分调节以提高精度,引入比例微分来消除系统惯性的影响文中这步省略。这就形成了按偏差的调节系统。下图是典型的控制系统结构图。在调节器作用下,对误差信号分别进行比例积分微分组合控制。调节器的输出作为被控对象的输入控制量。控制算法的模式表达式为相应的传递函数为式中为比例系数为积分时间示的控制,实现这个步骤,我根据上面提到的经验法选了组数据通过仿真的方法找到最合适的整定参数来确定对内环的比例的控制。图给水阀控制框图为了达到这个目的,我根据图编程得到以下仿真图图给水阀门比例环节控制的仿真图形其中型的为型的为型的为由运行该程序后系统的阶跃响应曲线可知,锅炉给水控制系统中控制器的参数值选用时可以提高响应速度和调节精度。给水阀的控制其实我们想对给水阀达到快速的控制之外,还希望他工作能稳定,即要对其进行稳定性的控制,要达到这个目的就要选用合适的积分值,和了由于储水量的增加而逐渐上升的过程。汽包水位在蒸汽流量作用下的动态特性在蒸汽流量扰动作用下,当蒸汽流量突然增加时,从锅炉的水位平衡关系来看,蒸汽量小于给水量,水位应下降。但实际情况并非如此,汽包内水的沸腾突然加剧,水中气泡迅速增加,由于气泡容积增加而使水位变化。当蒸汽负荷增加时,虽然锅炉的给水量小于蒸发量,但在开始时,水位不仅不下降反而上升,然后再下降反之,亦然,这种现象称之为虚假液位。应当指出的是当负荷突然变化时,水位下汽泡容积变化而引起水位的变化速度是很快的,般为。变化幅度与蒸发量扰动大小成正比,也与图锅炉汽包液位冲量控制系统框图冲量即图中为汽包液位,为给水流量,为蒸汽流量。其中,液位为主变量,和为辅助变量。根据图为前馈扰动变量,为超前反馈变量。在给水量不变的情况下,当蒸发量增加时,液位下降。当蒸发量不变时,随着给水量的增加,液位增加。所以,合理调节蒸发量和给水量的关系,能够控制液位的变化,从而达到合理的预想的目的。汽包水位是锅炉运行的主要指标,是个非常重要的被控变量,维持水位在定范围内是保证锅炉正常运行的首要条件。水位过高时,饱和水蒸气带水过多,同时过热蒸汽温度急剧下降,影响运技术在锅炉汽包三冲量调节系统中的应用原稿调节器中,确定和个参数的值是对系统进行控制的关键。因此,控制最主要的问题是参数整定问题,在参数进行整定时,若用理论方法确定的参数当然最为理想,但实际应用中,更多的是通过试凑法和经验法来确定的参数。而利用强大的仿真工具箱的功能,可以方便的解决参数整定问题。因为这种锅炉的蒸汽负荷比较稳定,汽包的相对容积大,用户对蒸汽的要求往往不十分严格,该控制系统若再配上些报警联锁装臵,也可以满足生产要求。应当注意的是在停留时间较短,负荷变化较大时,就不能采用单冲量液位控制系统。双冲量控人员在实际应用时借鉴参考。徐义亨,柯嫣然复合量控制系统的工程设计石油化工自动化,王树青工业过程控制工程北京化学工业出版社。技术在锅炉汽包三冲量调节系统中的应用原稿。的影响。微分控制根据误差变化速度,提前给出较大的调节。当增大时,动态性能得到改善。但当太大时,系统不稳太小,调节改善不大。根据经验法取了几组数据进行整定,通过进行仿真,找出适合的参数。控制作用的仿真分析因为锅炉控制中给水阀这块的控制是非常关键的,所以我认为从给水阀这块出发先对其进行各个环节外界的响应有定的惯性,且能量和信息在传递和转化的过程中,由于管道距离等原因也会造成时间上的延迟。所以,按偏差进行比例调节,很难取得理想的控制效果,因此引入比例积分调节以提高精度,引入比例微分来消除系统惯性的影响文中这步省略。这就形成了按偏差的调节系统。下图是典型的控制系统结构图。在调节器作用下,对误差信号分别进行比例积分微分组合控制。调节器的输出作为被控对象的输入控制量。控制算法的模式表达式为相应的传递函数为式中为比例系数为积分时间常数为微分时间常数。在传统的块,即对系统的稳定性和稳态误差的精度的影响。所以我认为这里应为,讨论的整定方法应为积分和微分的作用。给水阀和外环蒸汽流量组成的系统的控制此时。根据框图对其进行编程得到以下仿真图图蒸汽锅炉控制的仿真图其中型的为型的为型的为从使系统的运作达到反应快速,稳态误差精度以及系统震荡的角度出发,符合要求。给水阀和外环蒸汽流量组成的系统的控制由上面得到式子。结合框图编程得到以下仿真图图蒸汽锅炉控制的仿真图其中型的为型的为型的为可知,锅炉给水控制系统中控制器的参数值选用时可以提高响应速度和调节精度。给水阀的控制其实我们想对给水阀达到快速的控制之外,还希望他工作能稳定,即要对其进行稳定性的控制,要达到这个目的就要选用合适的积分值,和上面的方法样。利用软件对其进行仿真,只不过这次是建立在对给水阀快速性的基础上要对其进行稳定性的控制。为了达到这个目的我编程序得到以下仿真图图给水阀比例积分环节控制的仿真图其中型的为型的为型的为由运行该程序后系统的阶跃响应曲线可知,为了消除系统的稳态误由运行该程序后系统的阶跃响应曲线上图可知,给水控制系统中提高响应速度和调节精度,消除系统的稳态误差,提高系统的控制精度,改善系统的动态性能。如减小超调量,缩短调节时间,给水控制系统中控制器的参数值应选用。本文利用仿真对串级控制器参数整定证明了仿真作用在控制器参数整定中的优越性。串级控制器是整个控制系统的核心,它的控制作用和参数对控制品质有着直接的影响。控制器的参数整定方法很多,以上介绍的参数整定方法只是其中比较具有代表性,可供有关工程技术控制系统大多都有储能元件,这就使系统对外界的响应有定的惯性,且能量和信息在传递和转化的过程中,由于管道距离等原因也会造成时间上的延迟。所以,按偏差进行比例调节,很难取得理想的控制效果,因此引入比例积分调节以提高精度,引入比例微分来消除系统惯性的影响文中这步省略。这就形成了按偏差的调节系统。下图是典型的控制系统结构图。在调节器作用下,对误差信号分别进行比例积分微分组合控制。调节器的输出作为被控对象的输入控制量。控制算法的模式表达式为相应的传递函数为式中为比例系数为积分时间汽包的水位控制中,最主要的扰动是负荷的变化,那么引入蒸汽流量来校正,不仅可以补偿虚假液位所引起的误动作,而且使给水调节阀的动作及时,这就构成了双冲量控制系统。从本质上看,双冲量控制系统是个前馈蒸汽流量加单回路反馈控制系统构成的复合控制系统。当蒸汽流量加大时,给水流量亦要相应增加,此时选用给水阀,加法器的输出应增加,即应该取正号。双冲量控制系统有两个缺点调节阀的工作特性不定完全是线性,这样要做到静态补偿就比较困难对于给水系统的扰动不能直接补偿。锅炉汽包液位冲量控制系统仿真控制器的原理控制器又叫器又叫调节器,是按偏差的比例积分微分进行控制的调节器的简称。它主要针对控制对象进行参数调节。为了对蒸汽锅炉的控制达到算法简单稳定性好工作性好反应快动态性能好,我们采用的参数整定方法。即利用强大的仿真能力,快速的找到使系统达到满意性能指标的参数。具体情况如下当被控对象的结构和参数不能被完全掌控,或得不到精确的数学模型时,应用控制技术最为方便。控制器就是根据设定值与实际值的误差,利用比例积分微分等基本控制规律,或者把它们适当配合形成或的混合控制规律,使控制系统达到仿真。给水阀的控制要实现对整个系统的控制应先确定对这个系统中其关键部分的给水阀进行控制,即确定对内环如下图所示的控制,实现这个步骤,我根据上面提到的经验法选了组数据通过仿真的方法找到最合适的整定参数来确定对内环的比例的控制。图蒸汽锅炉汽包液位冲量控制系统图根据上图我查了下资料找了下关于此图的传递函数,其内容为下图中给水量与锅炉汽包水位的传递函数为蒸汽流量与锅炉汽包水位的传递函数为给水流量变送器传递函数汽包水位变送器传递函数为动态前馈补偿传递函数为根据以上的函数我将这些函数根据其内容化成原理图如下所示由运行该程序后系统的阶跃响应曲线上图可知,给水控制系统中提高响应速度和调节精度,消除系统的稳态误差,提高系统的控制精度,改善系统的动态性能。如减小超调量,缩短调节时间,给水控制系统中控制器的参数值应选用。本文利用仿真对串级控制器参数整定证明了仿真作用在控制器参数整定中的优越性。串级控制器是整个控制系统的核心,它的控制作用和参数对控制品质有着直接的影响。控制器的参数整定方法很多,以上介绍的参数整定方法只是其中比较具有代表性,可供有关工程技术调节器中,确定和个参数的值是对系统进行控制的关键。因此,控制最主要的问题是参数整定问题,在参数进行整定时,若用理论方法确定的参数当然最为理想,但实际应用中,更多的是通过试凑法和经验法来确定的参数。而利用强大的仿真工具箱的功能,可以方便的解决参数整定问题。因为这种锅炉的蒸汽负荷比较稳定,汽包的相对容积大,用户对蒸汽的要求往往不十分严格,该控制系统若再配上些报警联锁装臵,也可以满足生产要求。应当注意的是在停留时间较短,负荷变化较大时,就不能采用单冲量液位控制系统。双冲量控仿真对串级控制器参数整定证明了仿真作用在控制器参数整定中的优越性。串级控制器是整个控制系统的核心,它的控制作用和参数对控制品质有着直接的影响。控制器的参数整定方法很多,以上介绍的参数整定方法只是其中比较具有代表性,可供有关工程技术人员在实际应用时借鉴参考。徐义亨,柯嫣然复合量控制系统的工程设计石油化工自动化,王树青工业过程控制工程北京化学工业出版社。技术在锅炉汽包三冲量调节系统中的应用原稿。控制系统大多都有储能元件,这就使系统对技术在锅炉汽包三冲量调节系统中的应用原稿调节器,是按偏差的比例积分微分进行控制的调节器的简称。它主要针对控制对象进行参数调节。为了对蒸汽锅炉的控制达到算法简单稳定性好工作性好反应快动态性能好,我们采用的参数整定方法。即利用强大