式组合机床铅垂回转轴线图回转式多工位组合机床图自动线图电液比例阀控制的运动特性曲线根据有关统计资料，德国在年期间，回转式多工位组合机床和自动线的产量约各占组合机床总数的左右。应指出，回转式多工位组合机床实际上是种特殊型式的小型自动线，适合于加工轮廓尺寸的中小件。与自动线相比，在加工同种工件的情况下，回转式多工位组合机床所占作业面积要比自动线约小。自动线节拍时间进步缩短目前，以大批量生产为特征的轿车和轻型载货车，其发动机的年产量通常为万台左右，实现这样大的批量生产，回转式多工位组合机床和自动线在三班运行的情况下，其节拍时间般为秒，当零件生产批量更大时，机床的节拍时间还要更短些表。在年代，自动线要实现这样短的节拍，往往要采用并列的双工位或设置双线的办法，即对决定自动线节拍的工序时间最长的加工工序要通过并联两个相同的加工工位，如果限制性工序较多时，则通过采用两条相同的自动线来平衡自动线系统的加工节拍。显然，这样就要增加设备投资和作业面积。表国外部分自动线和回转式多工位组合机床的节拍时间工件名称机床类别节拍时间制造厂名称缸体自动线德国缸盖自动线西班牙变速箱体自动线德国连杆自动线德国转向器壳回转工作台式组合机床德国轴承盖自动线德国圆珠笔芯回转工作台式组合机床瑞士自动线的短节拍，主要是通过缩短基本时间和辅助时间来实现的。缩短基本时间的主要途径是采用新的刀具材料和新颖刀具，以通过提高切削速度和进给速度来缩短基本时间。例如，德国大众汽车厂在加工铝合金缸盖燃烧室侧面时，采用铣刀，铣削速度高达，进给速度达又如，在镗削灰铸铁缸体的缸孔时，采用装。关键技术参数化及关联技术软件提供了多种参数化设计技术，其中是软件自带的二次开发工具，是对操作过程的记录，并将此记录以程序的形式保存。因此，在提供的范围内，修改可以实现设计的变更。参照相关资料即可建立组合机床通用零部件的参数化模型，并打开组合机床装配体文件，把已经参数化的各个零部件的Ⅸ动尺寸按照关系进行关联如图所示。参数化技术中要注意般尽量不要修改，尽量修改模型，以免引起模型的不稳定。参数化后要定义模型重量。本文中所有图库均是采用如此方法。由于三维模型数据大，因此采用三维模型尺寸参数和图分离的保存艺有非常密切的联系，因此，在设计组合机床前，定要做好调查研究，在总结经验的基础上来决定被加工产品的工艺过程，加工方法，定位夹紧方法等。因为组合机床设计的先进性与可靠性，除了与机床本身的结构有关外，在很大程度上决定于工艺方案的先进性与可靠性。组合机床柔性化进展迅速十多年来，作为组合机床重要用户的汽车工业，为迎合人们个性化需求，汽车变型品种日益增多图，以多品种展开竞争已成为汽车市场竞争的特点之，这使组合机床制造业面临着变型多品种生产的挑战。为适应多品种生产，传统以加工单品种的刚性组合机床和自动线必须提高其柔性。在年代，数控系统的可靠性有了很大的提高，故到年代末和年代初，像和等公司相继开发出数控加工模块和柔性自动线，从此数控组合机床和柔性自动线逐年增多。在年至年间，日本组合机床和自动线包括部分其它形式的专用机床产量的数控化率已达，产值数控比率达德国组合机床和自动线产量的数控化率为，产值数控化率达表。这些数字表明，近十年来，组合机床的数控化发展是十分迅速的。组合机床和自动线的技术发展图组合机床的分类组合机床和组合机床自动线是种专用高效自动化技术装备，目前，由于它仍是大批量机械产品实现高效高质量和经济性生产的关键装备，因而被广泛应用于汽车拖拉机内燃机和压缩机等许多工业生产领域。其中，特别是汽车工业，是组合机床和自动线最大的用户。如德国大众汽车厂在的发动机工厂，年代初所采用的金属切削机床主要是自动线组合机床和加工中心。显然，在大批量生产的机械工业部门，大量采用的设备是组合机床和自动线。因此，组合机床及其自动线的技术性能和综合自动化水平，在很大程度上决定了这些工业部门产品的生产效率产品质量和企业生产组织的结构，也在很大程度上决定了企业产品的竞争力。现代组合机床和自动线作为机电体化产品，它