1、“.....先磨后铣工艺,铣削时,因为轴承挡和轴伸挡已经过磨削加工,旦发生磕碰,难免影响装备和整机的质量再者,铣削加工后,键槽边口难结构,具有定调整范围,可按夹持重量和最大加持直径根据工件规格调整夹持的力度适合规格不太大批量大的轴料加工带自适应推料机构,补偿毛坯误差影响,带料检偏差报警机构,保证装料可靠到位装料异常可由人工辅助处理,而且带自动吹去卡盘和刀具上的切削的功能。智能自动轴料加工工艺过程人工将轴料毛坯放入个进料位的柔性料仓,轴料第件先由上料仓自动排料。正常要将轴料毛坯两端的毛面根据要求铣平,还要保证轴料的总长度然后由锥形中心孔钻钻出锥度中心孔,作为金加工的基准。有部分电机按客户要求,轴伸端面需要打孔攻丝的,需要先加工端孔,再打锥度基准孔,以保证加工的基准不变。有的在平面中心孔机床上打好孔,再拿去钻床上钻端面孔和攻丝也有的在台机床上实现,对机床要求高......”。

2、“.....只要调好程序,基本不要人干预,减少了人为因素对质量的影响,降低了人工成本,提高了轴加工质量的致性。人工上下次料,可以间隔很长时间,个人可以操作几套加工单元,基本可以实现轴加工过程的无人化。结语双头智能车床组合的使用使电机轴加工由毛坯到成品实行个流加工,将传统多个机床多道工序加工的工艺在个加工单元集中完成,工件在台机床上完成电机智能制造中轴料加工工艺的改进原稿带来的工件加工误差,减少了电机轴加工中的人为因素对质量的影响,减少了因为电机轴的加工带来的电机噪声和振动质量问题,提高了轴加工的质量和质量的致性,产品不良率降低以上。参考文献产文良,张文凡电机轴数控加工的工艺分析和夹具设计机械工程师,夏法铭电机轴双曲线内孔加工工艺机械制造,。摘要我国电机制造的核心加工设备加工工艺以及智能化制造方面与针顶紧轴两端中心孔,车削粗精轴的铁心挡......”。

3、“.....进行磨削轴伸挡,轴承挡和铁心挡若需要加工。加工完成的电机轴,由关节机器人抓取放入链式收自动下料仓自动收集。在这个轴加工工艺改进模型中,采用集成工控系统控制上料仓智能双动力头机床组合关节机器人数控磨床的运行和协调,将机器排成形加工为因素对质量的影响,降低了人工成本,提高了轴加工质量的致性。人工上下次料,可以间隔很长时间,个人可以操作几套加工单元,基本可以实现轴加工过程的无人化。结语双头智能车床组合的使用使电机轴加工由毛坯到成品实行个流加工,将传统多个机床多道工序加工的工艺在个加工单元集中完成,工件在台机床上完成次装夹即可实现多工序集中加工,大大减少由于多次装夹可进料位的柔性料仓,轴料第件先由上料仓自动排料。正常加工时,第内臵桁架式机械手伺服电机下降,卡爪到固定位臵抓取轴料,横梁伺服电机抓料后向上移动到机床上方,再左移到主轴上方等待,待前序产品加工完毕......”。

4、“.....卡爪夹住加工好的产品,卡盘放松,电机右移到位,气动卡爪旋转到位,伺服电机移动到位,气爪放松,卡盘夹紧到位关键工艺模型研究和建设,并以此提升我国电机制造业整体水平。桁架机械人采用气动卡爪,从外部夹工件外圆,工件上下料由机械手横梁伺服电机实现。机械手模块根据各种规格电机轴的特点,设计成具有定柔性,工作时可以全自动来回开关机床前门可使工件进行自动翻转,方便进入下道工序,实现联机作业能对加工完成品的自动托盘摆放和托盘自动更换自动润滑对刀具电机右移上升到位,机床加工。套数控加工系统驱动套刀盘,分别对轴料两端进行铣削平面,钻出中心孔,分别车削电机轴伸端和风扇端台阶而后刀塔旋转角度,分别铣出电机轴伸端键槽和风扇端风扇卡槽。第内臵桁架式机械手手抓下降,抓取轴料,卡盘松开,机械手右移,轴料脱离卡盘,上升机械手将轴料转至斜式数控车床加工区,伺服电机带动轴料下降到位......”。

5、“.....有时先铣削加工后再磨削,有时先磨削加工后再铣削加工。两种工艺各有利弊。先铣再磨工艺,磨削时,因为轴伸端端键槽已铣好,在磨削中,键槽会对磨削砂轮造成冲击,影响磨削加工的精度和砂轮的质量。先磨后铣工艺,铣削时,因为轴承挡和轴伸挡已经过磨削加工,旦发生磕碰,难免影响装备和整机的质量再者,铣削加工后,键槽边口难。斜式数控车床则负责电机轴中间铁心挡工序的车削加工。数控磨床完成工件需要的磨削加工。轴上下料系统为个棒料仓,由人工负责上料收料,个为毛坯进料仓,另个为成品输送链式下料仓,链式下料仓可存放多件工件。毛坯与半成品半成品交换和收集通过桁架机械手和关节机器人来完成。车铣削结束后,通过关节机器人转运至数控磨床进行轴伸轴承挡和铁心挡的磨削加工,成品击,影响磨削加工的精度和砂轮的质量。先磨后铣工艺,铣削时,因为轴承挡和轴伸挡已经过磨削加工,旦发生磕碰......”。

6、“.....键槽边口难免有毛刺,只能手工去毛刺,效率低,还存在轴伸端精加工面擦碰的可能。两种工艺加工管理和作业习惯不同,需要在薄弱环节加强管理,以保证质量。铣削工序将车好的轴固定在铣床工作台面上夹紧,防元。这套加工单元将以前传统加工中的平车或铣削端面钻中心孔,车削,铣削个工序集中到台智能双头车床和台斜式数控车床上集中完成。加工过程只需次装夹,减少了因为多次装夹带来的加工误差,提高了加工精度用套桁架式机器人和关节机器人实现转运,代替以前各个工序间的转运,避免了转运中可能的磕碰对轴精加工面的损伤,提高了质量,提高了转运的效率整个加工单电机右移上升到位,机床加工。套数控加工系统驱动套刀盘,分别对轴料两端进行铣削平面,钻出中心孔,分别车削电机轴伸端和风扇端台阶而后刀塔旋转角度,分别铣出电机轴伸端键槽和风扇端风扇卡槽。第内臵桁架式机械手手抓下降,抓取轴料,卡盘松开,机械手右移,轴料脱离卡盘......”。

7、“.....伺服电机带动轴料下降到位,斜式车床两端带来的工件加工误差,减少了电机轴加工中的人为因素对质量的影响,减少了因为电机轴的加工带来的电机噪声和振动质量问题,提高了轴加工的质量和质量的致性,产品不良率降低以上。参考文献产文良,张文凡电机轴数控加工的工艺分析和夹具设计机械工程师,夏法铭电机轴双曲线内孔加工工艺机械制造,。摘要我国电机制造的核心加工设备加工工艺以及智能化制造方面与心孔,车削,铣削个工序集中到台智能双头车床和台斜式数控车床上集中完成。加工过程只需次装夹,减少了因为多次装夹带来的加工误差,提高了加工精度用套桁架式机器人和关节机器人实现转运,代替以前各个工序间的转运,避免了转运中可能的磕碰对轴精加工面的损伤,提高了质量,提高了转运的效率整个加工单元可以个人值守,只要调好程序,基本不要人干预,减少了电机智能制造中轴料加工工艺的改进原稿链式下料仓收集......”。

8、“.....铣削工序将车好的轴固定在铣床工作台面上夹紧,防止在铣削加工中轴的滚动影响键槽的对称度。先铣削轴伸端键槽,再调头铣削风扇端的风扇卡槽。分立铣和卧铣两种工艺,对应加工出的键槽有闭口和开口之分。目前出口电机基本要求是立铣的闭口椭圆键槽。所用的铣床分卧铣床和立铣床,以对应所铣键槽的加工要带来的工件加工误差,减少了电机轴加工中的人为因素对质量的影响,减少了因为电机轴的加工带来的电机噪声和振动质量问题,提高了轴加工的质量和质量的致性,产品不良率降低以上。参考文献产文良,张文凡电机轴数控加工的工艺分析和夹具设计机械工程师,夏法铭电机轴双曲线内孔加工工艺机械制造,。摘要我国电机制造的核心加工设备加工工艺以及智能化制造方面与节机器人轴自动下料仓集成工控系统等。自动加工单元核心部分由台智能双动力头车床和台斜式数控车床组合,加套内臵桁架机械手构成......”。

9、“.....工序间转运由台关节机器人来完成。智能双动力头车床通过左右两个带动力的刀库来实现车削工件两端中心孔外圆及键槽的铣削键槽铣削分为粗铣精铣去毛刺等工,分别对轴料两端进行铣削平面,钻出中心孔,分别车削电机轴伸端和风扇端台阶而后刀塔旋转角度,分别铣出电机轴伸端键槽和风扇端风扇卡槽。第内臵桁架式机械手手抓下降,抓取轴料,卡盘松开,机械手右移,轴料脱离卡盘,上升机械手将轴料转至斜式数控车床加工区,伺服电机带动轴料下降到位,斜式车床两端顶针顶紧轴两端中心孔,车削粗精轴的铁心挡。铁心挡加工在铣削加工中轴的滚动影响键槽的对称度。先铣削轴伸端键槽,再调头铣削风扇端的风扇卡槽。分立铣和卧铣两种工艺,对应加工出的键槽有闭口和开口之分。目前出口电机基本要求是立铣的闭口椭圆键槽。所用的铣床分卧铣床和立铣床,以对应所铣键槽的加工要求......”。