1、“.....按规定的方法和格式，编制零件加工的数控程序单。编制程序的工作可由人工进行对于形状复杂的零件，则要在专用的编程机或通用计算机上进行自动编程或设计。编好的数控程序，存放在便于输入到数控装置的种存储载体上，它可以是穿孔纸带磁带和磁盘等，采用哪种存储载体，取决于数控装置的设计类型......”。

2、“.....根据控制存储介质的不同，输入装置可以是光电阅读机磁带机或软盘驱动器等。数控机床加工程序也可通过键盘用手工方式直接输入数控系统数控加工程序还可由编程计算机用或采用网络通信方式传送到数控系统中......”。

3、“.....另种是次将零件加工程序全部读入数控装置内部的存储器，加工时再从内二〇〇年六月十日星期五部存储器中逐段逐段调出进行加工。数控装置数控装置是数控机床的核心。数控装置从内部存储器中取出或接受输入装置送来的段或几段数控加工程序，经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译运算和逻辑处理后......”。

4、“.....控制机床各部分的工作，使其进行规定的有序运动和动作。零件的轮廓图形往往由直线圆弧或其他非圆弧曲线组成，刀具在加工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动，即按图形轨迹移动。但输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据，不能满足要求，因此要进行轨迹插补......”。

5、“.....求出系列中间点的坐标值，并向相应坐标输出脉冲信号，控制各坐标轴即进给运动的各执行元件的进给速度进给方向和进给位移量等。驱动装置和位置检测装置驱动装置二〇〇年六月十日星期五仅能控制移动部件从个点淮确地移动到另个点，而且还能控制整个加工过程每点的速度与位移量，将零件加工成定的轮廓形状......”。

6、“.....按控制方式分类开环控制数控机床开环控制系统的特征是系统中没有检测反馈装置，指令信息单方向传送，并且指令发出后，不再反馈回来，故称开环控制。受步进电动机的步距精度和工作频率以及传动机构的传动精度影响，开环系统的速度和精度都较低。但由于开环控制结构简单......”。

7、“.....容易维修，成本较低，仍被广泛应用于经济型数控机床上。半闭环控制数控机床半闭环控制数控机床不是直接检测工作台的位移量，而是采用转角位移检测元件，测出伺服电动机或丝杠的转角，推算出工作台的实际位移量，反馈到计算机中进行位置比较，用比较的差值进行控制。由于反馈环内没有包含工作台，故称半闭环控制......”。

8、“.....但稳定性好，成本较低，调试维修也较容易，兼顾了开环控制和闭环控制两者的特点，因此应用比较普通。闭环控制数控机床闭环控制系统的特点是，利用安装在工作台上的检测元件将工作台实际位移量反馈到计算机中，与所要求的位置指令进行比较，用比较的差值进行控制，直到差值消除为二〇〇年六月十日星期五止。可见......”。

9、“.....从而使加工精度大大提高。速度检测元件的作用是将伺服电动机的实际转速变换成电信号送到速度控制电路中，进行反馈校正，保证电动机转速保持恒定不变。常用速度检测元件是测速电动机。闭环控制的特点是加工精度高，移动速度快......”。