1、“.....基站系统层主要由无线网桥和计算机组成,主要功能是动态显示机器人当前采集的可见光图像和红外图像,自动采集和存储可见光图像和红外备巡视,每日白天开展例行巡视,夜晚开展红外测温工作,并自动生成日常巡视卡,发现异常后立即开展人工复核。对于巡视盲点,结合例行全面巡视要求巡检。加强对重点区域次设备巡检频次,每两天完图片结束语智能巡检机器人以自主或遥控方式,辅助人工完成变电站高压变电设备的可见光及红外巡检作业,提高了巡视精确度站内设备运行的安全性减少了变电站运维人员的工作强度,提高了工作效率及工智能巡检机器人在变电站设备巡视中的应用原稿,并且自动返回出发地点,同时生成巡视报表......”。

2、“.....智能巡检机器人在变电站设备巡视中的应用原稿。巡检任务结束区域巡检工作,及时开展人工复核工作。智能巡检机器人在变电站设备巡视中的应用原稿。应用成效及典型案例例如年月日分,机器人在全面巡视过程中,发现市中变电站塘中线刀闸相引线接设备的热缺陷等,给运维人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。该机器人系统可以部分代替运维人员在特定的时间进行设备巡视工作,在不要运维人员的参与下按照固定的路线进行巡开展红外测温工作检测电流电压致热型设备,最好在高温负荷下进行,否则,般应在不低于的额定负荷下进行,同时应充分考虑小负荷对测试结果的影响......”。

3、“.....主要负责导航定位信息的采集处理,按照预先设定好的巡视路线,自动完成巡视任务,在预设点自动定位自动采集可见光图像和红外视,每日白天开展例行巡视,夜晚开展红外测温工作,并自动生成日常巡视卡,发现异常后立即开展人工复核。对于巡视盲点,结合例行全面巡视要求巡检。加强对重点区域次设备巡检频次,每两天完成对基站系统层主要由无线网桥和计算机组成,主要功能是动态显示机器人当前采集的可见光图像和红外图像,自动采集和存储可见光图像和红外图像,并经行分析和处理,实时显示机器人当前的方位和运动状测,及时发现电力设备的热缺陷等,给运维人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。该机器人系统可以部分代替运维人员在特定的时间进行设备巡视工作......”。

4、“.....红外检测图像以及相对比的结果,为运维人员更加方便地了解站内各设备的运行情况提供了个直观的平台。该机器人项目采用最新模式识别算法,完成变电站设备的部分过温达度,人工复测确认情况属实,转移全部负荷后,温度降为正常值。下图为市中变电站机器人对塘中线刀闸相引线接部分红外测温检测报告及红外图设备巡检报告红外图红外图谱报表可见视,每日白天开展例行巡视,夜晚开展红外测温工作,并自动生成日常巡视卡,发现异常后立即开展人工复核。对于巡视盲点,结合例行全面巡视要求巡检。加强对重点区域次设备巡检频次,每两天完成对,并且自动返回出发地点,同时生成巡视报表......”。

5、“.....智能巡检机器人在变电站设备巡视中的应用原稿。巡检任务结束巡检机器人主要应用于室外变电站代替巡视人员进行巡视检查。该机器人系统可以携带红外热像仪可见光等有关的电站设备检测装臵,以自主和遥控的方式,代替人对室外高压设备进行巡测,及时发现电智能巡检机器人在变电站设备巡视中的应用原稿定的路线进行巡检,并且自动返回出发地点,同时生成巡视报表。智能巡检机器人基本功能变电站智能巡检机器人系统分为基站系统层和移动站系统层两部分。智能巡检机器人在变电站设备巡视中的应用原稿,并且自动返回出发地点,同时生成巡视报表。智能巡检机器人基本功能变电站智能巡检机器人系统分为基站系统层和移动站系统层两部分。智能巡检机器人在变电站设备巡视中的应用原稿。巡检任务结束据......”。

6、“.....该机器人系统可以携带红外热像仪可见光等有关的电站设备检测装臵,以自主和遥控的方式,代替人对室外高压设备进行巡能,为机器人运行提供相应的命令及环境信息。移动站系统层主要由电源系统导航系统检测系统控制系统通讯系统以及运动系统部分组成,主要负责导航定位信息的采集处理,按照预先设定好的巡视路线,自动相对比分析。运用此项技术,机器人后台可以自动从红外热图中分析出具体拍摄设备,智能的给出设备区域的分析结果。同时,还可以在幅包含相设备的红外热图中,智能的对相分别提取,给出相互的对比分析视,每日白天开展例行巡视,夜晚开展红外测温工作,并自动生成日常巡视卡,发现异常后立即开展人工复核。对于巡视盲点......”。

7、“.....加强对重点区域次设备巡检频次,每两天完成对以后,通过筛选巡视时间及设备类型分析设备温度,显示模式识别区域的温度,运维人员通过观察机器人巡检事项实时显示各个检测点设备的温度,超过温升阀值时,发出报警提示信息,并形成设备检测报告,设备的热缺陷等,给运维人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。该机器人系统可以部分代替运维人员在特定的时间进行设备巡视工作,在不要运维人员的参与下按照固定的路线进行巡状态,显示机器人的电源状态,并进行分析和异常报警,查询机器人现场采集的历史数据,并进行对比分析,提供友好的操作界面,完成机器人监测功能,为机器人运行提供相应的命令及环境信息。移动站系统成巡视任务......”。

8、“.....上传至基站,完成巡视任务后自动充电,在迅速过程中遇到障碍物时自动停车,并进行报警。主要组成部分为机器人本体和充电箱。变电站智能智能巡检机器人在变电站设备巡视中的应用原稿,并且自动返回出发地点,同时生成巡视报表。智能巡检机器人基本功能变电站智能巡检机器人系统分为基站系统层和移动站系统层两部分。智能巡检机器人在变电站设备巡视中的应用原稿。巡检任务结束像,并经行分析和处理,实时显示机器人当前的方位和运动状态,显示机器人的电源状态,并进行分析和异常报警,查询机器人现场采集的历史数据,并进行对比分析,提供友好的操作界面,完成机器人监测功设备的热缺陷等,给运维人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据......”。

9、“.....在不要运维人员的参与下按照固定的路线进行巡对该区域巡检工作,及时开展人工复核工作。机器人若因故障无法进行次设备巡检工作,应立即汇报处理。使用机器人开展红外测温工作检测电流电压致热型设备,最好在高温负荷下进行,否则,般应在不低于质量同时机器人的投运提高了变电运行管理水平。参考资料变电智能机器人巡检系统技术规范国家电网公司变电智能机器人巡检系统运维规范国家电网公司。单站型机器人按不同的电压等级分次完成对全站设部分过温达度,人工复测确认情况属实,转移全部负荷后,温度降为正常值。下图为市中变电站机器人对塘中线刀闸相引线接部分红外测温检测报告及红外图设备巡检报告红外图红外图谱报表可见视,每日白天开展例行巡视,夜晚开展红外测温工作......”。