。行走机构减速器由圆柱齿轮减速器和窝轮减速器，电动机联轴节主动链轮组成。，主动链轮具有十个互相交错的槽齿。传动时，槽齿与履带板上凸台齿合，实现绿带前进或后退。履带链由履带板，销轴和插销等组成。履带架的结构由架体，支重轮及张紧装臵组成。中央机架由后架前架铲板摆动油缸支承架和前回转台组成。是整个机器的基础。其它各部都直接或间接地困联在中央机架上。液压系统液压系统选用开式回路系统。系统中仅有直径直径两种规格的油缸个，无液压马达，故选用多路换向伐集中控制。切割机构和铲板的升降油缸均设计成背压平衡回路以控制下降速度。千瓦电动机驱动流量为。升分的齿轮油泵，它驱动两个内径毫米的切割机构推进油缸两个内径毫米的切割机构回转油缸两个内径毫米的切割机构回转油缸个内径毫米的装载部升降油缸系统的压力控制控制系统压力是由多路换向伐中的溢流伐来实现的。在调试时，借助于压力表的指示，调节溢流伐调节杆，将系统压力调整至公斤平方厘米。安装在操纵台上的压力表，随时指出系统的压力变化情况。可以以此决定调整钻进牵引速度。当系统中压力超限时，溢流伐打开，向邮箱排油，实现系统过载自动保护。系统的流量控制仅对直径的推进油缸实行节流调整。系统的方向控制各油缸的换向是通过操纵四联多路换向伐来实现的。单向控制回路当切割机构由上而下运动时，由于其自重较大，因而切割机构升降油缸内产生较大负荷，使切割头加速向下动。为此在回路中加上单向节流伐，给以背压，构成单向节流控制回路，使切割机构运动平稳可靠。销紧回路为使切割机构升降油缸能在任何位臵上定位，不致因换向筏的漏损而改变其位臵或因油管破裂造成事故。因此在回路中接人液控单向伐构成销紧回路。节流销紧及液压保护的综合回路当装载部升降油缸定位在位静强度核算查资料表得厘米公斤厘米公斤通过,轴承由于理论上行星传动机构的三个基本构件所受颈向力的合力为零。所以本节只对行星轮轴的轴承进行验算。第级行星传动中行星轮轴上的轴承验算行星轮采用个型轴承与行星轮轴连接公斤快速时传递的转速转分扭矩公斤厘米由式小时小时分转由式轴承的工作转速公斤公斤得表查资料式中径向力小时小时。前锥盘上装个三翼中心钻和五把端头截齿，担负钻进破碎功能。切割体为圆柱截锥组合体，在其表面的双头螺旋叶片上安装截线间距毫米，采用单线双刀排列的恶把强力截齿，担负钻进径向切割功能。滑架由框架和左右夹板组成。由电动机变速器减速器悬臂筒和锥形切割头组成的悬臂，在推进油缸的作用下，沿着燕尾槽形滑道作直线往返运动，实现切割头的钻进。框架上的销轴与回转机构中的耳架交接，构成悬臂上下摆动的中心，再升降油缸作用下悬臂上下摆动，实现切割头的升降。迴转机构该件由回转台，推力球轴承回转上盖和耳架组成。在带有滑动轴颈的回转台上整装有耳架构成悬臂左右摆动中心，在回转油缸作用下实现切割头左右摆动。工作原理该机构的运动由两部分组成由电动机变速器减速器传来得，切割头自身绕轴线回转切割运动。根据围岩硬度变化，搬动变速手柄，使切割头获得两种转速。是由油缸传来的切割头轴向进给和上下升降，左右摆动的牵引运动，以实现任意形状巷道断面的切割。切割巷道断面的正确原则是先软后硬，由下而上。在岩石硬度相近的断面中正常切割程序是首先在断面的右下角钻进开切，当达到预定的进给深度后，沿底板横扫掏槽，开出个下方自由面，接着上挑个截深，横扫切割第二条带，重复自下而上条带条带的切割。直到巷道顶部。最后刷顶，刷帮，清底和挖柱窝，完成所需巷道断面的切割。装运机构有触耙式装载机，刮板运载机等部分组成装运机构传动系统的动力，由装在铲板后端两个千瓦电动机载出，经湿式摩擦片联轴节圆柱齿轮减速箱带动耙爪机构，再由链轮带动刮板运载机。这种传动方式减少了链条全段的张力，减轻了耙爪突然卡住对链条带来的冲击力此时，摩擦片联轴节发生过载大滑，不会使电动机发生过载堵转现象。圆柱齿轮减速器由模数毫米，螺旋升角的三个螺旋齿轮组成。其中大伞齿轮与主动伞齿轮的轴间角为，而与另个伞齿轮的轴间角为装载机的耙爪，转盘，导向轴构成了个四连杆机构。其简化如右图的原理结构形成，当曲柄等速运动时，耙爪尖的轨迹为封闭的腰形曲线。中间刮板运载机由