1、“.....便于分散的子系统的通讯,每个从站采用挂在通讯模块下,采期中匀速变化,设定速度曲线全程平滑可导,这样可以减小机械设备的冲击并在人员提升时保证人员乘坐的舒适感。控制器针对红庆河煤矿提升重量和提升速度及高度和工作环境的恶劣程度及设备布置的分散性,西门子公司提出采用大型作为主站,运行速度快,容错率高,容纳的程序多,选择通讯模块处理通讯任务,减金项目天地华泰技术创新基金资助项目作者简介刘权,男,汉族,助理工程师,毕业于内蒙古工业大学,从事煤矿机电技术工作工艺控制速度电流闭环控制提升机的闭环控制是个闭环的运动控制系统,它是在系统的和传动中实现的。在中实现的闭环控制功能有实际位置和速度检测设定点发生器速度控制器位讯,中由速度控制器输出的设定转矩和控制字等数据通过网络传给传动部分,传动部分将实际值和状态字等数据传给,电流控制器使电机输出的实际转矩跟随设定转矩......”。

2、“.....通过闭环控制提升机可以准确可靠的运行,固定扫描周期的运动控制模块的应用可以提高控制的精度,从而提高整红庆河煤矿提升机控制系统介绍刘权原稿故障都不能正常工作,这样大大提高了设备的安全性和稳定性。红庆河煤矿提升机控制系统介绍刘权原稿。首次采用公司开发的,集成个通讯口,可以把采集数据信息转换为光信号与通讯,集成位操作系统,可以存储故障报警触发信息和设备实时运行曲线,每月速时,需要比匀速段更大或更小的力矩,加速度预制力矩用于提供加速或减速的这部分力矩,这个力矩与加速度成正比,也与提升机的机械转动惯量成正比,因此在软件中用设定点发生器输出的设定加速度乘以个系数得出。这个力矩减小了加减速时的速度跟随滞后,减小或消除了加减速段结束时的速度超调。机械预置力矩是为了补偿两统与通讯。需要尽可能地提高效率,但不能产生对人或材料的安全事故,鉴于煤矿行业的特殊性和安全性能的要求,根据德国矿山行业的要求......”。

3、“.....系统。有别于冗余系统的控制方式。在冗余系统中任何套系统发生故障会自动切换到另个系统,双系统是两个系统同时工作,任何个系统有过调整比例积分值来使实际速度跟随设定速度。力矩预控制是在速度控制器比例和积分输出之后叠加的力矩设定值。该设定值由载荷预置力矩和加速度预置力矩和机械预置力矩组成。载荷预制力矩通常在主井提升机上应用。根据箕斗装载状态产生相应载重所需要的力矩,这个力矩通常按照额定装载重量设置,用来抵消载荷的力矩设设定速度曲线全程平滑可导,这样可以减小机械设备的冲击并在人员提升时保证人员乘坐的舒适感。工艺控制速度电流闭环控制提升机的闭环控制是个闭环的运动控制系统,它是在系统的和传动中实现的。在中实现的闭环控制功能有实际位置和速度检测设定点发生器速度控制器位置控制器以及力矩预控制。电流控制器是在传值......”。

4、“.....在控制器的作用下迅速建立所需力矩,使实际速度快速准确的跟随设定速度,有效减小或消除了没有预置力矩时的倒车现场,使提升机快速平稳地启动,从而提高了安全性和效率。提升机在匀速运行时,只需克服载重差和摩擦力的力矩即可。在加速和控制器针对红庆河煤矿提升重量和提升速度及高度和工作环境的恶劣程度及设备布置的分散性,西门子公司提出采用大型作为主站,运行速度快,容错率高,容纳的程序多,选择通讯模块处理通讯任务,减轻主站的工作量,通讯方式为分布式系统,便于分散的子系统的通讯,每个从站采用挂在通讯模块下,采,系统与通讯。需要尽可能地提高效率,但不能产生对人或材料的安全事故,鉴于煤矿行业的特殊性和安全性,同时检测设备输入输出状态,通过上位机可以看到电流电压实时监测。关键词分布式箕斗的自重差和首尾绳的重量差。箕斗的自重差是个常数,首尾绳的重量差用两个箕斗的位置差乘以个系数而得出......”。

5、“.....由于通常首尾绳单位长度的重量差很接近,这部分预置力矩可以不使用系数设为零即可。电流控制器是在传动中实现的,和传动通过波特率为的网络通值,这个预置力矩使速度控制器使能后立刻输出几乎可以抵消载荷的力矩设定值,在控制器的作用下迅速建立所需力矩,使实际速度快速准确的跟随设定速度,有效减小或消除了没有预置力矩时的倒车现场,使提升机快速平稳地启动,从而提高了安全性和效率。提升机在匀速运行时,只需克服载重差和摩擦力的力矩即可。在加速和故障都不能正常工作,这样大大提高了设备的安全性和稳定性。红庆河煤矿提升机控制系统介绍刘权原稿。首次采用公司开发的,集成个通讯口,可以把采集数据信息转换为光信号与通讯,集成位操作系统,可以存储故障报警触发信息和设备实时运行曲线,每月,红庆河煤矿提升机控制系统介绍刘权原稿的要求,根据德国矿山行业的要求,在立井提升系统中采用双系统核心控制器,系统。有别于冗余系统的控制方式......”。

6、“.....双系统是两个系统同时工作,任何个系统有故障都不能正常工作,这样大大提高了设备的安全性和稳定性。红庆河煤矿提升机控制系统介绍刘权原稿故障都不能正常工作,这样大大提高了设备的安全性和稳定性。红庆河煤矿提升机控制系统介绍刘权原稿。首次采用公司开发的,集成个通讯口,可以把采集数据信息转换为光信号与通讯,集成位操作系统,可以存储故障报警触发信息和设备实时运行曲线,每月,值,这个预置力矩使速度控制器使能后立刻输出几乎可以抵消载荷的力矩设定值,在控制器的作用下迅速建立所需力矩,使实际速度快速准确的跟随设定速度,有效减小或消除了没有预置力矩时的倒车现场,使提升机快速平稳地启动,从而提高了安全性和效率。提升机在匀速运行时,只需克服载重差和摩擦力的力矩即可。在加速和自动记录并且保存,同时可以通过卡连接实现。可以实时在线检测模拟量和数字量的输入输出,扫描周期短......”。

7、“.....很好的监视设备的运行状况,同时便于工程技术人员维护时提供准确信息。此设备支持两通道的数据传输,路组态到控制器下,传输速率为,同时可以组态到传动变频器控制器下,传输速率统与通讯。需要尽可能地提高效率,但不能产生对人或材料的安全事故,鉴于煤矿行业的特殊性和安全性能的要求,根据德国矿山行业的要求,在立井提升系统中采用双系统核心控制器,系统。有别于冗余系统的控制方式。在冗余系统中任何套系统发生故障会自动切换到另个系统,双系统是两个系统同时工作,任何个系统有采集每个分站的映像存储区,工艺控制采用构架的控制系统。速度和加速度的部分为设定点发生器,专门针对矿山行业开发的功能块,通过输入井筒极限最大速度加减速度加速度变化率爬入和爬出距离等输入参数来实现不同的工艺要求,设定点发生器中有对加速度变化率的控制,使得加速度在整个提升周期中匀速变化......”。

8、“.....这样大大提高了设备的安全性和稳定性。红庆河煤矿提升机控制系统介绍刘权原稿。首次采用公司开发的,集成个通讯口,可以把采集数据信息转换为光信号与通讯,集成位操作系统,可以存储故障报警触发信息和设备实时运行曲线,每月主站的工作量,通讯方式为分布式系统,便于分散的子系统的通讯,每个从站采用挂在通讯模块下,采集每个分站的映像存储区,工艺控制采用构架的控制系统。关键词分布式统与通讯。需要尽可能地提高效率,但不能产生对人或材料的安全事故,鉴于煤矿行业的特殊性和安全性能的要求,根据德国矿山行业的要求,在立井提升系统中采用双系统核心控制器,系统。有别于冗余系统的控制方式。在冗余系统中任何套系统发生故障会自动切换到另个系统,双系统是两个系统同时工作,任何个系统有置控制器以及力矩预控制。电流控制器是在传动中实现的。闭环控制原理如图上图所示。速度和加速度的部分为设定点发生器,专门针对矿山行业开发的功能块......”。

9、“.....设定点发生器中有对加速度变化率的控制,使得加速度在整个提升控制系统的运行效率。参考文献崔坚西门子工业网络通信指南上册,下册北京机械工业出版社,崔坚西门子可编程控制器编程指南版北京机械工业出版社,张春编程语言与使用技巧北京机械工业出版社,西门子公司中压变频器操作说明,崔坚博图软件编程指南北京机械工业出版社,箕斗的自重差和首尾绳的重量差。箕斗的自重差是个常数,首尾绳的重量差用两个箕斗的位置差乘以个系数而得出,这个系数可以用试验的方法得到。由于通常首尾绳单位长度的重量差很接近,这部分预置力矩可以不使用系数设为零即可。电流控制器是在传动中实现的,和传动通过波特率为的网络通值,这个预置力矩使速度控制器使能后立刻输出几乎可以抵消载荷的力矩设定值,在控制器的作用下迅速建立所需力矩,使实际速度快速准确的跟随设定速度......”。