偏差比例积分和微分进行控制的调节。这种调节器具有简单的结构，参数又易于整定，根据现有理论分析和实际的运行经验可知，在大多数工业对象控制中调节器可以取得理想的结果。控制软件系统容易修改的优点随着计算机技术的发展得到了很好的发展，运用计算机系统完成的控制，使数字控制器可以得到更多大范围的应用。在模拟调节系统中，控制算法的模拟表达式为上式中，为调节器的输出信号为偏差信号，该信号是给定量和输出量的差是比例系数是积分时间常数是微分时间常数。控制简化示意图如所示图控制简化示意图普通控制在的启动结束和大幅度的增减设定时，短时间间系统的输出会产生很大的偏差，从而造成算法积分的累加，导致控制量超出执行机构对应的最大控制量所能允许的最大的动作范围，造成系统很大超调，还有可能造成系统很大的振荡，在烟叶烤房温湿度控制系统中，当被控量和设定值存在较大偏差时，希望系统有较快的反馈，当被控量接近设定值时，静差需要消除，确保定的精度，受此启发，本文在控制系统产生了较大的偏差时，使用积分分离的控制算法。积分控制算法实现的步骤如下根据实际情况，人为设定阈值当，采用控制，可避免产生过大的超调，又使系统有较快的响应时，采用控制，以保证系统的控制精度。积分分离控制算法可以用下式表示式中，为采样时间，项为积分项的开关系统控制对象后读取温度和湿度的值并达到控制该参数的目的。主程序流程图如所示。图主流程图的控制原理经典的控制原理中基本的数学模型有两种连续型增量型，模型的增量控制数学模型可以简单的用下式表示命令输出命令前输出比例项为命令的比例倍数积分项，为积分时间秒停机状态停止采集温湿度显示模块开始初始化设置烘烤参数启动控制模块实际微分项，为微分增益现象，且同开幅度甚至高达以上，造成冷热能量互相抵消，能源大幅度浪费。所以，我们应该从经济，节能的角度出发，设计出种能有效控制温度和湿度的系统，而且控制精度应该满足厂房的需求。总体设计方案单片机温度控制系统是以单片机为控制核心。整个系统硬件部分包括温湿度检测系统信号放大系统转换单片机控制执行系统等。温度控制采用调节晶闸管的导通角来调节加热电阻丝的加热功率和调节风扇的转速，从而调节温度，湿度控制通过调节比例调节阀的导通角来调节水分的加入量和调节除湿剂的比例调节阀，从而调节湿度。软件是系统的灵魂，是系统最终是否可以工作的关键，系统软件主要由主程序中断服务程序和各种子程序组成。本设计针对设计要求并结合硬件电路包括键盘输入处理温湿度检测和电磁阀控制计算处理定时更新显示等。系统方框简图如图所示。图烟叶烤房温湿度自动控制硬件结构前风门执行机构电机驱动后风门执行机构键盘及预设值报警电路显示电路采样保持采样保持温度采集湿度采集温湿度控制算法烟叶烤房温湿度控制系统中既要完成减轻和消灭温度和湿度两参数存在的强耦合的现象，还需要完成在两参数干扰下的单回路控制。常见控制系统有很高的控制精度比较高，但主要用于线性过程的确切模型，控制对象的变化时它的参数如果确定后就不能再随着变化来调整了，在本设计中的温湿度控制系统问题中，满意的控制效果很难达到。种新型的组合控制算法是根据模糊控制数字控制等控制理论提出来的。本文利用了不同的控制算法处理温湿度，是因为参考误差变化大小的不同。如果是比较小的系统误差时，模糊自适应控制算法则运用到温湿度检测当中如果是比较大的系统误差时候，积分分离式控制则运用到温湿度检测当中，系统响应的速度加快了，积分作用同时得到保留，如果结合其它的控制算法需要有误差较小时。这中组合控制算法控制效果可以更好，并且算法计算量中等，结构很简单，有很强的更好的自适应性与鲁棒性在和模糊自适应单算法比较中。因为风门是否开启可以调