1、“.....国外国内的工程机械军事车辆大量采用履带作为其运动系统，以此来替代轮胎在恶劣的条件下工作，因此必须设计研制与其相配套的性能测试装置。以前我国大部分机械需依靠国外进口，故没有自己的履带性能测试装置，而国外对这方面已有较长时间的发展。随着近些年来我国经济的高速发展，并且吸收引进国外的先进技术......”。

2、“.....这样我们就必须着手研制自己的履带性能测试装置。我国现有多家履带方免得企业科研院所，根据国家有关引进项目要注意消化吸收和创新的精神，及时进行消化吸收，开发我国自己的履带性能测试装置，已经具备条件。所以履带性能测试装置的国产化具有重大经济效益。从长远的观点来说，开发研制自己的履带性能测试装置还将带动和促进我国的工程机械和军事车辆的技术提高，意义深远......”。

3、“.....科研单位和大专院校已着手研制开发我们自己的履带性能测试装置。该测试装置也是我国各类履带车辆生产厂家迫切需求的性能测试装备。履带车辆生产厂家以及研究单位多数已添置这种测试装置。可以预见，该履带测试装置在我国会得到广更泛的应用。第二章机械结构设计总体方案设计机械结构整体设计要求机械设计......”。

4、“.....运用有关的科学技术知识，所进行的创造性的劳动。随着生产的发展，使用部门对机床的要求也不断提高，而科学技术的发展和制造工艺水平的提高，又为制造部门创造了实现机床使用要求的条件，从而是机床的设计与制造获得了迅速的发展。尽管机械的类型很多，但其设计的基本要求大体相同，主要有下几个方面实现预定的功能......”。

5、“.....是机械设计的最基本的出发点。在机械设计过程中，设液压缸性能的验算。液压缸主要几何尺寸的计算液压缸的主要几何尺寸，包括液压缸的内径，活塞杆直径和液压缸的行程等。液压缸内径的计算工程上，计算液压缸的内径时，常采用两种方法根据载荷力的大小和选定系统的压力来计算液压缸的内径以及根据机构的速度要求和选定的液压泵的流量来计算液压缸的内径......”。

6、“.....计算公式可由导出式中液压缸内径液压缸推力选定的工作压力。液压缸的推力为，查表选定的工作压力为。代入公式中可以求得。查表将圆整为。活塞杆直径的计紧度。它由支架曲臂轴套蜗轮蜗杆螺杆摩檫片和衬套等组成。履带的张紧程度对坦克行驶和履带寿命有较大影响。履带过紧或过松都不好。不同的使用环境要求履带有着不同的松紧度。如在坚硬路面上行驶......”。

7、“.....另外，随着履带销和销耳孔磨损的增加，履带也会变松。为了保持履带的适当张紧度，需要用履带调整器来调节履带的松紧。这是借助履带调整器改变诱导轮相对于主动轮的距离来改变履带的张紧度。履带调整器使诱导轮向后摆动到位置，诱导轮就远离主动轮，于是履带被张紧履带调整器使诱导轮向前摆动到位置，履带就变得松些。负重轮用来承受坦克的重量和规正履带......”。

8、“.....负重轮数量多，可使每个轮子所承担的重量小，对地面的压力分布均匀，有利于提高坦克的通行性能。当发动机的动力传到主动轮上时，主动轮按顺时针方向拨动履带，于是接地履带和地面之间生产了相互作用力。根据力的作用与反作用原理，履带沿水平方向给地面个作用力，而地面给履带个反作用力，这个反作用力使坦克运动，称为坦克的牵引力......”。

9、“.....坦克能否运动，主要受到两个条件的限制是动力条件，二是地面条件。动力条件就是指发动机提供给坦克通过地面所必须的力量，没有这个力量，主动轮就转不动。地面条件则是指主动轮传给履带的力，必须由地面提供个反作用力即使坦克运动的牵引力才能实现。当牵引力和行驶阻力相等时，坦克就作等速运动当牵引力大于行驶阻力时，坦克就加速行驶当牵引力小于行驶阻力时......”。