1、“.....其仿真模型如下图普通控制方式模型非线性控制非线性控制是在普通控制方式的基础上发展而来的,它的主要特点是在控制过程中,将非线性条件进行划段处理,各段输出分别与此段范围内的理想预定值进行比较运算,再运用普通控制,由于电传动自卸车工作环境多变,其电力传动系统是个具有时变特性非线性特性需要快速响应的复杂系统,要在此种特殊工作环境下保证整车电力系统传动安全经济运行显得尤为困难。主发电机励磁控制系统目前电传动自卸车的主发电机控制主要运用励磁控制方式,已经形成个励磁控制系统,它由两部分构成第部分是向主发电机的励磁绕组提供直流励磁电流的励磁功率单元,它的主要作用是建立个稳定的直流磁场另部分是励磁控制组,这部分包括励磁调节器等,它可以根据主发电机不同环境下的运行状动轮自卸车动力总成主要采用柴油机电力传动系统的形式,它的基本工作原理如下蓄电池组为车载大功率柴油发动机提供启动电能......”。

2、“.....实现由机械能到电能的转变相电流输入牵引变流器进行整流和控制,再经过主电路电缆传递给后轮的牵引电动机,完成由电能到机械能的转变最后通过轮边减速器将动力传递给电动轮车轮通常为后轮实现动力传递。电力传动系统是电传动自卸车的核心部分,它作为车辆的动力传递系统主要由主发电机牵引变流器动力制动电阻栅轴,系统的稳定性和传动效率得到较大提升,同时,电力传动系统能够极大改善柴油机的工作状况,使柴油机机械输出功率与主发电机发电功率相匹配,实现车辆牵引性能最优化。励磁控制系统仿真模型励磁控制系统模型包括电参量检测单元和励磁控制单元等模型。电参量检测单元模型电参量检测单元由采样环节和滤波环节两部分构成,它是励磁控制系统中重要的组成部分,其主要任务是对主发电机的线电压电流等电参量进行测量和滤波。电量检测单元交流采样部分模型如下图所示......”。

3、“.....表达式为它所对应的传递函数表达式如下比例系数的影响比例控制部分由偏差信号乘以组成,反映输出随误差值动态变化的情况。当比例系数增大时,系统响应速度随之加快,此时系统的偏差会降低,系统变得更稳定。然而,如果系统是处于不存在干扰的情况下,此时仅仅使用比例控制的话则调节效果不佳。其次,当比例系数过于偏小时,系统调节速度变得迟缓,调节效果变差。积分系数的影响积分控制随时间增加而逐渐起作用,作为个过程控制,它介绍了电参量检测单元控制单元模型。在电传动自卸车励磁系统情况下,分别对普通非线性两种控制方式在阶跃响应和突变负载的情况下进行仿真,对输出的主发电机机端电压进行分析,得出非线性控制方式更适用于电传动自卸车主发电机控制的结论。关键词电传动自卸车励磁控制系统仿真第章电传动自卸车电力传动系统电动轮自卸车是种专门为大型露天矿设计和生产的运输设备......”。

4、“.....它的基本工作原理如绍把柴油发电机的机械功率作为输入量,当电机处于发电状态时,这个输入量为个正的常量或函数。种电传动自卸车的主发电机控制策略原稿。普通控制方式普通控制是种线性的工业控制策略,它通过个控制回路反馈机制,将测量的过程变量与所希望的设定值进行计算,运用比例积分微分个调节器改变参数,从而有效调整两者之间的偏差。其控制原理框图如下图普通控制方式原理框图输入个为预先设定值,它与被控对象的检测值通过定的运算方式构成控制偏差信号它的输出是略。无刷同步励磁发电机的励磁机是台旋转电枢式发电机,该励磁机的输出电流经过个相旋转整流器整流后建立直流磁场,提供主发电机所需要的励磁电源。无刷同步发电机原理框图如下图种电传动自卸车无刷同步发电机示意图无刷励磁控制系统的整流装臵装在转子上,与转子同旋转,主励磁机输出的相交流电通过导线直接连接个极管整流装臵......”。

5、“.....由于该极管为旋转极管,它可与发电机同轴旋转,因此该系统不需要滑环电刷等元件。原理图见图。图无刷励磁或函数。种电传动自卸车的主发电机控制策略原稿。第章电传动自卸车主发电机控制方式电传动自卸车的主发电机是其电力传动系统的主要环节,它与柴油机组成柴油发电机组,将柴油机提供的机械能以电能的形式传递给电动机,实现电力传动。主发电机的控制直是电传动自卸车控制系统中重要的个环节,由于电传动自卸车工作环境多变,其电力传动系统是个具有时变特性非线性特性需要快速响应的复杂系统,要在此种特殊工作环境下保证整车电力系统传动安全经济运行显得尤为困难。主发电机励磁控制系统接线原理本文研究的主要内容本文利用仿真工具进行模型仿真测试,探究主发电机励磁控制系统性能。主要从以下个方面入手,在中分别构建电参量采样单元滤波单元励磁控制单元等仿真模型,其中,电参量采样单元采用交流采样法进行采样......”。

6、“.....励磁控制单元建立普通控制和非线性两种控制方式的模型。摘要文章介绍了种电传动自卸车的主发电机控制策略,并从励磁控制系统和同步电机的模型入手,详细普通控制广泛用于线性的工业控制系统中,它的控制器般接受来自变送器的电压信号,将这个电压信号与预定值进行比较产生偏差信号,该偏差信号经过运算电路处理后,在由输出电路送出调节信号,以使执行器产生相的应动作。其仿真模型如下图普通控制方式模型非线性控制非线性控制是在普通控制方式的基础上发展而来的,它的主要特点是在控制过程中,将非线性条件进行划段处理,各段输出分别与此段范围内的理想预定值进行比较运算,再运用普通控制调节效果不佳。其次,当比例系数过于偏小时,系统调节速度变得迟缓,调节效果变差。积分系数的影响积分控制随时间增加而逐渐起作用,作为个过程控制,它不断对偏差信号进行积累补偿,从而消除系统稳态误差。当积分系数越大时......”。

7、“.....系统稳态误差消除速度会更快。系统引入积分控制目的是提高控制精度,但在过程的启动或大幅度增减给定值的短时间内,系统输出会产生很大偏差,造成积分累积,积分项数值很大,从而导致系统较大超调,甚至引起系统的振荡,此时需要调节积分系个有效的早期修正信号,消除系统偏差。微分控制用于改善系统的动态性能,选择合适的微分系数,则系统超调量和调节时间可以显著减少。微分控制会放大噪声干扰,因此过强的增加微分调节作用对系统抗干扰不利。此外,微分控制反应的是误差的变化率,而当输入没有变化时,微分控制输出为零。第章主发电机励磁控制系统仿真实验借鉴文献中对励磁控制系统建模仿真的思想,本文给出了种电传动自卸车无刷励磁控制系统的模型,并对模型中各环节的参数进行合理的设定,图为系统仿真原理框图图种电蓄电池组为车载大功率柴油发动机提供启动电能,柴油发动机启动后带动主发电机产生相交流电......”。

8、“.....再经过主电路电缆传递给后轮的牵引电动机,完成由电能到机械能的转变最后通过轮边减速器将动力传递给电动轮车轮通常为后轮实现动力传递。电力传动系统是电传动自卸车的核心部分,它作为车辆的动力传递系统主要由主发电机牵引变流器动力制动电阻栅电传动总成控制柜等组成,它简化了自卸车结构,去掉了繁复的机械变速装臵和传控制系统接线原理本文研究的主要内容本文利用仿真工具进行模型仿真测试,探究主发电机励磁控制系统性能。主要从以下个方面入手,在中分别构建电参量采样单元滤波单元励磁控制单元等仿真模型,其中,电参量采样单元采用交流采样法进行采样,滤波单元运用种移动窗口积分求平均值的滤波方法,励磁控制单元建立普通控制和非线性两种控制方式的模型。摘要文章介绍了种电传动自卸车的主发电机控制策略,并从励磁控制系统和同步电机的模型入手,详细个偏差信号经过比例积分微分的线性组合后的控制结果......”。

9、“.....反映输出随误差值动态变化的情况。当比例系数增大时,系统响应速度随之加快,此时系统的偏差会降低,系统变得更稳定。然而,如果系统是处于不存在干扰的情况下,此时仅仅使用比例控制的话则调节效果不佳。其次,当比例系数过于偏小时,系统调节速度变得迟缓,调节效果变差。积分系数的影响积分控制随时间增加而逐渐起作用,作为个过程控制,它进行划段处理,各段输出分别与此段范围内的理想预定值进行比较运算,再运用普通控制方式逐段进行调节,把调节结果输送到个综合症断装臵进行数据对分析处理,最后执行器产生相应动作。非线性控制适用于惯性大,滞后性强的非线性系统。数学表达式如下非线性控制方式的仿真模型如下图非线性控制方式模型同步发电机模型同步发电机模型选择的模块中的同步发电机模块......”。