式遥控支架操作。遥控装置具备无线对码功能,以无线形式选择预操作支架。无线遥控装置具备充电功液压支架电液控制系统方案液压支架电液控制系统的基本组成包含了众多组成单元,如地面计算机井下交换机网络交换器主控计算机电源箱红外传感器支架控制器行程传感器耦合器数据转换器角度传感器压力传感器以及电磁换向阀组等。手持无线遥控装置手持无线遥控装置分为液压支架工和煤机司机专用两种类型,要求更加贴智能自动喷雾部分实现跟机智能喷雾功能,根据生产需要实现移架割煤放煤等过程的喷雾智能化控制,降低作业现场环境粉尘。矿压实时监测部分实现整个工作面矿压的实时性监测和预警功能。系统采用高级语言编程技术,能够高速数据采集。参考文献煤矿用液压支架第部分液压控制系统及阀马鑫,张东来,秦海亮液压支架电能延时,误码率较高。全支架多功能体化控制系统的方案设计经比较国内外的相近或相关系统的结构功能和原理,确定的本项目全支架多功能体化控制系统的整体设计方案如所示。基于全支架多功能体化控制系统的理论研究及方案设计原稿。井下防爆主机智能自动喷雾装置液压支架系统智能自动喷雾系统和矿压基于全支架多功能体化控制系统的理论研究及方案设计原稿,根据控制要求驱动对应的电磁阀线圈动作,打开相应的电磁阀还可以提供先导阀线圈的状态检测,同时提供运行状态数据发送和接收的状态指示。电磁阀驱动器提供个状态指示灯,各灯含义如下绿灯指示运行状态,上电后常亮中间黄灯指示数据发送状态,上电后周期闪烁右侧黄灯指示数据接收状态,当接收到控制指令支架综合控制等功能。智能自动喷雾部分实现跟机智能喷雾功能,根据生产需要实现移架割煤放煤等过程的喷雾智能化控制,降低作业现场环境粉尘。矿压实时监测部分实现整个工作面矿压的实时性监测和预警功能。系统采用高级语言编程技术,能够高速数据采集。参考文献煤矿用液压支架第部分液压控制系统及阀马鑫,张东递给控制阀体时,电磁铁不动作,位通阀处于零位,工作腔压力为,无高压液推动活塞运动当向电磁铁提供驱动信号后,电磁铁推动杠杆动作,位通阀处于工作位,高压口与工作口接通,高压液进入工作腔,高压液推动活塞动作,从而驱动手动片阀动作。电磁阀驱动器和支架控制器连接,用于接收支架控制器发出的控制信息自体化无线总线国内传统煤矿液压支架电液控制系统方案液压支架电液控制系统的基本组成包含了众多组成单元,如地面计算机井下交换机网络交换器主控计算机电源箱红外传感器支架控制器行程传感器耦合器数据转换器角度传感器压力传感器以及电磁换向阀组等。井下防爆主机智能自动喷雾装置液压支架系统智能件开发。在公司内部进行系统集成测试。信号强度测试。通讯可靠性测试。使用网络分析仪频谱分析仪等设备测试检测无线信号的稳定性。对于中间出现的异常显现进行分析评估改进。结构设计考虑结构件对无线信号的衰减作用合理设计结构。使用软件仿真建立无线模块的天线模型,改良天线,增加信号的稳定性可靠性。基于动喷雾系统和矿压实时监测系统,主机可作为硬件平台实现数据和自动化控制主机,具备高性能,寸屏幕,具备以太网等多种接口。结语全支架多功能体化控制系统包括集成液压支架系统智能自动喷雾系统和矿压实时监测系统。液压支架部分能够采集各种实时数据实时状态,实现手持无线遥控装置手持无线遥控装置分为液压支架工和煤机司机专用两种类型,要求更加贴近现场使用要求,可以对支架进行邻架或隔架操作,使操作人员与动作支架保持安全距离。手持无线遥控装置可手持移动,通过无线方式遥控支架操作。遥控装置具备无线对码功能,以无线形式选择预操作支架。无线遥控装置具备充电功与工作口接通,高压液进入工作腔,高压液推动活塞动作,从而驱动手动片阀动作。电磁阀驱动器和支架控制器连接,用于接收支架控制器发出的控制信息,根据控制要求驱动对应的电磁阀线圈动作,打开相应的电磁阀还可以提供先导阀线圈的状态检测,同时提供运行状态数据发送和接收的状态指示。电磁阀驱动器提供个状发生故障时,系统无法正常工作的安全问题,无线总线技术的应用示意图如图所示。无线总线技术能够应用于在线可编程支架控制装置上,覆盖整个工作面,使支架控制实现有线和无线双总线通讯,实现在异常情况下重要的急停指令备份传输功能。无线总线架间通讯距离大于米,无线总线通讯速率大于。基于全支架多,秦海亮液压支架电液制系统的设计煤矿机械,。电液控制系统般都采用主从控制方式,以总线通信和总线通信作为本系统的通信网络。每个电源可以给台液压支架控制器供电,井上地面主控计算机通过以太网与液压支架控制器进行通讯,其不足之处是通信速率较低,可靠性及稳定性较差,数据不可跳跃传输有可动喷雾系统和矿压实时监测系统,主机可作为硬件平台实现数据和自动化控制主机,具备高性能,寸屏幕,具备以太网等多种接口。结语全支架多功能体化控制系统包括集成液压支架系统智能自动喷雾系统和矿压实时监测系统。液压支架部分能够采集各种实时数据实时状态,实现,根据控制要求驱动对应的电磁阀线圈动作,打开相应的电磁阀还可以提供先导阀线圈的状态检测,同时提供运行状态数据发送和接收的状态指示。电磁阀驱动器提供个状态指示灯,各灯含义如下绿灯指示运行状态,上电后常亮中间黄灯指示数据发送状态,上电后周期闪烁右侧黄灯指示数据接收状态,当接收到控制指令动杠杆动作。每个位通阀有两个状态零位和工作位,有个液流口高压口回液口和工作口。零位时工作口与回液口相通,高压口关闭工作位置时工作口与高压口接通,高压液进入工作腔。两个位通阀组合在起相当于个位通阀。单作用液压缸只有侧供入高压液推动活塞运动,活塞反向运动靠其余外力完成。当信号传输部分无信号基于全支架多功能体化控制系统的理论研究及方案设计原稿指示灯,各灯含义如下绿灯指示运行状态,上电后常亮中间黄灯指示数据发送状态,上电后周期闪烁右侧黄灯指示数据接收状态,当接收到控制指令时快速闪烁。电磁阀驱动器最大提供个接口,其中个用于连接支架控制器,用于接收控制指令和发送状态信息,另外个接口能够提供路功能输出。各接口在插头处以提供激光标,根据控制要求驱动对应的电磁阀线圈动作,打开相应的电磁阀还可以提供先导阀线圈的状态检测,同时提供运行状态数据发送和接收的状态指示。电磁阀驱动器提供个状态指示灯,各灯含义如下绿灯指示运行状态,上电后常亮中间黄灯指示数据发送状态,上电后周期闪烁右侧黄灯指示数据接收状态,当接收到控制指令入工作腔。两个位通阀组合在起相当于个位通阀。单作用液压缸只有侧供入高压液推动活塞运动,活塞反向运动靠其余外力完成。当信号传输部分无信号传递给控制阀体时,电磁铁不动作,位通阀处于零位,工作腔压力为,无高压液推动活塞运动当向电磁铁提供驱动信号后,电磁铁推动杠杆动作,位通阀处于工作位,高压口到以上。鉴于煤矿井下环境恶劣金属设备阻挡较多,将采用抗干扰性高功耗低穿透性强稳定可靠的无线通信控制技术。确定行业标准选定使用开发频率段的作为遥控器的工作频率。设计高频通信电路。规划通信协议。完成软件开发。在公司内部进行系统集成测试。信号强度测试。通讯可靠性测试。使用网络分析仪频功能体化控制系统的理论研究及方案设计原稿。直流电磁铁接收控制信号,由控制系统提供驱动电流,线圈产生磁场,驱动电磁铁运动,产生推力推动杠杆动作。每个位通阀有两个状态零位和工作位,有个液流口高压口回液口和工作口。零位时工作口与回液口相通,高压口关闭工作位置时工作口与高压口接通,高压液动喷雾系统和矿压实时监测系统,主机可作为硬件平台实现数据和自动化控制主机,具备高性能,寸屏幕,具备以太网等多种接口。结语全支架多功能体化控制系统包括集成液压支架系统智能自动喷雾系统和矿压实时监测系统。液压支架部分能够采集各种实时数据实时状态,实现快速闪烁。电磁阀驱动器最大提供个接口,其中个用于连接支架控制器,用于接收控制指令和发送状态信息,另外个接口能够提供路功能输出。各接口在插头处以提供激光标记。项目在具备有线总线通讯基础上,增加了无线总线通讯方式。双路并用,互为备份,能极大提高数据传输和控制的可靠性,解决了当仅有的有线总线通递给控制阀体时,电磁铁不动作,位通阀处于零位,工作腔压力为,无高压液推动活塞运动当向电磁铁提供驱动信号后,电磁铁推动杠杆动作,位通阀处于工作位,高压口与工作口接通,高压液进入工作腔,高压液推动活塞动作,从而驱动手动片阀动作。电磁阀驱动器和支架控制器连接,用于接收支架控制器发出的控制信息功能,充满电后可持续使用小时以上遥控距离大于米发射功率防护等级达到以上。鉴于煤矿井下环境恶劣金属设备阻挡较多,将采用抗干扰性高功耗低穿透性强稳定可靠的无线通信控制技术。确定行业标准选定使用开发频率段的作为遥控器的工作频率。设计高频通信电路。规划通信协议。完成分析仪等设备测试检测无线信号的稳定性。对于中间出现的异常显现进行分析评估改进。结构设计考虑结构件对无线信号的衰减作用合理设计结构。使用软件仿真建立无线模块的天线模型,改良天线,增加信号的稳定性可靠性。直流电磁铁接收控制信号,由控制系统提供驱动电流,线圈产生磁场,驱动电磁铁运动,产生推力推基于全支架多功能体化控制系统的理论研究及方案设计原稿,根据控制要求驱动对应的电磁阀线圈动作,打开相应的电磁阀还可以提供先导阀线圈的状态检测,同时提供运行状态数据发送和接收的状态指示。电磁阀驱动器提供个状态指示灯,各灯含义如下绿灯指示运行状态,上电后常亮中间黄灯指示数据发送状态,上电后周期闪烁右侧黄灯指示数据接收状态,当接收到控制指令近现场使用要求,可以对支架进行邻架或隔架操作,使操作人员与动作支架保持安全距离。手持无线遥控装置可手持移动,通过无线方式遥控支架操作。遥控装置具备无线对码功能,以无线形式选择预操作支架。无线遥控装置具备充电功能,充满电后可持续使