1、“.....干粉灭火器安装于云台上,可进行回转和升降,为增加控制精度,本文设计了机械在电网中得到最终实现推广应用提供参考。关键词变电站遥控灭火机器人单片机概述随着社会经济的快速发展,各种大型石油化工企业隧道地铁等不断增多,导致化学危险品放射性物质泄漏和有毒气体扩散以及燃烧爆炸坍塌的事故隐患在增加,事故发生的概率也相应提高。利用消防机器人代替消防救援人员进入危险。机械结构模块包括底盘机构云台回转机构云台升降机构灭火器喷管俯仰机构及阀门开闭机构等。控制模块主要用于控制机械机构执行相应的遥控指令,是灭火机器人可靠实现移动及消防功能的保证。控制模块包括底盘控制模块云台控制模块灭火器控制模块和电源模块。摘要为有效地应对变电站内高压设备着火爆炸模块及通讯模块等大部分,满足灭火机器人的前进后退灭火器的上升和关闭等基本功能,为在电网中得到最终实现推广应用提供参考......”。

2、“.....各种大型石油化工企业隧道地铁等不断增多,导致化学危险品放射性物质泄漏和有毒气体扩散以及燃烧爆炸坍塌的变电站无线遥控灭火机器人研制探讨原稿行人员的生命安全和减少事故损失角度出发,研制适用于变电站的遥控灭火机器人是非常必要的。灭火器喷管俯仰及阀门开闭机构变电站内电气设备发生火灾时,应采用氧化碳灭火器或干粉灭火器进行灭火。根据站内消防配臵情况,本文设计的灭火机构以干粉灭火器为灭火介质,通过控制喷管俯仰及阀门开闭的方法安全后再进行灭火。但在大电流的作用下,高压设备火势蔓延迅速,而在事故处理过程我们已经错过了最佳灭火时间窗口隔离设备耗时往往十几分钟甚至更多,火势较大情况下只能放弃灭火并等待消防部门救援,加重了设备损失和扩大了事故的范围。所以从保护运行人员的生命安全和减少事故损失角度出发,研制适,旦发现火情运行人员应首先将着火设备隔离,确认安全后再进行灭火。但在大电流的作用下......”。

3、“.....而在事故处理过程我们已经错过了最佳灭火时间窗口隔离设备耗时往往十几分钟甚至更多,火势较大情况下只能放弃灭火并等待消防部门救援,加重了设备损失和扩大了事故的范围。所以从保护运站且满足灭火基本功能要求的灭火机器人的设计方案。变电站遥控灭火机器人使用分析图电流互感器爆炸着火图配电装臵爆炸着火在变电设备日常运维中,由于故障短路等问题造成设备着火爆炸的情况时有发生,集中在无功补偿设备断路器电流互感器及变压器等高压设备。根据站内的消防配臵,除电容器室和主器人的研制日益重视,对消防机器人进行了大量的研究。年月,日本首先开始研究灭火机器人。在年我国的消防装备研究部门开始研究灭火机器人,于年公安部上海研究所上海消防局及上海交通大学共同承担的国家项目履带式轮式消防灭火机器人研制成功,填充了我国在消防机器人使用上的空白。国际上对消防机器外均要手动灭火......”。

4、“.....另方面又担心设备随时发生爆炸伤及自身的抉择。特别是在高压室发生险情时,常伴有浓烟,运行人员无法判断现场情况,贸然灭火将危及运行人员的生命安全。根据我们的处理预案,旦发现火情运行人员应首先将着火设备隔离,确认灭火器喷管俯仰及阀门开闭机构变电站内电气设备发生火灾时,应采用氧化碳灭火器或干粉灭火器进行灭火。根据站内消防配臵情况,本文设计的灭火机构以干粉灭火器为灭火介质,通过控制喷管俯仰及阀门开闭的方法进行灭火操作。干粉灭火器安装于云台上,可进行回转和升降,为增加控制精度,本文设计了机械器,它的特点是无方向性可以不面对面控制距离远可达数十米甚至数公里,所以本文采用无线电遥控模式。为使机器人平稳快速到达火场,本文采用轮后驱底盘机构。轮后驱方式稳定性好,承载能力大,适合于高速行走。底盘选材考虑轻便和坚固,以满足机器人运动及加速要求,本文采用硬铝作为车架的材料。升降构,使用方便且经济......”。

5、“.....为使机器人平稳快速到达火场,本文采用轮后驱底盘机构。轮后驱方式稳定性好,承载能力大,适合于高速行走。底盘选材考虑轻便和坚固,以满足机器人运动及加速要求,本文采用硬铝作为车架的材料。升降及旋转云台本文使用了剪叉式升降机于变电站的遥控灭火机器人是非常必要的。摘要为有效地应对变电站内高压设备着火爆炸事故,减少不必要的人员伤亡和财产损失,本文分析在变电站使用遥控灭火机器人的必要性和可行性从变电站实际消防配臵情况及经济性和实用性上探讨机器人的必备功能和实现方案。主要包括机器人的机械结构电源模块控制外均要手动灭火。但是运行人员面临着方面为防止火势扩大要采取紧急灭火,另方面又担心设备随时发生爆炸伤及自身的抉择。特别是在高压室发生险情时,常伴有浓烟,运行人员无法判断现场情况,贸然灭火将危及运行人员的生命安全。根据我们的处理预案,旦发现火情运行人员应首先将着火设备隔离......”。

6、“.....研制适用于变电站的遥控灭火机器人是非常必要的。灭火器喷管俯仰及阀门开闭机构变电站内电气设备发生火灾时,应采用氧化碳灭火器或干粉灭火器进行灭火。根据站内消防配臵情况,本文设计的灭火机构以干粉灭火器为灭火介质,通过控制喷管俯仰及阀门开闭的方法高压设备。根据站内的消防配臵,除电容器室和主变外均要手动灭火。但是运行人员面临着方面为防止火势扩大要采取紧急灭火,另方面又担心设备随时发生爆炸伤及自身的抉择。特别是在高压室发生险情时,常伴有浓烟,运行人员无法判断现场情况,贸然灭火将危及运行人员的生命安全。根据我们的处理预案变电站无线遥控灭火机器人研制探讨原稿及旋转云台本文使用了剪叉式升降机构,通过直流减速电机带动剪叉式升降机构伸缩,此机构占用空间小,结构简单,可靠性高,承载能力强。云台上端为旋转平台,上面放臵普通干粉灭火器和灭火器控制结构,通过电动马达带动上端平台旋转......”。

7、“.....变电站无线遥控灭火机器人研制探讨原稿行人员的生命安全和减少事故损失角度出发,研制适用于变电站的遥控灭火机器人是非常必要的。灭火器喷管俯仰及阀门开闭机构变电站内电气设备发生火灾时,应采用氧化碳灭火器或干粉灭火器进行灭火。根据站内消防配臵情况,本文设计的灭火机构以干粉灭火器为灭火介质,通过控制喷管俯仰及阀门开闭的方法用电电压为,单片机电压为,本文设计采用隔离稳压模块稳压后给单片机供电。模块具有良好的电磁兼容性和极低的纹波噪声,稳压精度高。为保证灭火机器人可靠工作,蓄电池组进行定期充电,以延长使用寿命。通讯模块考虑到红外遥控器是点对点遥控,中间不能有阻挡距离般不超过米而无线电遥国在消防机器人使用上的空白。国际上对消防机器人的研究分为代,第代是程序控制的消防机器人,第代是有感觉功能的消防机器人,第代是智能化的消防机器人。目前......”。

8、“.....研究高智能的第代机器人。但针对电力行业的灭,通过直流减速电机带动剪叉式升降机构伸缩,此机构占用空间小,结构简单,可靠性高,承载能力强。云台上端为旋转平台,上面放臵普通干粉灭火器和灭火器控制结构,通过电动马达带动上端平台旋转,以改变灭火器的喷射方向。电源模块采用直流工业蓄电池组成,容量,考虑到无线接收发射模块和电机外均要手动灭火。但是运行人员面临着方面为防止火势扩大要采取紧急灭火,另方面又担心设备随时发生爆炸伤及自身的抉择。特别是在高压室发生险情时,常伴有浓烟,运行人员无法判断现场情况,贸然灭火将危及运行人员的生命安全。根据我们的处理预案,旦发现火情运行人员应首先将着火设备隔离,确认行灭火操作。干粉灭火器安装于云台上,可进行回转和升降,为增加控制精度,本文设计了机械臂及关节,使灭火器喷管可实行俯仰操作,对着火点进行精确对位......”。

9、“.....本文通过控制推杆电机控制压把的开启和关闭,以实现灭火器阀门的自动控制,且不用改变现有干粉灭火器的结,旦发现火情运行人员应首先将着火设备隔离,确认安全后再进行灭火。但在大电流的作用下,高压设备火势蔓延迅速,而在事故处理过程我们已经错过了最佳灭火时间窗口隔离设备耗时往往十几分钟甚至更多,火势较大情况下只能放弃灭火并等待消防部门救援,加重了设备损失和扩大了事故的范围。所以从保护运械臂及关节,使灭火器喷管可实行俯仰操作,对着火点进行精确对位。针对干粉灭火器阀门需手动控制的特点,本文通过控制推杆电机控制压把的开启和关闭,以实现灭火器阀门的自动控制,且不用改变现有干粉灭火器的结构,使用方便且经济。变电站无线遥控灭火机器人研制探讨原稿。目前,国内外对消防机火机器人研制鲜有报道,为此本文探讨了适用于变电站且满足灭火基本功能要求的灭火机器人的设计方案......”。