温度传感器美规车种，采用设计的系统，以进气压力传感器和进气温度传感器，作为燃料系统的元件，相当于欧规车种的空气计。装置说明进气压力传感器与进气温怠速转速不正确，加速时喘抖爆震间歇熄火耗油动力不足，以及废弃排放过高等现象。自诊系统经由诊断座读取燃料系统故障码，若是进气压力传感器故障或信号不良，会闪示号故障码，欧规车种的空气计相同号码，若进气温度传感器不良，或是信号短路，可读出号故障码。测试方法测量进气压力传感器电源与信号电压拆下进气压力传感器的真空管确认燃料系统电脑线束插座，安装牢靠。点火开关转载位置使用电压表测量燃料系统电脑号脚信号端。其与搭铁之间的电压，应接近电压般约再以电压表测量脚电源端其与搭铁间的电压，正常约电压。在进气压力传感器上，接上个真空泵浦，并且电压表测量呈和号脚的电压降。当真空泵动时，电压表上应有电压下降情况，否则进气压力不良，必须更换。进气温度传感器测试，由燃料系统电脑的街头端作测量，使用欧姆测量电脑接头的号和号脚，测出的电阻值如下约约约若须更换元件，进气压力传感器其料号进气温度传感器料号水温传感器装置说明水温传感器的结构，系由两个负系数的热敏电阻所组成，两个电阻的规格相同，并共同经由引擎搭铁完成回路，另外两端分别接到燃料电脑号脚，以及点火系统电脑号脚，燃料系统电脑，依据水温信号，换算喷油补偿量，若在暖车期间，则会增加喷油量，随着引擎温度上升而逐渐补偿比例，然而点火系统电脑以水温信号，修正负载状况点火正时。故障现象水温传感器不良，或其线路短路，松脱时，将产冷车无法起动或起动困难，怠速不稳怠速不正确，暖车期间熄火动力不足等现象。自诊系统燃料系统的水温传感器故障，或其信号不良，在自诊系统中，可由诊断座读取在号故障码期系统漏气，无法配合补偿动作。对于怠速控制反应动作，可再经由诊断座的第三段功能测试，既是按下按钮三次，每次秒先是喷油咀动作秒，休息秒，然后再次循环，直到点火开关为止，当进入反应动作检查时，用手触怠速控制阀，感觉它有没有动作反应，或以听觉判断有无动作声音。测试方法首先，必须确认进气系统没有漏气情形，否则怠速控制阀会因漏气大于补偿空气范围，而失去正确的控制反应。使用欧姆表测量怠速控制阀的接头，内部电阻，欧规车种为欧姆，美规车种为欧姆。内电阻的测试方法，亦可由接头端测试同样以欧姆表测量号电源端和号脚搭铁控制端电阻值仍是欧规车种欧姆，即维持的温度，若空气流速大进气多时，电热丝温度会下降散热好，由温度的高低改变电流量大小，使内部的电路组建，得以测出空气流量，然而，电热丝上的灰尘或污垢，会影响电路侦测误差，甚至使燃料系统电脑，地控制喷油混合比，因此特别设计了个防护措施，即使引擎熄火后的秒内，电热丝将加热到温度，将灰尘或污垢烧掉，保持电热丝的侦测每感度。故障现象空气流量计的电热丝烧断，或内部电路损坏时，将使引擎在冷车，热车状态均无法起动，若是电路不良或接头松动时，会产生怠速抖动，引擎喘抖间歇熄火，引擎无力等现象。自诊系统当空气流量计不良或损坏时，从诊断座的自诊系统中，可读取号故障码信号不良，以及号故障码电热丝烧断，便于进行快速检修。空气流量计的接脚线搭铁信号线信号线电热线电源线原为调整的可变电阴拆开空气流量计电线接头外部的胶套，从接头端测量电源与搭铁线路将燃料系统电脑号脚跨接搭铁，使燃料系统继电器动作，并供压电源。使用电压表测量空气流量计号电源和号搭铁先，电压约为。若无电压出现，则在测号脚和车身搭铁的电压，如果有电压，表示搭铁不良，如果仍测无电压，表示继电器之电源并示送达号电源端。测量电热丝线路发动引擎，让水温指示在上。使用电压表接在号和号脚。将引擎转速提高到左右后熄火。电压表上的指针，会慢慢游回约秒钟，然后向前波动下，表示电热丝正常，而且污垢已清干净。使用欧表测量号和号机内燃机等。 机械臂常用驱动比较机械臂常用的驱动方式有液压驱动气压驱动电机驱动等不同方式，他们有各自的特点，但在机器人中都有很广泛的应用，前两种主要用于工业机器人，有些机器人甚至同时采用多种驱动方式。 他们的特点如下液压驱动特点驱动力及驱动力矩大，在产生相同驱动力的条件下，液压驱动体积小重量轻惯性小速度反应性好，调速范围大，而且可以无级调速传动平稳，能吸收冲击，可平稳的实现较频繁的换向定位精度较高油液泄漏混入气体温度变化等都会对系统传动性能定位精度产生影响。 液压驱动常用于低速重载的情况。 气压驱动特点压缩空气可直接从大气中吸取，动力源获取方便廉价动作速度更快，可实现无级调速与液压传动相比，管路压力损失小，适于长距离传输空气压缩性较大，因此气压系统运动平稳性及定位精度都较差结构体积大，噪声大气压驱动系统常用于高速低负载和工作交流电机直流电机。 使用交流电机必然会有电源线，对于移动机器操作臂来说，带着长长的电源线移动不仅不方便移动距离受限制，在遇到物体时还难免会有电源线缠绕交叉等问题，因此难以实现，只能采用直流电机系统，用同样搭载于移动平台上的电池作为电源。 直流电机系统有普通直流电机步进电机直流伺服电机等形式，它们的价格依次升高，但相应的，其控制精度，输出力矩等性能也有很大提高，步进电机和伺服电机都能达到很高的控制精度要求。 对于本设计而言，伺服电机的成本过高，因此采用普通直流电机和步进电机。 按照前文选定的方案，该机械操作臂共有手部关节腕关节伸缩关节和竖直升降的关节四个自由度，即需要四个电机驱动，其中手部关节带动洗车刷连续转动工作，不需要位置精度控制，只要能够输出不同的转速即可，因此可以采用普通直流减速电机，另外三个关节需要控制速度的同时还要求较高的位置精度控制，因此都使用步进电机，必要的地方用齿轮或者加减速箱以增大扭矩。 各个关节的具体电机功率计算和选型在下章中介绍。 传动方式传动方式是实现能量传递和改变运动方式的类装置，其主要作用是实现能量的分配与传递和运动形式或运动速度的改变。 机械传动有啮合传动摩擦传动和流体传动三大类，在本设计中可能采用的具体传动方式包括带传动链传动齿轮传动螺旋传动，下面对这几种传动方式进行比较并为各个关节选择传动方式。 带传动带传动通常由主动带轮从动带轮和张紧在两轮上的传动带组成，当主动轮转动时，依靠带与带轮间的摩擦力平带或者形带或者带与带轮间的啮合齿形带拖动从动轮转动。 带传动结构简单，传动平稳，缓冲吸振，能实现较大间距的轴间的动力传递，但其传动效率不高，平带还存在打滑传动比不精确的问题，但齿形带已经解决了大部分缺点。 齿轮传动齿轮传动是机械结构中使用最为广泛的，其传动效率是常用机械传动中效率最高的，而且结构紧凑，具有不变的瞬时传动比。 在正确安装，良好润滑的和正常维护的条件下，其工作可靠性使用寿命传动精确性也是其它机械传动难以比拟的。 但其制造及安装精度要截面处的剪应力分别为和，小于许用剪切应力。 故伸缩臂抗剪切强度满足要求。 抗弯强度沿着弯曲方向，截面和截面处的抗弯截面系数分别为故两个可能的危险截面的最大弯曲正应力都小于许用应力。 伸缩关节的强度满足设计要求。 竖直升降传动计算功率计算竖直升降处采用带传动主要承受载荷为机械臂的自重，约升降的最大速度设定为。 则需要的电部分，即使采用较软的洗车刷，利用刷变形来勉强与汽车表面曲线贴合，也会产生刷车的摩擦力不均匀的问题。 方案是在方案的基础上加个水平方向的移动自由度，这样可以选择较小的洗车刷，用臂的伸缩刷车的不同部位。 虽然其结构与前两个相比更显得复杂，重量也有所增加，但换来的是更多的自由度，操作臂的灵活性得到极大的提高，可以使执行末端更容易地适应汽车的曲面外形如图所示。 图机器人操作臂方案简图因此，最终本设计选择方案，刷洗过程为首先由俯仰关节将刷面调整到水平方向，并可以作微小调整，使刷面与汽车的弧形顶面更好地贴合，竖直方向的移动副将刷子升到车顶高度，移动平台绕汽车车身行走，同时伸缩关节调整刷的水平位置，完成车顶的刷洗，过程中可以选择喷水或不喷水刷洗车侧面时，将刷面调整为竖直方向，并使刷子与车侧面贴合，同样绕车行驶，并配合升降机构完成侧面刷洗。 机器人操作臂驱动方式驱动机构作为机器工作的动力来源，通常是将其它种能源比如电能化学能等转化成机械能，是任何种机器都必不可少的，常见的形式包括水轮机液压马达电动