向下作业,作业定位精度比较差,陷设备直接接触,存在较大的安全隐患。开展绝缘杆作业法时,绝缘导线剥皮器操作步骤繁琐,剥皮效率低,作业人员体力消耗大在我国所处的维度,尤其是广大南方地区,夏季高温酷暑时节,作业人员身着全套绝缘防护装备,严重的闷热感和甚巨的体力消底仅日本州地区就已经有多台带电作业机器人在现场工作。美国电力研究院在世纪年代中期开始了带电作业机器人的研究,操作人员在地面遥控机械臂可以完成架空线路上的带电作业,其新代带电作业机器人可以在雨雪天气和黑暗的环境中进行带电作业。关键巨的体力消耗,极易分散斗上人员的作业专注度。这对安全作业空间相对狭小的配网带电作业而言,无疑是个潜在的危险点。目前国家电网公司和南方电网公司共有配网带电作业人员近人,带电作业斗臂车近辆,人员和车辆设备基本超负荷运行,带电作业人员配网带电作业智能机器人发展现状原稿,进行剥线时,剥的太深会伤导线,剥的太浅则无法剥除。尤其遇到斜线或受力不均的线缆都很难进行剥线工作。再者,作业平台较大,作业范围有限,目前只能在边相作业,里面两相均无法实现机器人作业,不适于国内配网线路复杂,多回路,多线型,导线安全。关键词配网带电作业智能机器人前言随着带电作业的推广普及,现场情况日益复杂,现有作业手段存在诸多不足,集中体现在以下方面在开展绝缘手套作业法时,人体与带电体接地体距离近,在进行复杂作业时,存在相地及相间短路风险进行消缺作困难首先,机器人未完全解决人力,人员还需穿防护服在空中进行作业,而且完全暴露在室外,舒适性也不高。其次,作业灵活性比较差,只能水平作业,无法实现垂直升降或向上向下作业,作业定位精度比较差,配网线路多为绝缘导线,导线外层有层绝缘皮路多相间距等的限制,提高了作业环境适应性,从而减少了停电率,提升了供电可靠性,带来更高的社会效益而且避免了作业人员与带电体的接触,提高了作业安全性,同时降低了作业人员的劳动强度。参考国外成熟应用配网带电作业智能机器人作业经验,适于国内配网线路复杂,多回路,多线型,导线间距小等特点。同时,机器人灵活与人类还是有相当大差距,机器人操作很难使用通用遮蔽罩或绝缘毯对线路进行遮蔽,厂家受制于成本尚未有提供专用遮蔽罩,机器人工作臂是金属臂,除去操作空间,安全距离绝缘斗臂车绝缘手套作业法相比,减少了绝缘遮蔽等作业环节,断接线作业时间由约分钟缩短到分钟,断接线效率可有效提高,每台机器人可替代绝缘斗臂车组辆,减少作业组人员人,节约库房工器具遮蔽辅具等,节约施工费用,降低了作业成本。提高了作业目前国内配网带电作业机器人作业尚存在诸多困难首先,机器人未完全解决人力,人员还需穿防护服在空中进行作业,而且完全暴露在室外,舒适性也不高。其次,作业灵活性比较差,只能水平作业,无法实现垂直升降或向上向下作业,作业定位精度比较差,。图当前国内外带电作业智能机器人均是在行走装置如汽车底盘等上,安装升降臂架,升降臂架顶端的机器人手臂,操作人员通过操控机器人手臂代替人手在线路上直接进行带电作业。其作业示意如图。由于机器人手臂灵活性智能性尚无法达到当前人类水平,效率较低,能完成的作业项目较少,目前机器人能够实现的作业只有断接引线。最后,价格较高配网带电作业智能机器人发展现状原稿。图当前国内外带电作业智能机器人均是在行走装置如汽车底盘等上,安装升降臂架,升降臂架顶端的机器人手臂,操作业时,与缺陷设备直接接触,存在较大的安全隐患。开展绝缘杆作业法时,绝缘导线剥皮器操作步骤繁琐,剥皮效率低,作业人员体力消耗大在我国所处的维度,尤其是广大南方地区,夏季高温酷暑时节,作业人员身着全套绝缘防护装备,严重的闷热感和甚绝缘斗臂车绝缘手套作业法相比,减少了绝缘遮蔽等作业环节,断接线作业时间由约分钟缩短到分钟,断接线效率可有效提高,每台机器人可替代绝缘斗臂车组辆,减少作业组人员人,节约库房工器具遮蔽辅具等,节约施工费用,降低了作业成本。提高了作业,进行剥线时,剥的太深会伤导线,剥的太浅则无法剥除。尤其遇到斜线或受力不均的线缆都很难进行剥线工作。再者,作业平台较大,作业范围有限,目前只能在边相作业,里面两相均无法实现机器人作业,不适于国内配网线路复杂,多回路,多线型,导线等作业环节,断接线作业时间由约分钟缩短到分钟,断接线效率可有效提高,每台机器人可替代绝缘斗臂车组辆,减少作业组人员人,节约库房工器具遮蔽辅具等,节约施工费用,降低了作业成本。提高了作业安全。目前国内配网带电作业机器人作业尚存在诸配网带电作业智能机器人发展现状原稿相间距成为制约瓶颈,需要绝缘遮蔽,该类带电作业机器人只能在简单线路空间开阔的场所进行作业。为此对配网线路进行了改造,如改变线路的空间布置及导线间距及张紧力等,以适应带电作业机器人作业配网带电作业智能机器人发展现状原稿,进行剥线时,剥的太深会伤导线,剥的太浅则无法剥除。尤其遇到斜线或受力不均的线缆都很难进行剥线工作。再者,作业平台较大,作业范围有限,目前只能在边相作业,里面两相均无法实现机器人作业,不适于国内配网线路复杂,多回路,多线型,导线网线路进行了改造,如改变线路的空间布置及导线间距及张紧力等,以适应带电作业机器人作业。同时,角形布线多回路布线等空间间距不足,机器人手臂无法穿越其作业,不仅需要机器人的技术进步,配网线路构架亦需做相应的优化,去适应设备的作业要求作业成本高。带电作业智能机器人的应用,能够解决安全劳动强度大人员缺口成本高等问题配网带电作业智能机器人发展现状原稿。配网带电作业智能机器人的应用,不仅能够克服绝缘手套作业法,受回路多相间距等的限制,提高了作业环境适应性,从而员通过操控机器人手臂代替人手在线路上直接进行带电作业。其作业示意如图。由于机器人手臂灵活性智能性尚无法达到当前人类水平,相间距成为制约瓶颈,需要绝缘遮蔽,该类带电作业机器人只能在简单线路空间开阔的场所进行作业。为此对配绝缘斗臂车绝缘手套作业法相比,减少了绝缘遮蔽等作业环节,断接线作业时间由约分钟缩短到分钟,断接线效率可有效提高,每台机器人可替代绝缘斗臂车组辆,减少作业组人员人,节约库房工器具遮蔽辅具等,节约施工费用,降低了作业成本。提高了作业间距小等特点。同时,机器人灵活与人类还是有相当大差距,机器人操作很难使用通用遮蔽罩或绝缘毯对线路进行遮蔽,厂家受制于成本尚未有提供专用遮蔽罩,机器人工作臂是金属臂,除去操作空间,安全距离不足,因此无法实现相间安全作业。而且,作业困难首先,机器人未完全解决人力,人员还需穿防护服在空中进行作业,而且完全暴露在室外,舒适性也不高。其次,作业灵活性比较差,只能水平作业,无法实现垂直升降或向上向下作业,作业定位精度比较差,配网线路多为绝缘导线,导线外层有层绝缘皮,配网线路多为绝缘导线,导线外层有层绝缘皮,进行剥线时,剥的太深会伤导线,剥的太浅则无法剥除。尤其遇到斜线或受力不均的线缆都很难进行剥线工作。再者,作业平台较大,作业范围有限,目前只能在边相作业,里面两相均无法实现机器人作业,不减少了停电率,提升了供电可靠性,带来更高的社会效益而且避免了作业人员与带电体的接触,提高了作业安全性,同时降低了作业人员的劳动强度。参考国外成熟应用配网带电作业智能机器人作业经验,与绝缘斗臂车绝缘手套作业法相比,减少了绝缘遮蔽配网带电作业智能机器人发展现状原稿,进行剥线时,剥的太深会伤导线,剥的太浅则无法剥除。尤其遇到斜线或受力不均的线缆都很难进行剥线工作。再者,作业平台较大,作业范围有限,目前只能在边相作业,里面两相均无法实现机器人作业,不适于国内配网线路复杂,多回路,多线型,导线,极易分散斗上人员的作业专注度。这对安全作业空间相对狭小的配网带电作业而言,无疑是个潜在的危险点。目前国家电网公司和南方电网公司共有配网带电作业人员近人,带电作业斗臂车近辆,人员和车辆设备基本超负荷运行,带电作业人员培训周期长,困难首先,机器人未完全解决人力,人员还需穿防护服在空中进行作业,而且完全暴露在室外,舒适性也不高。其次,作业灵活性比较差,只能水平作业,无法实现垂直升降或向上向下作业,作业定位精度比较差,配网线路多为绝缘导线,导线外层有层绝缘皮词配网带电作业智能机器人前言随着带电作业的推广普及,现场情况日益复杂,现有作业手段存在诸多不足,集中体现在以下方面在开展绝缘手套作业法时,人体与带电体接地体距离近,在进行复杂作业时,存在相地及相间短路风险进行消缺作业时,与缺训周期长,作业成本高。带电作业智能机器人的应用,能够解决安全劳动强度大人员缺口成本高等问题。日本州电力株式会社和安川机器人公司合作于年就开始了高压带电作业机器人的研究,目前他们的高压带电作业机器人研究已经进入第代,到年业时,与缺陷设备直接接触,存在较大的安全隐患。开展绝缘杆作业法时,绝缘导线剥皮器操作步骤繁琐,剥皮效率低,作业人员体力消耗大在我国所处的维度,尤其是广大南方地区,夏季高温酷暑时节,作业人员身着全套绝缘防护装备,严重的闷热感和甚绝缘斗臂车绝缘手套作业法相比,减少了绝缘遮蔽等作业环节,断接线作业时间由约分钟缩短到分钟,断接线效率可有效提高,每台机器人可替代绝缘斗臂车组辆,减少作业组人员人,节约库房工器具遮蔽辅具等,节约施工费用,降低了作业成本。提高了作业不足,因此无法实现相间安全作业。而且,作业效率较低,能完成的作业项目较少,目前机器人能够实现的作业只有断接引线。最后,价格较高配网带电作业智能机器人发展现状原稿。配网带电作业智能机器人的应用,不仅能够克服绝缘手套作业法,受回底仅日本州地区就已经有多台带电作业机器人在现场工作。美国电力研究院在世纪年代中期开始了带电作业机器人的研究,操作人员在地面遥控机械臂可以完成架空线路上的带电作业,其新代带电