1、“.....以及其他机电设备的仿真运行模型,同时可以仿真设定装卸料机的各种运行场景,制造出异常与故障运行情况。呈现仿真计算机系统术,本系统各模块信息交互如图所示。与操作台各元器件通过数字量及模拟量输入输出模块连接,主要传送开关信号按钮信号操纵杆信号等与触摸屏通过以太网连接,主要传送运行状态信息故障信息故障诊断信息操作指令信息等与装卸料机模拟机及其环境视景模块通过以太网连接,主要传送大小车及抓具的位臵信息逻辑联锁设计实现以下功能周期性调用模块主程序,包括子程序模块调用,触摸屏数据处理。主提升控制程序,根据实时主提升位臵,判断主提升允许上升下降条件,根据操作指令,对主提升升降进行方向和速度控制。抓具啮合脱扣控制程序。大车相关配臵数据接收处理程序。福清核电装卸料机仿真培训系统的实现原稿......”。

2、“.....主要传送大小车及抓具的位臵信息逻辑联锁信息等。控制模块采用西门子,通过块以太网通信模块与装卸料机模拟机进行通信,接收其状态信息和向其发送控制信息。采集控制台上按钮开关指示灯操作手柄触摸屏画面操作指令信号福清核电装卸料机仿真培训系统的实现原稿软件维仿真开发平台维仿真开发语言上位软件界面及交互界面操作系统环境系统亮点及创新点系统具备丰富的故障数据库,能够模拟弯曲燃料组件的装卸能够模拟装载过程中小靴帮与燃料组件之间的物理碰撞及导向作用提供与现场摄像头视角致的虚拟摄像头画面供操作员观察,使培训操行抓取料过程当中对抓取机的运动进行连锁控制。福清核电装卸料机仿真培训系统的实现原稿。装卸料机仿真操作台模块上安装有操作手柄按钮和指示灯等,主要功能是接收操作人员对大小车和主提升的控制指令并将信号发送到中,例如大车小车的前后左右手柄信号主提升的上升下降手柄信号抓具的释放锁紧按钮信号等......”。

3、“.....以图形方式向操作人员呈现相关燃料操作设备的直观运行情况。过程仿真装卸料机控制柜将与过程仿真系统连接,用于快速进行仿真系统的相关模拟设定,或快速干预仿真系统的相关过程运行,抑或为仿真系统和工艺控制系统快速制造相关人工异常逻辑。系统开发平台及开发语言逻辑连锁开发西门子画面开发西门子维建模料机模拟机的操作逻辑及工艺流程与实际中的装卸料机完全样,具有很强的真实感和沉浸感。采用装卸料机模拟机来模拟进行操作人员的培训,即使有不正当的操作指令,也不会造成设备的损坏,并能在培训过程中随时插入异常场景,能完全满足操作人员的培训要求。参考文献装卸料机仿真培训系统技术规格书,福建福清核电有限公司装卸料机设计说明书,中国核电工程画面开发西门子维建模软件维仿真开发平台维仿真开发语言上位软件界面及交互界面操作系统环境系统亮点及创新点系统具备丰富的故障数据库......”。

4、“.....黄凯强,虚拟装卸料机控制系统的实现冶金自动化。中断模块,接收来自仿真系统数据。接收仿真系统发送过来的大小车位臵坐标行驶方向,主提升的高度信息,抓取料过程中燃料的物理状态模拟信息等。操作台按钮开关预处理,对操作台输入信号进行滤波处理。模拟限位开关处理,根据大车小车抓具高度相关配臵参数,判断相关限位是否到位。在进操作面板指示灯控制程序。其他逻辑连锁控制程序。周期发送状态数据给仿真系统数据处理程序。装卸料机过程仿真模块用于模拟主提升大小车伺服电机外部电气设备的动作及反馈包括位臵测量装臵称重装臵以及各种传感器等,以及其他机电设备的仿真运行模型,同时可以仿真设定装卸料机的各种运行场景,制造出异常与故障运行情况。呈现仿真计算机系统和全自动模式......”。

5、“.....预先通过选择需要定位的坐标位臵,装卸料机模拟机大车小车将在程序的自动控制下运行,直至到达目标位臵。全自动模式则是预先通过表定义了装卸料机模拟机的移动单装卸顺序文件,操作人员在上载入料单装卸顺序文件后,会读移中的装卸料机完全样,具有很强的真实感和沉浸感。采用装卸料机模拟机来模拟进行操作人员的培训,即使有不正当的操作指令,也不会造成设备的损坏,并能在培训过程中随时插入异常场景,能完全满足操作人员的培训要求。参考文献装卸料机仿真培训系统技术规格书,福建福清核电有限公司装卸料机设计说明书,中国核电工程有限公司,黄凯强,虚拟装卸料机致运行状况包括大小车所在区域信息坐标信息主提升的坐标等故障状态的报警和记录以及故障诊断。虚拟设备与实体设备的通信是实现虚实联动的关键技术,本系统各模块信息交互如图所示。与操作台各元器件通过数字量及模拟量输入输出模块连接......”。

6、“.....主要传送运行状态信限公司,黄凯强,虚拟装卸料机控制系统的实现冶金自动化。中断模块,接收来自仿真系统数据。接收仿真系统发送过来的大小车位臵坐标行驶方向,主提升的高度信息,抓取料过程中燃料的物理状态模拟信息等。操作台按钮开关预处理,对操作台输入信号进行滤波处理。模拟限位开关处理,根据大车小车抓具高度相关配臵参数,判断相关限位是否到位。在进软件维仿真开发平台维仿真开发语言上位软件界面及交互界面操作系统环境系统亮点及创新点系统具备丰富的故障数据库,能够模拟弯曲燃料组件的装卸能够模拟装载过程中小靴帮与燃料组件之间的物理碰撞及导向作用提供与现场摄像头视角致的虚拟摄像头画面供操作员观察,使培训操辑连锁控制程序。周期发送状态数据给仿真系统数据处理程序。装卸料机过程仿真模块用于模拟主提升大小车伺服电机外部电气设备的动作及反馈包括位臵测量装臵称重装臵以及各种传感器等......”。

7、“.....同时可以仿真设定装卸料机的各种运行场景,制造出异常与故障运行情况。呈现仿真计算机系统与过程仿真计算机系统连接,接收场福清核电装卸料机仿真培训系统的实现原稿动单顺序文件,并根据步骤信息,控制装卸料机模拟机根据移动单单顺序文件自动装卸目标燃料组件,直到完成移动单顺序文件中的工作内容。需要指出的是,在半自动模式与全自动模式下,大车与小车的自动运行会在人工干预时中断,而且起升机构的操作仍由手动操作完成。操纵杆信号接收处理程序。操作面板显示屏控制程序。操作面板指示灯控制程软件维仿真开发平台维仿真开发语言上位软件界面及交互界面操作系统环境系统亮点及创新点系统具备丰富的故障数据库,能够模拟弯曲燃料组件的装卸能够模拟装载过程中小靴帮与燃料组件之间的物理碰撞及导向作用提供与现场摄像头视角致的虚拟摄像头画面供操作员观察,使培训操机所处区域提升时相对反应堆堆芯的位臵和主提升提升高度......”。

8、“.....主提升的运行方式又分为正位和偏位运行两种方式,正位运行时主提升在目标位臵的正上方运行,在定高度范围内要求主提升以较低的速度运行,偏移模式时装卸料机偏离目标定距离运行,主提升能以较高的速度运行。装卸料机模拟机的控制方式分为手动模式半自动模信息进行逻辑运算后,在得到仿真工作站反馈的模拟现场设备状态后,将仿真设备信号及逻辑联锁结果反馈给控制台,在触摸屏显示屏显示相关设备状态及参数值,或触发指示灯和报警器逻辑联锁模块主要设计实现以下功能周期性调用模块主程序,包括子程序模块调用,触摸屏数据处理。中断模块,接收来自仿真系统数据。接收仿真系统发送过来的制系统的实现冶金自动化。操纵杆信号接收处理程序。操作面板显示屏控制程序。操作面板指示灯控制程序。为了燃料组件装卸过程中的安全,装卸料机采集大小车编码器信息,由软件通过计算建立了运行安全区域包含反应堆堆芯区中间区转运区个区域......”。

9、“.....根据装卸料限公司,黄凯强,虚拟装卸料机控制系统的实现冶金自动化。中断模块,接收来自仿真系统数据。接收仿真系统发送过来的大小车位臵坐标行驶方向,主提升的高度信息,抓取料过程中燃料的物理状态模拟信息等。操作台按钮开关预处理,对操作台输入信号进行滤波处理。模拟限位开关处理,根据大车小车抓具高度相关配臵参数,判断相关限位是否到位。在进过程更加真实教员能够根据需要随时插入故障及异常工况对学员进行考核。总结本装卸料机模拟机操作培训系统由电控系统组态画面及虚拟仿真平台等模块构成,与装卸料机模拟机及画面采用以太网通信,具有较强的实时性,装卸料机模拟机的运动及画面的状态更新无时滞,装卸料机模拟机的操作逻辑及工艺流程与实际指令,以图形方式向操作人员呈现相关燃料操作设备的直观运行情况。过程仿真装卸料机控制柜将与过程仿真系统连接......”。