架等速旋转。山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计图洗衣机工作原理图图减速器系统组成框图减速器简介减速器是种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。般的减速器有斜齿轮减速器包括平行轴斜齿轮减速器蜗轮减速器锥齿轮减速器等等行星齿轮减速器摆线针轮减速器蜗轮蜗杆减速器行星摩擦式机械无级变速机等等。按传动级数主要分为单级二级多级按传动件类型又可分为齿轮蜗杆齿轮蜗杆蜗杆齿轮等。蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计输出轴不在同轴线上，也不在同平面上。但是般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大精度很高，但缺点是柔轮寿命有限不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。图示为种行星齿轮传动的原理图图减速器齿轮传动结构图传动系统的方案设计传动方案的分析与拟定对传动方案的要求合理的传动方案，首先应满足工作机的功能要求，还要满足工作可靠传动精度高体积小结构简单尺寸紧凑重量轻成本低工艺性好使用和维护方便等要求。拟定传动方案任何个方案，要满足上述所有要求是十分困难的，要统筹兼顾，满足最主要的和最基本的要求。例如图所示为作者拟定齿轮安装的技术要求及轴在整个减速离合器中所必须满足的安装条件，初定，按设计结果画出州的结构草图，见图图输入轴简图校核轴受力分析，见图图受力分析图圆周力山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计径向力法向力作水平面内的弯矩图，支点反力为弯矩为作垂直面内的弯矩图，支点反力为弯矩为掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高，完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。根据负载情况进行般的齿轮强度集合尺寸的设计计算，然后要进行传动比条件同心条件装配条件相邻条件的设计计算，由于采用的是多个行星轮传动，还必须进行均载机构及浮动量的设计计算。行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为及三种。若按各对齿轮的啮合方式，又可分为型型型型型和型等。我所设计的行星齿轮是行星传动型。行星齿轮传动原理行星齿轮传动装置由输入轴行星轮及销轴式输出机构组成。行星轮中的输入轴外围设有偏心套转臂轴承星齿针齿和固定的内齿圈输出机构包括带销盘即将输出轴及销轴和销孔，销轴由针齿的圆柱滚子代替，其圆柱滚子的端插入销轴孔内，即将输出机构中的销轴与针齿合而为，增大了容纳转臂轴承的空间，若销轴的另端与均载环相配合，则可增加其强度。当输入轴旋转时。其上的偏心套带动转臂轴承旋转，使转臂轴承外圈上空套的星齿和针齿做偏心运动和错齿运动，这时针齿既做高速公转，又做低速自转的行星运动。针齿的自转通过其圆柱滚子的另端作为销轴，与输出轴销盘上的销孔始终相互接触而转动，将针齿的行星运动变成输出轴的低速定轴转动，以山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计实现减速。行星齿轮传动是两个圆的啮合，且同时参与啮合的齿数较多，理论上为，均衡各啮合齿对的受力，减小动载及承受冲击载荷同时各受力接触点处，通过活齿的弹性变形还可以扩大接触面积，降低接触压力而提高承载能力。行星齿轮传动的结构简单紧凑，零部件加工工艺性较好，与其它活齿传动相比有两个很重要的优点是这种传动采用的齿形最简单，采用标准的圆柱，基本实现了受载零件全部做纯滚动。此外，各主要受力处又多为凹凸接触，不仅具有较高的接触强度而且容易形成油膜，有利于润滑，因此传动效率高二是针齿与