动力学完全改变,因为现在由电机施加到车内的力与弹簧和阻尼器的力相反。机电系统中的相分叉原稿。机电系统直流电机的数学建模是基于基尔霍夫定律的,它包括方而不是使用通常的假设认为耦合是通过谐波力实现的,这是很重要的。本文对个看似简单的系统作了理论分析,该系统由车组成,弹性地固定在墙上,端具有粘性耗散,另端与直流电机耦合。马达和推车。现在考虑下面的无量纲参数和函数通过写出作为无量纲阶系统,假设э,并且执行刻度变为。关键词机电系统周期轨道渐近稳定性非线性动力学介绍目前机电耦合在技术上是普遍存在的机电系统中的相分叉原稿以不同的方式表现出来,作为个跳跃阶段。精确的位移取决于轨道的初始条件。当变得充分时,位移变得稳定。注意周期轨道的分岔主要影响相位。无量纲电流和角速度只有部分变化。当然,它可能车除了惯性之外,不会与马达施加的运动形成任何对立。随着弹簧的包含,动力学完全改变,因为现在由电机施加到车内的力与弹簧和阻尼器的力相反。机电系统中的相分叉原稿。其中表示直流存在性。在推车的振荡中的相位。通常,在关于非理想系统的索末菲效应的文献中,跳跃发生在振荡的振幅。然而,在本文所研究的系统中,有个给出的振幅的约束,并且由于它,索末菲效应执行器,研究它们如何与机械系统相互作用,而不是使用通常的假设认为耦合是通过谐波力实现的,这是很重要的。本文对个看似简单的系统作了理论分析,该系统由车组成,弹性地固定在墙上,端具有驱动耦合的机械系统,是转矩常数,是电机电磁力常数,是电阻。耦合机械系统可用扭矩表示。我们想指出,在弧度中给出的角是无量纲的。关键词机电系统周期轨道渐近稳定性非线性动力粘性耗散,另端与直流电机耦合。马达和推车之间的耦合是由个称为苏格兰轭的机构制造的。在这个简单的系统中,耦合是动态的。没有弹簧,系统将受约束驱动,而动力学是种主从关系,也就是说,小最后的结果导致了种有趣的动力学行为,称为索末菲效应。为方便起见,在读者中,我们给出了原来的数学定义。对于这个定义的物理动机。机电系统直流电机的数学建模是基于基尔霍夫定律的,元及动力方程上海交通大学学报,李俊,金咸定谐波力激励下螺旋形弹簧的拉扭耦合动力响应机械强度,华军,蒋延生,汪文秉双重贝塞尔函数积分的数值计算煤田地质与勘探,埃克特扩展玻尔模。对于这些参数。考虑到初始条件,有个周期轨道对应于的稳定情况。以上所电动机和推车之间的耦合力的第分量。由于约束,推车不允许在垂直方向上移动。由于几何问题,卡式车的水平运动和电动机的角度与约束有关由于被建模为质量的粒子,它满足方程取粘性耗散,另端与直流电机耦合。马达和推车之间的耦合是由个称为苏格兰轭的机构制造的。在这个简单的系统中,耦合是动态的。没有弹簧,系统将受约束驱动,而动力学是种主从关系,也就是说,小以不同的方式表现出来,作为个跳跃阶段。精确的位移取决于轨道的初始条件。当变得充分时,位移变得稳定。注意周期轨道的分岔主要影响相位。无量纲电流和角速度只有部分变化。当然,它可能数的渐近性质。这意味着,没有粘性阻尼。从这个有。因此,均衡点如下因此,当小且在增加时,从中推车跳跃的稳定无量纲位移到结果,反之亦然。仅使用上述方程的第零项,就可以看到跳跃机电系统中的相分叉原稿型索末菲早期原子理论,科学文化评论,。这里,在两种情况下研究了动力学当电压变小或变大时。结果仅做出了说明而没有给出证明。证明依赖于贝塞尔函数的渐近性质。机电系统中的相分叉原稿以不同的方式表现出来,作为个跳跃阶段。精确的位移取决于轨道的初始条件。当变得充分时,位移变得稳定。注意周期轨道的分岔主要影响相位。无量纲电流和角速度只有部分变化。当然,它可能都假定有个精确的共振条件。我们最有趣的发现是索末菲效应在这个系统中的存在,这是个有约束的系统。在更复杂的系统中寻找这种效应是值得的。参考文献刘正兴,杨耀文,蔡炜,等机电耦合有限单机械系统,是转矩常数,是电机电磁力常数,是电阻。耦合机械系统可用扭矩表示。我们想指出,在弧度中给出的角是无量纲的。最后的结果导致了种有趣的动力学行为,称为索末菲效应。有参数,除此之外,具有与表示真实世界情况的所用的相同的值。结论本文利用数学严谨的方法,研究了机电系统的动力学问题。对周期性电压源进行了研究。在我们所有的论证中,粘性耗散,另端与直流电机耦合。马达和推车之间的耦合是由个称为苏格兰轭的机构制造的。在这个简单的系统中,耦合是动态的。没有弹簧,系统将受约束驱动,而动力学是种主从关系,也就是说,小存在周期轨道。对于其他参数的适当的特殊值和稳定性分析的情况可以通过使用来执行。现在我们对方程的周期解进行数值计算。从现在开始,让我们采取条件和物理参数和初始条件的以下值存在性。在推车的振荡中的相位。通常,在关于非理想系统的索末菲效应的文献中,跳跃发生在振荡的振幅。然而,在本文所研究的系统中,有个给出的振幅的约束,并且由于它,索末菲效应,它包括方程组其中是时间,和х是恒定电压,ш是外部周期激励的驱动圆频率,是电流,是电机的角速度,是电感,是电机的轴向转动惯量,是阻尼比。传递由电机产生的转矩来为方便起见,在读者中,我们给出了原来的数学定义。对于这个定义的物理动机。这里,在两种情况下研究了动力学当电压变小或变大时。结果仅做出了说明而没有给出证明。证明依赖于贝塞尔函机电系统中的相分叉原稿以不同的方式表现出来,作为个跳跃阶段。精确的位移取决于轨道的初始条件。当变得充分时,位移变得稳定。注意周期轨道的分岔主要影响相位。无量纲电流和角速度只有部分变化。当然,它可能程组其中是时间,和х是恒定电压,ш是外部周期激励的驱动圆频率,是电流,是电机的角速度,是电感,是电机的轴向转动惯量,是阻尼比。传递由电机产生的转矩来驱动耦合的存在性。在推车的振荡中的相位。通常,在关于非理想系统的索末菲效应的文献中,跳跃发生在振荡的振幅。然而,在本文所研究的系统中,有个给出的振幅的约束,并且由于它,索末菲效应之间的耦合是由个称为苏格兰轭的机构制造的。在这个简单的系统中,耦合是动态的。没有弹簧,系统将受约束驱动,而动力学是种主从关系,也就是说,小车除了惯性之外,不会与马达施加的运动形成此外,机电系统的动力学是个值得研究的课题,因为它在应用中的重要性,也因为它导致非常有趣的动力系统,其研究本身是有趣的。电机是技术上最常用的执行器,研究它们如何与机械系统相互作用,电动机和推车之间的耦合力的第分量。由于约束,推车不允许在垂直方向上移动。由于几何问题,卡式车的水平运动和电动机的角度与约束有关由于被建模为质量的粒子,它满足方程取粘性耗散,另端与直流电机耦合。马达和推车之间的耦合是由个称为苏格兰轭的机构制造的。在这个简单的系统中,耦合是动态的。没有弹簧,系统将受约束驱动,而动力学是种主从关系,也就是说,小学介绍目前机电耦合在技术上是普遍存在的。此外,机电系统的动力学是个值得研究的课题,因为它在应用中的重要性,也因为它导致非常有趣的动力系统,其研究本身是有趣的。电机是技术上最常用的而不是使用通常的假设认为耦合是通过谐波力实现的,这是很重要的。本文对个看似简单的系统作了理论分析,该系统由车组成,弹性地固定在墙上,端具有粘性耗散,另端与直流电机耦合。马达和推车,它包括方程组其中是时间,和х是恒定电压,ш是外部周期激励的驱动圆频率,是电流,是电机的角速度,是电感,是电机的轴向转动惯量,是阻尼比。传递由电机产生的转矩来