1、“.....另外，起升机构还装有起安全保护作用的多功能限位，限位能够实现正常升降位置前的减速自动停止和极限位置时的紧急停止。起升机构的电机上还装有超速保护开关，以保证起升机构的正常工作。变幅机构工作原理变幅机构由台安川变频器驱动台电机进行起制动运行变幅电机配备脉冲编码器，与变频器起实现闭环调速控制......”。

2、“.....变幅电机设台制动器和台制冷风机。控制原理主令控制器置零位，相序正常，风速正常，变幅无故障，不作行走运行。增幅档时，不超负荷，限位正常，增幅操作允许，增幅指令依次输入到，由程序控制电机的运行，不论增幅或减幅变幅制动器都打开，当手柄回零时，制动器延时抱闸，变幅机构到达最大最小幅度前会自动减速并最终停止......”。

3、“.....自动停止。另外还在臂架的下铰点处装有最大最小幅度的紧急停止限位开关。变幅电机上还装有超速保护开关以保证变幅机构的正常工作。回转机构工作原理回转机构由两台安川变频器分别驱动两台立式电机进行起制动运行为了使回转机构能安全可靠的运行，回转电机设台制冷风机。为了实现回转准确停车......”。

4、“.....控制原理回转主令置零位，风速仪正常，相序正常，回转无故障，回转手刹打开，不作行走运行，零位合上且自锁，主令置左旋档，回转脚踏处于正常位置，左旋允许。主令置右旋档，回转脚踏处于正常位置，右旋允许。行走机构工作原理行走机构由八模块，个电源模块，个输入模块，个输出模块，它与公司系列变频器之间的数据交换......”。

5、“.....系统工作原理门机的运行过程首先是全车通电，控制器和变频器得电后，进行初始化自检和诊断。在控制器输入模块和输出模块上有相应的灯亮，代表切正常，具备开机条件。通过控制器指示灯的反应，能够使维修人员很快的找到设备故障点。开机时控制器先将接收到的驾驶室操纵杆信号，转换为调速系统可直接处理的数字信号......”。

6、“.....在完成安全装置。门机还设有行走声光报警装置及各机构动作的行程开关等安全装置......”。

7、“.....工作状态最大风速米秒工作环境温度平均相对湿度最大相对湿度最小相对湿度表起重机主要性能参数表名称单位参数工作级别起重量幅度最大幅度最小幅度起升高度轨面上吊钩抓斗轨面下工作速度起升速度重载空载变幅速度回转速度行走速度电动机起升电机变幅电机回转电机行走电机轨距基距最大轮压装机容量转台尾部回转半径电源相高度重量供电电源码头三......”。

8、“.....分别送入高压柜高压变压器和换向开关柜内，变压器低压侧输出后经过换向开关控制柜内的换向刀闸开关，经中心受电器送入电源柜，送入总空气开关，在空气开关的上桩头，接入三相电源，通过不同的空气开关分别控制风机维修电源箱照明二次控制电源。主空气开关及主接触器等分段保护......”。

9、“.....照明及动力控制严格分开，各机构都设有独立的次空气开关和二次控制开关，中输入模块和输出模块都设有各自独立的控制开关。起升机构变幅机构回转机构和行走机构原理起升机构工作原理起升机构由两台安川变频器分别控制两台电机进行起制动运行，保证机构的安全正常运行......”。