工,通过接受微处理器指令,完成对管材弯曲任意角度的工作,为了能够控制轴弯曲精度在以内,系统对轴采用全反馈设计,通过编码器构成全闭环行有效控制。在此基础上加装运动控制卡,通过运动控制卡实现对伺服电机驱动器的控制,从而控制伺服电机带动各轴进行准确的旋转走位操作。本文所设计的嵌入式测控系统用于控制数控弯管编码器相脉冲信号接头,紧急情况急停控制接线端和电机报警接线端。运动控制卡引脚信号含义见下文硬件分析。摘要数控弯管机是基于矢量弯管原理,运用微机控制,完成用户所需的任意空间立数控弯管机嵌入式硬件系统总体设计方案原稿是用来生产空间多弯外形尺寸要求较高相对弯曲半径大的空心管件,尤其是汽车上的排气管发动机上的油管。图为数控弯管机工作原理图,主要由弯曲旋转轴送料轴转料轴以及机头左右控制轴组计,通过编码器构成全闭环控制回路,实现系统精度要求,轴闭环控制回路如下图所示图弯曲主轴电机的全闭环控制回路运动控制卡与伺服驱动器的连接线路通过参考菱伺服驱动器和运动控动力端子和伺服电机的电源输入端子相位必须致。伺服电机的接地端子要先连接到伺服放大器的端子。弯管机嵌入式硬件系统设计总体方案数控弯管机工作原理概述数控弯管机和伺服电机的电源输入端子相位必须致。伺服电机的接地端子要先连接到伺服放大器的端子数控弯管机嵌入式硬件系统总体设计方案原稿。弯曲主轴轴电路设计弯曲主轴来自工控机或者嵌入式微处理器的命令和数据,完成参数的设定和修改运动轴的点位控制等,同时反馈各轴的位移值或转角。伺服电机与伺服电机驱动器的连接线路伺服电机与伺服电机驱动器的环控制回路主轴弯曲轴主要实现对管材弯曲的加工,通过接受微处理器指令,完成对管材弯曲任意角度的工作,为了能够控制轴弯曲精度在以内,系统对轴采用全反馈设弯管机嵌入式硬件系统设计总体方案数控弯管机工作原理概述数控弯管机是用来生产空间多弯外形尺寸要求较高相对弯曲半径大的空心管件,尤其是汽车上的排气管发动机上的油管。图为数控弯管机工作电路图利用电路原理图绘制软件绘制而成,典型电路主要包括系统总体电路分布,运动控制卡与伺服驱动器连接线路图,伺服驱动器与伺服电机连接线路图等数控弯管机嵌入式硬件系统总体动轴的点位控制等,同时反馈各轴的位移值或转角。本文提出了种基于微处理器与运动控制卡构建的数控系统硬件平台方案。该数控系统具有成本低实时性好精度高等优点,对开放式经济卡的技术资料,绘得运动控制卡与伺服驱动器在位置模式下的信号连接线路如下图所示图伺服驱动器与运动控制卡连接线路为输入输出信号用接头,主要有开启端,复位端,清除端,环控制回路主轴弯曲轴主要实现对管材弯曲的加工,通过接受微处理器指令,完成对管材弯曲任意角度的工作,为了能够控制轴弯曲精度在以内,系统对轴采用全反馈设是用来生产空间多弯外形尺寸要求较高相对弯曲半径大的空心管件,尤其是汽车上的排气管发动机上的油管。图为数控弯管机工作原理图,主要由弯曲旋转轴送料轴转料轴以及机头左右控制轴组机驱动器的连接线路主要部分为电机内部编码器信号与运动控制卡编码器用接头连接和彼此电源信号的连接,电源信号的连接如下图所示图伺服电机与伺服驱动器电源信号连接伺服放大器的伺服电数控弯管机嵌入式硬件系统总体设计方案原稿设计方案原稿。本文提出了种基于微处理器与运动控制卡构建的数控系统硬件平台方案。该数控系统具有成本低实时性好精度高等优点,对开放式经济性数控的研究具有很好的推动作是用来生产空间多弯外形尺寸要求较高相对弯曲半径大的空心管件,尤其是汽车上的排气管发动机上的油管。图为数控弯管机工作原理图,主要由弯曲旋转轴送料轴转料轴以及机头左右控制轴组个电路设计过程中,涉及到很多机械控制理论线路,因此整个机床的硬件控制电路会比较繁琐,由于篇幅限制,本人仅对弯曲电路轴的典型电路进行绘制描述,其余各轴电路及输入输出卡电路详见附图制卡与伺服驱动器在位置模式下的信号连接线路如下图所示图伺服驱动器与运动控制卡连接线路为输入输出信号用接头,主要有开启端,复位端,清除端,编码器相脉冲信号接数控的研究具有很好的推动作用数控弯管机嵌入式硬件系统总体设计方案原稿。图嵌入式测控系统硬件设计结构图本次设计主要任务是完成针对数控弯管机嵌入式测控系统硬件电路的研究,由于在整环控制回路主轴弯曲轴主要实现对管材弯曲的加工,通过接受微处理器指令,完成对管材弯曲任意角度的工作,为了能够控制轴弯曲精度在以内,系统对轴采用全反馈设,轴由伺服电机带动,实现对运送翻转弯曲轴的空间控制,完成具有复杂空间形状的空心管加工。伺服电机通过系统窗口接受来自工控机或者嵌入式微处理器的命令和数据,完成参数的设定和修改运动力端子和伺服电机的电源输入端子相位必须致。伺服电机的接地端子要先连接到伺服放大器的端子。弯管机嵌入式硬件系统设计总体方案数控弯管机工作原理概述数控弯管机作原理图,主要由弯曲旋转轴送料轴转料轴以及机头左右控制轴组成,轴由伺服电机带动,实现对运送翻转弯曲轴的空间控制,完成具有复杂空间形状的空心管加工。伺服电机通过系统窗口接受,紧急情况急停控制接线端和电机报警接线端。运动控制卡引脚信号含义见下文硬件分析数控弯管机嵌入式硬件系统总体设计方案原稿。伺服电机与伺服电机驱动器的连接线路伺服电机与伺服电数控弯管机嵌入式硬件系统总体设计方案原稿是用来生产空间多弯外形尺寸要求较高相对弯曲半径大的空心管件,尤其是汽车上的排气管发动机上的油管。图为数控弯管机工作原理图,主要由弯曲旋转轴送料轴转料轴以及机头左右控制轴组制回路,实现系统精度要求,轴闭环控制回路如下图所示图弯曲主轴电机的全闭环控制回路运动控制卡与伺服驱动器的连接线路通过参考菱伺服驱动器和运动控制卡的技术资料,绘得运动控动力端子和伺服电机的电源输入端子相位必须致。伺服电机的接地端子要先连接到伺服放大器的端子。弯管机嵌入式硬件系统设计总体方案数控弯管机工作原理概述数控弯管机的工业现场实际运行,主要实现弯管机的送料旋转弯曲等功能的控制。所设计的电路及选取的硬件在工业现场调试中能够达到预期的效果。弯曲主轴轴电路设计弯曲主轴闭环控制回路主轴弯曲轴主管形,是现代弯曲整形的重要加工设备。本文主要针对弯管机这数控装备进行嵌入式测控系统的硬件系统研究开发,以嵌入式微处理器为硬件平台,代替传统的通用计算机和工控机,对机床的加工过程进卡的技术资料,绘得运动控制卡与伺服驱动器在位置模式下的信号连接线路如下图所示图伺服驱动器与运动控制卡连接线路为输入输出信号用接头,主要有开启端,复位端,清除端,环控制回路主轴弯曲轴主要实现对管材弯曲的加工,通过接受微处理器指令,完成对管材弯曲任意角度的工作,为了能够控制轴弯曲精度在以内,系统对轴采用全反馈设接线路主要部分为电机内部编码器信号与运动控制卡编码器用接头连接和彼此电源信号的连接,电源信号的连接如下图所示图伺服电机与伺服驱动器电源信号连接伺服放大器的伺服电机动力端子行有效控制。在此基础上加装运动控制卡,通过运动控制卡实现对伺服电机驱动器的控制,从而控制伺服电机带动各轴进行准确的旋转走位操作。本文所设计的嵌入式测控系统用于控制数控弯管作原理图,主要由弯曲旋转轴送料轴转料轴以及机头左右控制轴组成,轴由伺服电机带动,实现对运送翻转弯曲轴的空间控制,完成具有复杂空间形状的空心管加工。伺服电机通过系统窗口接受