义随着交流调速技术的发展，交流调速系统在工业上逐步取代了直流调速系统。直流调速系统经历了很长时间的发展，其系统设计和控制技术都比较成熟，在现代工业中还是有很大的运用。再者，直流调速作为交流调速的理论基础，掌握直流调速系统的设计和基本控制规律还是有必要的。通过设计个具体的直流调速系统，了解直流调速系统的设计过程，学习工程设计中各元件二〇年五月二十八日星期六参数的选择，系统电气参数的测定。了解转速电流双闭环直流调速系统的原理和设计方法。实际系统调试结果和计算机仿真结果比较，分析调节器的参数对系统稳定性的影响。本课题的主要内容本系统使用晶闸管可控整流技术，通过改变三相桥式可控整流器的给定电压来改变触发脉冲的相位，从而改变晶闸管的导通角，通过调压调速来实现直流电动机的调速。本文主要包括以下部分内容直流调速系统的理论研究直流调速系统的设计和元器件参数的计算和选择电流调节器和转速调节器的工程设计和系统的计算机仿真。社会经济效益电气传动系统由电动机控制装置及被拖动的生产机械所组成。电气传动是国民经济中充满活力的基础技术和高新技术，它的发展和进步已成为更经济地使用材料和能源提高劳动生产率的合理手段，成为促进国民经济不断发展的重要因素，成为国家现代化的重要标志。从传动系统来讲，虽然近几年交流电动机调速技术迅猛发展，在许多方面正向直流技术领域扩展，但是直流传动控制系统的些理论仍然是交流传动的基础。对于直流传动系统来说，它也在不断地更新和发展，如完全数字化的控制装置已成功地用于生产。以微机作为控制系统的核心部件，并具有控制检测监视故障诊断处理等多功能电气传动系统正在形成和不断地完善。由于直流电动机具有良好的机械特性，能在大范围内平滑调速启动制动和正反转二十八日星期六图用等效环节代替电流环把电流环的等效环节接入转速环后，整个转速控制系统的动态结构框图如图所示。由于需要实现转速无静差，而且在后面已经有个积分环节，因此转速环开环传递函数应共有两个积分环节，所以应该设计成典型Ⅱ型系统，这样的系统同时也能满足动态抗扰性能好的要求。由此可见，也应该采用调节器，其传递函数为图校正为典型Ⅱ型系统确定时间常数电流环等效时间常数为转速滤波时间常数。取。转速环小时间常数。按小时间常数近似处理，取等条件的影响具有参数自整定故障报警故障记忆等功能，给用户的使用维护提供极大方便的调速系统成为了当今的热门。而计算机和直流双闭环调速系统的结合体，刚好具有以上特点。应而，将来相当长的段时间内，它将具有不可替代的优势。国内外现状分析自年代以来，国内外在电气传动领域内，大量地采用了晶闸管直流电动机二〇年五月二十八日星期六调速技术简称调速系统。尽管当今功率半导体变流技术已有了突飞猛进的发展，但在工业生产中系统的应用量还是占有相当的比重。在工程设计与理论学习过程中，会接触到大量关于调速控制系统的分析综合与设计问题。传统的研究方法主要有解析法，实验法与仿真实验，其中前两种方法在具有各自优点的同时也存在着不同的局限性。随着生产技术的发展，对电气传动在启制动正反转以及调速精度调速范围静态特性动态相应等方面提出了更高要求，这就要求大量使用调速系统。由于直流电机的调速性能和转矩控制性能好，从世纪年代起，就开始使用直流调速系统。它的发展过程是这样的由最早的旋转变流机组控制发展为放大机磁放大器控制再进步，用静止的晶闸管变流装置和模拟控制器实现直流调速再后来，用可控整流和大功率晶体管组成的控制电路实现数字化的直流调速，使系统快速性可控性经济性不断提高。调速性能的不断提高，使直流调速系统的应用非常广泛。我国直流调速传动装置经历了三个发展阶段第阶段，年至年可控硅直流调速传动装置应用技术的创始阶段。第二阶段，年至年，不少设计研究制造单位吸取了前阶段的经验教训，学习和借鉴国外厂家先进设计经验，表现在三个方面系统设计学习德国西门子公司双环理论及开发系列先进设计方法。元件筛选及选用上注意了半导体元件质量特别是印板工艺进行了改革大板结构控制系统的可靠性大大提高。整机制造技术工艺上的改进。第三阶段，年至年，世界各国的外商向开放的中国市场推销技术先进性能良好的全数字直流调速传动装置，比较典型的是西门子公司系列的直流调速传动装置及公司推出的系