1、“.....初步确定总体方案如下清洗机主体贴在垂直墙面上，清洗液通过水泵从水箱抽出，喷在外墙上，自动电机驱动轮子及主清洗机行走楼顶铺有导轨......”。

2、“.....我们经过认真考虑及分析确定以下方案第种结构简图如图二〇二年三月十四日星期三滚刷盘刷风扇履带图方案此种方案采用负压履带吸盘式盘滚组合式清洗，由于受到墙表面材料的影响较大，般情况下，每两块瓷砖之间都有毫米的缝隙，密封不可靠。第二种结构简图如图盘刷风扇滚刷支撑轮图方案二二〇二年三月十四日星期三这种方案采用了风压式压紧，盘滚组合式清洗，清洗效率高......”。

3、“.....可以采用。但由于中间传动的需要，结构不对称，风扇的中心与刷子的中心不重合，刷洗压力不均匀，中心不稳定，容易引起震动问题。但可以考虑配重问题。第三种结构简图如图这种方案吸取了第二种方案的优点，传动的改变，使振动的问题减小，机体尺寸减小。滚刷盘刷图方案三这种方案为螺旋桨风压式高层建筑外墙清洗机......”。

4、“.....螺旋桨可调节转速来控制清洗压力机架内采用清洗系统旋转装置，方便的实现了纵横两不同清洗方向的调整，减少非作业时间，增加了工作柔性，大大提高了工作效率应用两盘两滚相结合的清洗方式，清洗液和清水分别由盘刷和滚刷提供以达到最佳清洗效果。综合比较以上三种方案，根据设计要求，由于对于墙面的压力要求大，工作稳定，结构容易实现......”。

5、“.....主机长，宽，高，悬吊系统长，宽，高均在左右，体积较大，虽采用轻型材料，但其总重量也在公斤左右，属于较大型的机器。因此，在确定清洗建筑物后，应采用合适的运输工具将其运送到目的地。再加上要在顶部安装的悬吊系统，应考虑用电梯等提升装置将清洗部件及悬吊系统运到建筑物顶层。安装在适用本机器进行建筑物外墙清洗前......”。

6、“.....装有导轨。导轨的尺寸应与小车滚轮的间距相配合。将小车用提升装置提升至导轨上，并开动小车将其调整到清洗位置。将清洗主机的钢缆系好，并连于小车的卷扬实现了控制器的小型化，可直接安放于机器人本体上，减小了体积采用电力线载波通讯进行遥控，减少了控制电缆数量，提高了机器人的爬高能力采用喷雾刷洗与多层橡胶板刷洗工序的综合清洗机构，对清洗玻璃幕墙十分有效......”。

7、“.....满足了可靠吸附，灵活移动和高效清洗的要求，设计是成功的，并在解决密封，遥控和清洗等关键技术上创新。除此之外，我们分别在图书馆，专利局......”。

8、“.....清洗对象主要是墙面......”。

9、“.....玻璃幕墙，喷涂面，其中以瓷砖和喷涂面为多，故设计时可重点考虑这两种材料的墙面高层建筑外墙清洗机发展趋势由于清洗工作环境及任务的特殊性，清洗爬壁机器人的总体设计要求相当苛刻。其总的设计原则是减轻重量，降低造价，安全可靠，能适应多种建筑物表面，且要有足够高的清洗效率。从清洗机的工作环境来看......”。