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输电线路工程小型无人机应用研究(原稿) 输电线路工程小型无人机应用研究(原稿)

格式:word 上传:2022-06-26 21:36:35

《输电线路工程小型无人机应用研究(原稿)》修改意见稿

1、“.....关键词输电线路无人机航测平断面引言输电线路工程是跨越大地理区域的工地理特征,在进行输电线路设计时,为了选取安全经济合理的路径走向和杆塔位臵,测绘与地理信息技术的应用十分重要。输电线路工程小型无人机应用研究原稿。图平面检查点对比图部分成果与总结本研究分别就输电线路走廊视频影像资料获取地形图制作输电线路平断面绘制个方面进行了深入的探索,得出了套行处理流程输电线路走廊影像视频资料获取技术方案输电线路走廊视频资料获取可按以下方案进行首先根据转角对线路进行分段,将整条线路分成若干小段其次,按分段沿线路方向进行航飞,边飞边录像,飞行高度根据所需视频范围以及清晰度确定最后将所有视频资料按转角编号分类,方便后续查阅。摘要本文首先介有所差别,需特别注意以下事项航带设计根据成图比例尺,确定影像地面分辨率确定航片摄影比例尺和飞行高度,根据航向旁向重叠度设计......”

2、“.....航程,进输电线路工程小型无人机应用研究原稿的基础上探索定量研究的方法,将小型无人机应用于输变电工程定量研究,辅助于变电站升压站等厂址测量输电线路平断面测绘等。特别是工程紧的变电站厂址测量,能大大减少外业工作量,提高工作效率。随着和摄影测量与遥感技术在电网工程勘测设计工作中的广泛应用,我国的电网勘测设计的精细化程度和效点,但数据处理流程基本致。本文采用来进行数据处理,这款软件自动化程度较高,且无需进行相机检校,特别适合于处理消费级小型无人机相机获取的影像。在测绘画图软件中对测区地物进行矢量化,高程点可通过数字地表模型提取。输电线路工程小型无人机应用研究原稿。本研究共有个目航带,此时若采用传统航测或者激光雷达技术,都需要较长的数据采集时间,不能满足工程需要如何在较短时间内获取有效数据且数据精度满足要求,将是个急待解决的问题......”

3、“.....无人机般用于通道走廊论证,线路巡检等,大多是定性研究,在站址测量线路测绘等定量方面应用很少,本研究是在定性研究又与常规航空摄影测量有所差别,需特别注意以下事项航带设计根据成图比例尺,确定影像地面分辨率确定航片摄影比例尺和飞行高度,根据航向旁向重叠度设计,确定基线距离和航线距离选择起降场地根据测区地形条件通讯距离选择合适起降场飞行前检小型无人机数据采集及处理流程输电线路走廊影像视频资料获取技术方案输电线路走廊视频资料获取可按以下方案进行首先根据转角对线路进行分段,将整条线路分成若干小段其次,按分段沿线路方向进行航飞,边飞边录像,飞行高度根据所需视频范围以及清晰度确定最后将所有视频资料按转角编号分类,方便后续查确定航时,航程,进行飞行架次设计检查空速通讯电源电压相机图传等飞行,航速,以及飞行轨迹的监测进行及评估。数字地表模型和数字正射模型制作及矢量化,目前,无人机航飞数据处理软件较多......”

4、“.....这些软件各有优缺摘要本文首先介绍了近年来小型无人机在输电线路工程的应用现状,对急需解决的问题提出了解决方案,然后通过系列工程航测实验进行可行性验证,同时对无人机航测整个流程进行论述,相关解决方案可在其他输电线路工程中进行推广应用。关键词输电线路无人机航测平断面引言输电线路工程是跨越大地理区域的工比,在续航方面有较大差距,这直接影响航测的作业效率,以大疆精灵系列为例,在理想航高下,个飞行架次飞行范围大概约平方公里,在通常光照条件下,天的飞行的架次般不超过个,所以难以完成较大区域的航测成图。因此,小型无人机航测适用于较小测区输电线路长度公里以内为宜或作为传统航测的备用手段。参地区或者空气污染严重的局部地区甚至整年都等不到合适的天气是常规航空摄影和机载激光雷达都受严格的空中管制,常常因为不能及时取得批文而影响工程进度是常规航飞和激光雷达的费用都较高,限制了应用范围和深度......”

5、“.....标是研究如何快速获取输电线路走廊视频影像资料,可用于内外业数据检查施工公证等是探索如何利用小型无人机平台获取数据,制作地形图的技术方案和作业流程是研究如何利用成果数据进行输电线路平断面测绘。技术方案与作业流程小型无人机航空摄影流程与常规航空摄影流程基本致,但又与常规航空摄影测量查确定航时,航程,进行飞行架次设计检查空速通讯电源电压相机图传等飞行,航速,以及飞行轨迹的监测进行及评估。数字地表模型和数字正射模型制作及矢量化,目前,无人机航飞数据处理软件较多,比较知名的有以及等,这些软件各有优缺的基础上探索定量研究的方法,将小型无人机应用于输变电工程定量研究,辅助于变电站升压站等厂址测量输电线路平断面测绘等。特别是工程紧的变电站厂址测量,能大大减少外业工作量,提高工作效率......”

6、“.....我国的电网勘测设计的精细化程度和效字航摄系统的快速测绘杨瑞奇,孙健,张勇遥感信息小型无人机航测技术在水利工程中的应用蔺全奎,李伟哲西北水电。研究背景近年来,是输电线路可研阶段工作越来越细,时间越来越紧,需要投入大量的人员和精力是高电压等级线路终勘时,往往由于各种不确定因素,导致线路路径发生变化,部分路径会偏出输电线路工程小型无人机应用研究原稿考文献无人机遥感系统的研究进展与应用前景李德仁,李明武汉大学学报信息科学版浅析航测内业自动空中角测量应用技术王国民城市地理大疆创新科技有限公司,大疆精灵白皮书基于无人机数字航摄系统的快速测绘杨瑞奇,孙健,张勇遥感信息小型无人机航测技术在水利工程中的应用蔺全奎,李伟哲西北水电的基础上探索定量研究的方法,将小型无人机应用于输变电工程定量研究,辅助于变电站升压站等厂址测量输电线路平断面测绘等。特别是工程紧的变电站厂址测量,能大大减少外业工作量......”

7、“.....随着和摄影测量与遥感技术在电网工程勘测设计工作中的广泛应用,我国的电网勘测设计的精细化程度和效,可推广应用于其他输电线路工程。通过多个工程实践,我们也发现了些问题对于地形图绘制,由于获取的数据为数字地表模型,所以对于植被茂密地区,高程误差较大,且跟随树高变化,较难处理,故植被茂密地区,不推荐使用小型无人机进行数据采集在输电线路平断面绘制方面,由于小型无人机与专业航测平台相,故植被茂密地区,不推荐使用小型无人机进行数据采集在输电线路平断面绘制方面,由于小型无人机与专业航测平台相比,在续航方面有较大差距,这直接影响航测的作业效率,以大疆精灵系列为例,在理想航高下,个飞行架次飞行范围大概约平方公里,在通常光照条件下,天的飞行的架次般不超过个,所以难以完输电线路工程小型无人机应用研究原稿......”

8、“.....得出了套行之有效的技术方案和作业流程,且在工程实践中取得了良好的效果,解决了具体的工程问题,节约了大量的人力和物力成本查确定航时,航程,进行飞行架次设计检查空速通讯电源电压相机图传等飞行,航速,以及飞行轨迹的监测进行及评估。数字地表模型和数字正射模型制作及矢量化,目前,无人机航飞数据处理软件较多,比较知名的有以及等,这些软件各有优缺率有了显著的提高,作业模式也发生了深刻的变化。目前,在及以上电压等级的输电线路工程勘测设计中,利用航空摄影测量数据或者机载激光雷达数据进行线路路径优化和定线定位测量已经成为常态。但是,上述两种数据采集手段存在以下问题是受天气条件制约很大,符合飞行和摄影标准的天气很少,在我国西南航带,此时若采用传统航测或者激光雷达技术,都需要较长的数据采集时间,不能满足工程需要如何在较短时间内获取有效数据且数据精度满足要求,将是个急待解决的问题......”

9、“.....无人机般用于通道走廊论证,线路巡检等,大多是定性研究,在站址测量线路测绘等定量方面应用很少,本研究是在定性研究工程,具有明显的地理特征,在进行输电线路设计时,为了选取安全经济合理的路径走向和杆塔位臵,测绘与地理信息技术的应用十分重要。数据检查数据备份下载,检查曝光点数据,更改影像文件名,检查叠片率,检查飞行轨迹,检查重叠度,检查飞行姿态,确定姿态正常,有无摄影漏洞。提交数据成果到后工序。图成较大区域的航测成图。因此,小型无人机航测适用于较小测区输电线路长度公里以内为宜或作为传统航测的备用手段。参考文献无人机遥感系统的研究进展与应用前景李德仁,李明武汉大学学报信息科学版浅析航测内业自动空中角测量应用技术王国民城市地理大疆创新科技有限公司,大疆精灵白皮书基于无人机数输电线路工程小型无人机应用研究原稿的基础上探索定量研究的方法,将小型无人机应用于输变电工程定量研究......”

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