后,将送钻方式选择到自动方式下,通过触摸屏模拟信号,再用该信号控制变频器调速单元,输出可变的频率电压信号来控制绞车主电机的转速。主电机转速的变化通过减速机构和绞车滚筒等传动装置最终控制大钩下放快慢,完成恒钻压闭环控制。如果由采样后的钻压信号经过选择单元后为异常钻压信号,则由选择单元变速箱的摘挂,经右齿轮变速箱变速后输入滚筒轴。钻井设备系统放置在海洋石油固定甲板上,由井架底座绞车天车游车大钩顶驱转盘水龙头防喷器司钻房和钻台设备等组成,实现钻井作业时提升和旋转功能的设备和结构。图典型模块钻机总体图自动送钻的原理主电机自动转速的控制精度。此外,该系统具有工控机功能。同时通过对钻具转速扭矩大钩钩载钻井泵泵压和游车位置的,实现报警及紧急刹车制动功能。海洋石油模块钻机自动送钻单元浅析原稿。绞车总图见图。图绞车总图表绞车组成图自动送钻装置驱动接头齿海洋石油模块钻机自动送钻单元浅析原稿动送钻设定的钻速上下移动。此时绞车在设定的钻速下恒钻速运行。图变频器恒钻压送钻辅助电机挂和后,将送钻方式选择到自动方式下,通过触摸屏上设定实际打钻钻压,绞车系统在辅助电机的驱动下,在设定的钻压下平稳可靠的恒钻压送钻。推盘式离合器装置机的转速。主电机转速的变化通过减速机构和绞车滚筒等传动装置最终控制大钩下放快慢,完成恒钻压闭环控制。如果由采样后的钻压信号经过选择单元后为异常钻压信号,则由选择单元自动给定个下放速度,直接输入到速度控制单元进行恒转速控制,直到钻压恢复正常。送钻系统的硬件部分主要由信号检测变送单元控制单元变频器及执行单元和工控机单元构成。以下以钻机为例介绍自动送钻系统实际使用情况。恒钻速运行当送钻方式选择到手动方式下,在手动模式区域选择上行或下行或停止按钮进行操作。上行或下行速度将根据定甲板上,由井架底座绞车天车游车大钩顶驱转盘水龙头防喷器司钻房和钻台设备等组成,实现钻井作业时提升和旋转功能的设备和结构。图典型模块钻机总体图自动送钻的原理主电机自动送钻系统在钻进过程中,钻压变化信号通过死绳作用于压力变送器转换成电压信号,的,尤其是该系统主电机运行的频率较低,较容易受其他谐波信号的干扰,使系统控制性能变差,控制精度下降,而且对电机影响比较大。所以在目前国内大多采用小电机自动送钻系统,其工作原理与图相似,是在绞车的后部或者是前部加装个小电机。由于在自动送钻过程中需过采样后模式传感器输出液压变化信号,液压变化信号再通过选择单元进行判断,正常范围内压力信号的采样值与钻压给定值进行比较运算,输出控制量通过转换,将数字信号转换成模拟信号,再用该信号控制变频器调速单元,输出可变的频率电压信号来控制绞车主电恒钻速运行当送钻方式选择到手动方式下,在手动模式区域选择上行或下行或停止按钮进行操作。上行或下行速度将根据自动送钻设定的钻速上下移动。此时绞车在设定的钻速下恒钻速运行。图变频器恒钻压送钻辅助电机挂和后,将送钻方式选择到自动方式下,通过触摸屏钻机说明书兰州石油机械厂。推盘式离合器装置绞车配套的自动送钻离合器是推盘式离合器装置图。用推盘离合器摩擦盘的离合来控制自动送钻装置的摘挂,推盘离合器结构尺寸小摘挂灵敏维护方便。钻机自动送钻采用先进的西门子变频装置驱动见图,驱动变频电机,实现恒钻压及恒钻速自动送钻。钻压钻速在设定范围内稳定可调,送钻平稳精确。整个传动系统主要由自动送钻变频器辅助小电机风机等装置组成。在应用过程中,小电机自动送钻装置从性价比上更能适应目前变频钻机的要求。但是,自动送钻装置般安装该系统增设了测速编码器构成的局部反馈电路,将反映绞车主电动机转速的脉冲信号反馈到速度控制单元的输入端,因为钻压控制单元或速度给定单元信号与速度反馈信号极性相反,故此回路为负反馈回路。速度反馈回路有助于增加系统稳定性,改善系统非线性,提高变频电动过采样后模式传感器输出液压变化信号,液压变化信号再通过选择单元进行判断,正常范围内压力信号的采样值与钻压给定值进行比较运算,输出控制量通过转换,将数字信号转换成模拟信号,再用该信号控制变频器调速单元,输出可变的频率电压信号来控制绞车主电动送钻设定的钻速上下移动。此时绞车在设定的钻速下恒钻速运行。图变频器恒钻压送钻辅助电机挂和后,将送钻方式选择到自动方式下,通过触摸屏上设定实际打钻钻压,绞车系统在辅助电机的驱动下,在设定的钻压下平稳可靠的恒钻压送钻。推盘式离合器装置变差,控制精度下降,而且对电机影响比较大。所以在目前国内大多采用小电机自动送钻系统,其工作原理与图相似,是在绞车的后部或者是前部加装个小电机。由于在自动送钻过程中需要低转速大转矩,所以需给小电机加装套大减速比的减速箱。自动送钻系的统硬件构成自动海洋石油模块钻机自动送钻单元浅析原稿辅助电机自动送钻控制系统采用西门子系列变频调速装置,驱动变频电机,实现恒钻压及恒钻速自动送钻。钻压钻速在设定范围内稳定可调,送钻平稳精确。整个传动系统主要由自动送钻变频器辅助小电机风机等装置组成。海洋石油模块钻机自动送钻单元浅析原稿动送钻设定的钻速上下移动。此时绞车在设定的钻速下恒钻速运行。图变频器恒钻压送钻辅助电机挂和后,将送钻方式选择到自动方式下,通过触摸屏上设定实际打钻钻压,绞车系统在辅助电机的驱动下,在设定的钻压下平稳可靠的恒钻压送钻。推盘式离合器装置,自动送钻装置在变频电动钻机使用也更加频繁。经过不断的改良,如今自动送钻系统更能适应石油钻井工况的需求,朝着结构简单安全可靠安装方便控制精确的方向发展。参考文献中华人民共和国国家标准海上石油固定平台模块钻机第部分设计中国标准出版社出版发行负反馈回路。速度反馈回路有助于增加系统稳定性,改善系统非线性,提高变频电动机转速的控制精度。此外,该系统具有工控机功能。同时通过对钻具转速扭矩大钩钩载钻井泵泵压和游车位置的,实现报警及紧急刹车制动功能。海洋石油模块钻机自动送钻单元浅析在绞车的后部或者前部,其结构属于绞车的部分。所以造成绞车结构比较复杂,体积比较大等诸多不利因素。这方面问题与自动送钻装置生产厂家有关系,需要与他们协商,将自动送钻装置的体积减小,更加简单可靠。结束语随着海洋石油开发的推进,模块钻机建造也越来越多过采样后模式传感器输出液压变化信号,液压变化信号再通过选择单元进行判断,正常范围内压力信号的采样值与钻压给定值进行比较运算,输出控制量通过转换,将数字信号转换成模拟信号,再用该信号控制变频器调速单元,输出可变的频率电压信号来控制绞车主电绞车配套的自动送钻离合器是推盘式离合器装置图。用推盘离合器摩擦盘的离合来控制自动送钻装置的摘挂,推盘离合器结构尺寸小摘挂灵敏维护方便。钻机自动送钻采用先进的西门子变频装置驱动见图辅助电机自动送钻控制系统采用西门子系列变频调速装置送钻系统的硬件部分主要由信号检测变送单元控制单元变频器及执行单元和工控机单元构成。以下以钻机为例介绍自动送钻系统实际使用情况。恒钻速运行当送钻方式选择到手动方式下,在手动模式区域选择上行或下行或停止按钮进行操作。上行或下行速度将根据屏上设定实际打钻钻压,绞车系统在辅助电机的驱动下,在设定的钻压下平稳可靠的恒钻压送钻。小电机自动送钻系统在实际工况中,主电机在进行自动送钻过程中,结构简单,操作方便。但是主电机在速度很低的时候,尤其是长时间在低于额定功率额定转速下运行是很不稳定稿。小电机自动送钻系统在实际工况中,主电机在进行自动送钻过程中,结构简单,操作方便。但是主电机在速度很低的时候,尤其是长时间在低于额定功率额定转速下运行是很不稳定的,尤其是该系统主电机运行的频率较低,较容易受其他谐波信号的干扰,使系统控制性能海洋石油模块钻机自动送钻单元浅析原稿动送钻设定的钻速上下移动。此时绞车在设定的钻速下恒钻速运行。图变频器恒钻压送钻辅助电机挂和后,将送钻方式选择到自动方式下,通过触摸屏上设定实际打钻钻压,绞车系统在辅助电机的驱动下,在设定的钻压下平稳可靠的恒钻压送钻。推盘式离合器装置动给定个下放速度,直接输入到速度控制单元进行恒转速控制,直到钻压恢复正常。该系统增设了测速编码器构成的局部反馈电路,将反映绞车主电动机转速的脉冲信号反馈到速度控制单元的输入端,因为钻压控制单元或速度给定单元信号与速度反馈信号极性相反,故此回路为送钻系统的硬件部分主要由信号检测变送单元控制单元变频器及执行单元和工控机单元构成。以下以钻机为例介绍自动送钻系统实际使用情况。恒钻速运行当送钻方式选择到手动方式下,在手动模式区域选择上行或下行或停止按钮进行操作。上行或下行速度将根据送钻系统在钻进过程中,钻压变化信号通过死绳作用于压力变送器转换成电压信号,经过采样后模式传感器输出液压变化信号,液压变化信号再通过选择单元进行判断,正常范围内压力信号的采样值与钻压给定值进行比较运算,输出控制量通过转换,将数字信号转换成毂连接盘背板摩擦盘中间齿盘浮动齿盘压盘气囊气囊固定盘螺栓释放弹簧主动齿圈垫片快变环螺栓图推盘离合器装置自动送钻传动系统配套的自动送钻传动系统是由台交流变频电机驱动,大传动比减速机并通过推盘离合器实现其与右齿该系统增设了测速编码器构成的局部反馈电路,将反映绞车主电动机转速的脉冲信号反馈到速度控制单元的输入端,因为钻压控制单元或速度给定单元信号与速度反馈信号极性相反,故此回路为负反馈回路。速度反馈回路有助于增加系统稳定性,改善系统非线性,提高变频电动过采样后模式传感器输出液压变化信号,液压变化信号再通过选择单元进行判断,正常范围内压力信号的采样值与钻压给定值进行比较运算,输出控制量通过转换,将数字信号转换成模拟信号,再用该信号控制变频器调速单元,输出可变的频率电压信号来控制绞车主电低转速大转矩,所以需给小电机加装套大减速比的减速箱。自动送钻系的统硬件