1、“.....除冰机器人得到了快速的发展。除了除冰机器人的行走机构,决定其参数进行定义,划分网格并生成个节点,在导线两端截面施加约束,考虑到工程实施可行性,在激励频率的范围内改变激励位移,考察导线覆冰区域的应力分布。在不同激励位移下,导线覆冰区域在方向上的等值应力随着激励位移的增大而增大,在激励位移为时,覆冰区域方向的等值应力冰雪灾害条件下我国电网安全运行面临的问题电网技术,。关键词高压输电线路除冰激励动力响应压缩强度引言高压输电线路的覆冰是中国南方地区常见的自然灾害,严重覆冰造成的线路过载荷和不均匀脱冰造成的张力差都会影响大电网运行的稳定和安全,因此,覆冰输电线路的除冰防治覆冰区域的等值应力随着激励频率的增大呈线性增大趋势,且随着激励位移量的增大而增大。考虑到除冰机器人的体积和灵活性,以及机械振子的强度,在输电线路高频激励除冰过程中,应该选择合适的约束长度来实施,根据仿真经验,以为宜......”。

2、“.....由于其理论激励条件下高压输电线路除冰技术的应用探析原稿上的自动化控制能力也越来越强,除冰机器人得到了快速的发展。除了除冰机器人的行走机构,决定其工作方式的工作头部件是决定除冰作业成败的关键技术之,然而,在种类繁多的除冰机器人中,其工作头的工作方式大多延续了冰刀铲刮和敲击等方法,这并不利于大跨度柔性导线环境里作业的高效内改变激励位移,考察导线覆冰区域的应力分布。在不同激励位移下,导线覆冰区域在方向上的等值应力随着激励位移的增大而增大,在激励位移为时,覆冰区域方向的等值应力为,而在激励位移为时,覆冰区域方向的等值应力显著增大。为了更为微观直接地考察其动力响应,选取覆冰区域沿子激励段两端约束的覆冰导线,产生交变应力和位移,使覆冰破碎并脱离导线,从而实现线路的除冰。世纪年代末,国内的些科研机构和高校相继展开了除冰机器人的研究工作......”。

3、“.....在覆冰导线和参考价值。激励条件下高压输电线路除冰技术的应用探析原稿。摘要高压输电线路的除冰要求高效稳定的实施。为了提高线路的除冰效率,提出了种局部高频激励除冰方法,即由偏心振子激励段两端约束的覆冰导线,产生交变应力和位移,使覆冰破碎并脱离导线,从而实现线路的除冰。仿真分束段长度的覆冰导线,由偏心振子对其施加定的高频激励使其产生局部激振,利用产生的交变应力和位移来使覆冰破碎并从导线脱落,从而实现线路的除冰。在高频激励条件除冰的过程中,调整合适的激励频率和位移,考察约束段导线覆冰区域的应力分布是输电线路高频激励除冰个关键的技术部分。在仿真计算分析中,选择单元,此单元可以很好的处理大变形和大张力的能力,用中的命令将实体分析模型联结成个整体,分别按照各材料物理参数进行定义,划分网格并生成个节点,在导线两端截面施加约束......”。

4、“.....在激励频率的范围世纪年代末,国内的些科研机构和高校相继展开了除冰机器人的研究工作,由中国电力科学研究院山东大学和武汉大学等单位研制的除冰机器人从单体机器人到多臂机器人种类越来越多,在覆冰导线上的自动化控制能力也越来越强,除冰机器人得到了快速的发展。除了除冰机器人的行走机构,决定其。本文针对覆冰导线的结构特点,建立实体分析模型,由内向外分别为钢芯铝绞线和雨凇覆冰,建模过程做如下考虑按照各型号导线的实际尺寸建模为简化分析计算,将铝线层各铝线之间以及铝线层和钢芯层之间做微小的面接触处理覆冰侧做均匀覆冰处理。激励条件下高压输电线路除冰技励频率和位移,考察约束段导线覆冰区域的应力分布是输电线路高频激励除冰个关键的技术部分。本文在理论计算分析和实验结论的基础上进步对输电线路除冰的激励参数进行了系统的研究分析,应用完全法做出精确求解和分析,总结了频率范围内......”。

5、“.....由连续节点的响应曲线可知,覆冰区域方向产生的应力随着激励频率的增大呈线性增大趋势,值得注意的是过高的激励频率和位移会影响线路除冰作业的稳定性以及输电线路的安全,因此应选择合理的激励位移和利于工程实施的激励频率作为除冰的技术参数。结束语导线在仿真计算分析中,选择单元,此单元可以很好的处理大变形和大张力的能力,用中的命令将实体分析模型联结成个整体,分别按照各材料物理参数进行定义,划分网格并生成个节点,在导线两端截面施加约束,考虑到工程实施可行性,在激励频率的范围上的自动化控制能力也越来越强,除冰机器人得到了快速的发展。除了除冰机器人的行走机构,决定其工作方式的工作头部件是决定除冰作业成败的关键技术之,然而,在种类繁多的除冰机器人中,其工作头的工作方式大多延续了冰刀铲刮和敲击等方法,这并不利于大跨度柔性导线环境里作业的高效电网技术,赵立进,马晓红,许逵......”。

6、“.....李成榕,吕玉珍,崔翔,等冰雪灾害条件下我国电网安全运行面临的问题电网技术,。摘要高压输电线路的除冰要求高效稳定的实施。为了提高线路的除冰效率,提出了种局部高频激励除冰方法,即由偏心振激励条件下高压输电线路除冰技术的应用探析原稿术的应用探析原稿。由于除冰机制不同,机械除冰的能耗要比电热融冰小多倍,因其能耗低安全性高对外界环境适应力强等特点是输电线路常用的除冰方法。随着人工智能控制技术在除冰机器人上的应用和发展,机器人除冰因具有节能灵活适应力强等特点,使得机械除冰技术领域得到了拓宽和发上的自动化控制能力也越来越强,除冰机器人得到了快速的发展。除了除冰机器人的行走机构,决定其工作方式的工作头部件是决定除冰作业成败的关键技术之,然而,在种类繁多的除冰机器人中,其工作头的工作方式大多延续了冰刀铲刮和敲击等方法,这并不利于大跨度柔性导线环境里作业的高效......”。

7、“.....使得机械除冰技术领域得到了拓宽和发展。导线建模与仿真分析覆冰模型钢芯铝绞线结构的导线建模极其复杂,涉及到很多线面的接触关系问题,在建模过程中,需要考虑影响分析结果的主要因素,简化影响较小的次要因素,并兼顾理论计算的精确性稳定性以及输电线路的安全,因此应选择合理的激励位移和利于工程实施的激励频率作为除冰的技术参数。结束语导线覆冰区域的等值应力随着激励频率的增大呈线性增大趋势,且随着激励位移量的增大而增大。考虑到除冰机器人的体积和灵活性,以及机械振子的强度,在输电线路高频激励除冰过程的影响,对不同型号导线激励条件的递推以及输电线路高频激励除冰的工程实施有可靠的理论依据和参考价值。由于除冰机制不同,机械除冰的能耗要比电热融冰小多倍,因其能耗低安全性高对外界环境适应力强等特点是输电线路常用的除冰方法。随着人工智能控制技术在除冰机器人上的应用和发展在仿真计算分析中,选择单元......”。

8、“.....用中的命令将实体分析模型联结成个整体,分别按照各材料物理参数进行定义,划分网格并生成个节点,在导线两端截面施加约束,考虑到工程实施可行性,在激励频率的范围和稳定。针对以上问题,本文提出了种可由除冰机器人工作头来实现的局部高频激励除冰方法,即约束段长度的覆冰导线,由偏心振子对其施加定的高频激励使其产生局部激振,利用产生的交变应力和位移来使覆冰破碎并从导线脱落,从而实现线路的除冰。在高频激励条件除冰的过程中,调整合适的子激励段两端约束的覆冰导线,产生交变应力和位移,使覆冰破碎并脱离导线,从而实现线路的除冰。世纪年代末,国内的些科研机构和高校相继展开了除冰机器人的研究工作,由中国电力科学研究院山东大学和武汉大学等单位研制的除冰机器人从单体机器人到多臂机器人种类越来越多,在覆冰导线其工作方式的工作头部件是决定除冰作业成败的关键技术之,然而......”。

9、“.....其工作头的工作方式大多延续了冰刀铲刮和敲击等方法,这并不利于大跨度柔性导线环境里作业的高效和稳定。针对以上问题,本文提出了种可由除冰机器人工作头来实现的局部高频激励除冰方法,即约,应该选择合适的约束长度来实施,根据仿真经验,以为宜。对高压输电线路高频激励除冰技术的探讨,由于其理论层面的复杂性和实施要求的精确性,需结合实际经验和输电线路除冰的工程实际进行更全面深入的系统研究。参考文献黄新波,刘家兵,蔡伟,等电力架空线路覆冰雪的国内外研究现状激励条件下高压输电线路除冰技术的应用探析原稿上的自动化控制能力也越来越强,除冰机器人得到了快速的发展。除了除冰机器人的行走机构,决定其工作方式的工作头部件是决定除冰作业成败的关键技术之,然而,在种类繁多的除冰机器人中,其工作头的工作方式大多延续了冰刀铲刮和敲击等方法,这并不利于大跨度柔性导线环境里作业的高效为,而在激励位移为时......”。