干扰能力对各类输入输出信号开关量模拟量直流量交流量的匹配能力。输入输出接口的类型模拟量输入输出接口开关量输入输出接口直流交流及交直流。用户应根据输入输出信号的类型选择合适的输入输出接口。开关量输入接口电路各种输入接口均采取了抗干扰措施。如带有光耦合器隔离使与外部输入信号进行隔离并设有滤波器，用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。通常有三种类型直流输入交流输入与交流输入和交直流输入。直流输入模块的电源般由机内电源提供，输入信号接通时输入电流般小于交流输入模块的电源般由用户提供。如图所示为直流输入接口。图直流输入接口开关量输出接口电路有三种形式，即继电器输出晶体管输出和晶闸管输出。开关量输出端的负载电源般由用户提供，输出电流般不超过。开关量输出端的负载电源般由用户提供，输出电流般不超过。如图所示为交直流输入接口继电器输出型。图交直流输出接口继电器输出型电源的供电电源般是市电，也有用直流电源供电的。外围设备编程器打印机演示板等利用编程器可将用户程序输入的存储器，还可以用编程器检查程序修改程序利用编程器还可以监视的工作状态。用户输入输出设备用户输入器件有控制开关和检测元件，即各种开关按钮传感器等用户输出设备主要有接触器电磁阀指示灯等。的软件系统的软件系统由系统程序和用户程序组成。系统程序用于控制可编程控制器本身的运行。有系统管理程序用户程序编辑和指令解释程序标准子程序与调用管理程序种类型。系统管理程序。由它决定系统工作节拍，包括运行管理各种操作的时间分配安排存储空间管理万用板块小型直流电动机个号两槽电池盒个发光二极管个按钮个共阳极八段数码管个蜂鸣器个接口的接线端子个导线若干控制系统的外部接线图外部接线图如图所示。图外部接线控制系统的控制流程图如图所示是系统控制流程图。图系统控制流程图内部继电器的分配内部继电器的分配如表所示。表继电器的分配内部继电器功能内部继电器功能步进初始状态排水状态进水状态脱水排水状态正转洗涤状态重返进水状态信号正转暂停状态报警状态反转洗涤状态暂停控制反转暂停状态停止控制重返正转洗涤状态信号系统工作状态控制系统的输入输出分配本毕业设计选用的是三菱公司的包装生产线电镀流水线等。模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度压力流量液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量和数字量之间的转换及转换。厂家都生产配套的和转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。运动控制可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量模块连接位置传感器和执行机构，现在般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械机床机器人电梯等场合。过程控制过程控制是指对温度压力流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。调节是般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型都有模块，目前许多小型也具有此功能模块。处理般是运行专用的子程序。过程控制在冶金化工热处理锅炉控制等场合有非常广泛的应用。数据处理现代具有数学运算含矩阵运算函数运算逻辑运算数据传送数据转换排序查表位操作等功能，可以完成数据的采集分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统也可用于过程控制系统，如造纸冶金食品工业中的些大型控制系统。通信及联网通信含间的通信及与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各厂商都十分重视的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的都具有通信接口，通信非常方便。的基本组成可编程控制器的结构多种多样，但其组成的般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构，