及其应用杭州浙江大学出版社，美著刘荣等译机器人探索北京电子工业出版社，日西原主计，山藤和男机器人语言机电体化接口北京科学出版社，社......”。

6、“.....黄建单片微型计算机与接口技术北京电子工业出版社，王潞钢，陈林康程序员高手进阶北京机械工业出版社，年王诚，吴继华等设计北京人民邮电出版社，年严利平张学峰等的参与者为全国各理工科院校的本科在读学生，代表队中不乏哈尔滨工程大学，中国科学技术大学，西安交通大学，国防科技大学等这些在机器人领域有所专长的学校......”。

7、“.....西南科技大学等在比赛中大量投入，高度重视并取得多次国内冠军的学校。他们大都已经有了四，五年的参赛经验，也积累了定的成熟技术，从往届比赛来看，他们的机器人设计已经有了定的水准，有着较强的实力。从技术上来讲，该赛事的参赛队使用最多的定位和导航方法是寻线，但也有使用视觉的，编码盘陀螺仪的。从比赛成绩上看......”。

8、“.....但高技术水平的队伍在比赛时总能占据先机，拥有更多制胜的机会。课题背景本次毕设以年机器人大赛为背景。本届比赛的主题是华夏之光，旨在通过自动和手动机器人的合作，把木块放到岛上。把木块放到岛顶部的队占领了这个岛，并获得得分。最先用占领比赛场地中央的岛建成字形指南车的队就是获胜队。在两队均未建成指南车的参赛队的情况下......”。

9、“.....比赛时间为三分钟。比赛场地介绍比赛在方形场地上进行，场地四周有木质围栏高厚。场地地面用厚的多层板制成，刷乳胶漆。比赛场地由自动区和手动区组成。手动区手动区在自动区四周，刷淡蓝色乳胶漆。在手动区有两个手动机器人启动区和两个珍珠存放区。手动机器人启动区手动机器人启动区位于手动区，是的方形区域。有两个启动区......”。