值表示在决定于培训用数据的频率方面的指示能力，而表示频率英尺指示能力的标准偏差。参考数据的最大值和最小值表明数据与描述被测量的对象的特征的波形不符合的范围。如果我们假定这些参考数据遵循个标准的分布，让被测量的数据的平只需在外部配上适当的超声波传感器接收和发送电路，即可组成个测量精度高性能稳定响应速度快且具有显示功能的超声波测距仪。本系统利用器件控制超声波的发射，并对超声波发射至接收的往返时间进行计数，将计算结果在上显示出来。配合使用开发软件，可集设计输入设计处理设计校验和器件编程于体，集成度高，开发周期短。其系统框图如图所示。图基于的超声波测距系统框图超声波发射器向方向发射的超声波，在发射超声波的同时，内的计数器开始计数。超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就会立即返回来。超声波接收器收到反射波后就将回波信号送到，立即停止计数。所计的时间就是超声波从传感器到被测物的往返时间。超声波在空气中的传播速度如设定为，根据计数器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物的距离，即。开始计数后，只要传感器收到回波，就立即停止计数，即只有最先返回的超声波才起作用，也就是说超声波测距仪总是测得离传感器最近的物体的距离。本系统采用先进的器件，高性能低成本地实现了距离的测定。课题主要内容通过上节介绍我们知道，以单片机为核心的超声波测距系统设计简单方便，而且测精度能达到工业要求。本课题研究的测距系统就是用单片机控制的。通过超声波发射器向方向发射超声波，单片机在发射时刻同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即反射回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为，根据计时器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物的距离。本系统利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时。接收电路的输出端接单片机的外部中断源输入口。系统定时发射超声波，在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收片和个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的因有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。在设计超声波测距系统之前，我们首先来了解下有关超声波传感器方面的知识。在本章里，将介绍超声波传感器的原理和特性，检测方式以及超声波传感系统的构成。超声波传感器的原理与特性原理人们可以听到的声音频率为，即为可听声波，超出此频率范围的声音，即以下的声音称为低频声波，以上的声音称为超声波，般说话的频率范围为。超声波为直线传播方式，频率越高，绕射能力越弱，但反射能力越强，为此利用超声波的这种性质就可以制成超声波传感器。另外，超声波在空气中传播的速度较慢，约为，这就使得超声波传感器使用变得非常简单。超声波传感器有发送器和接收器，但个超声波传感器也可以具有发送和接收声波的双重作用，即为可逆元件。般市场上出售的超声波传感器有专用型和兼用型，专用型就是发送器用作发送超声波，接收器用作接收超声波兼用型就是发送器和接收器为体传感器，即可发送超声波，又可接收超声波。超声波传感器的谐振频率中心频率有等。谐振频率变高，则检测距离变短，分解力也变高。超声波传感器是利用压电效应的原理，压电效应有逆效应和顺效应，超声波传感器是可逆元件，超声波发送器就是利用压电逆效应的原理。所谓压电逆效应如图所示，是在压电元件上施加电压，元件就变形，即称应变。若在图所示的已极化的压电陶瓷上施加如图所示极性的电压，外部正电荷与压电陶瓷的极化正电荷相斥，同时，外部负电荷与极化负电荷相斥。由于相信物体材料可以图样识别与反映出的波形来识别每种物体材料的特征。下步，我们创造有着极大值和级小值的图表，因为从接收传感器获得的多测量数据有着自己的频率组合。这张图被叫为参考数据。图是个参考数据的例子。参考数据是每种类识别的基础。下列方程式用来确定最大和最少的参考数据•最大值•最小到超声波的反射波时，接收电路输出端产生个负跳变，在单片机的外部中断源输入口产生架等速旋转。山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计图洗衣机工作原理图图减速器系统组成框图减速器简介减速器是种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。般的减速器有斜齿轮减速器包括平行轴斜齿轮减速器蜗轮减速器锥齿轮减速器等等行星齿轮减速器摆线针轮减速器蜗轮蜗杆减速器行星摩擦式机械无级变速机等等。按传动级数主要分为单级二级多级按传动件类型又可分为齿轮蜗杆齿轮蜗杆蜗杆齿轮等。蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计输出轴不在同轴线上，也不在同平面上。但是般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大精度很高，但缺点是柔轮寿命有限不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。图示为种行星齿轮传动的原理图图减速器齿轮传动结构图传动系统的方案设计传动方案的分析与拟定对传动方案的要求合理的传动方案，首先应满足工作机的功能要求，还要满足工作可靠传动精度高体积小结构简单尺寸紧凑重量轻成本低工艺性好使用和维护方便等要求。拟定传动方案任何个方案，要满足上述所有要求是十分困难的，要统筹兼顾，满足最主要的和最基本的要求。例如图所示为作者拟定齿轮安装的技术要求及轴在整个减速离合器中所必须满足的安装条件，初定，按设计结果画出州的结构草图，见图图输入轴简图校核轴受力分析，见图图受力分析图圆周力山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计径向力法值表示在决定于培训用数据的频率方面的指示能力，而表示频率英尺指示能力的标准偏差。参考数据的最大值和最小值表明数据与描述被测量的对象的特征的波形不符合的范围。如果我们假定这些参考数据遵循个标准的分布，让被测量的数据的平只需在外部配上适当的超声波传感器接收和发送电路，即可组成个测量精度高性能稳定响应速度快且具有显示功能的超声波测距仪。本系统利用器件控制超声波的发射，并对超声波发射至接收的往返时间进行计数，将计算结果在上显示出来。配合使用开发软件，可集设计输入设计处理设计校验和器件编程于体，集成度高，开发周期短。其系统框图如图所示。图基于的超声波测距系统框图超声波发射器向方向发射的超声波，在发射超声波的同时，内的计数器开始计数。超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就会立即返回来。超声波接收器收到反射波后就将回波信号送到，立即停止计数。所计的时间就是超声波从传感器到被测物的往返时间。超声波在空气中的传播速度如设定为，根据计数器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物的距离，即。开始计数后，只要传感器收到回波，就立即停止计数，即只有最先返回的超声波才起作用，也就是说超声波测距仪总是测得离传感器最近的物体的距离。本系统采用先进的器件，高性能低成本地实现了距离的测定。课题主要内容通过上节介绍我们知道，以单片机为核心的超声波测距系统设计简单方便，而且测精度能达到工业要求。本课题研究的测距系统就是用单片机控制的。通过超声波发射器向方向发射超声波，单片机在发射时刻同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即反射回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为，根据计时器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物的距离。本系统利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时。接收电路的输出端接单片机的外部中断源输入口。系统定时发射超声波，在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收