1、“.....数据互联,航迹滤波中,有涉及到数据预处理和波门的概念。雷找目标真实点,这样可以减少计算量。在真实量测能够落入相关波门的前提下相关波门应该设置的尽量小,落入相关波门的量测值应该符合最近邻域法的优点是计算量小,缺点是最近邻点未必是目标的真实回波点,特别是在强杂波环境目标低速运动时以及多目标交叉运动时,在这种情况下,测点即认为航迹已经建立。雷达航迹数据关联点迹航迹数据互联问题是雷达航迹处理的基本与核心问题,特别是在目标运动轨迹互相交叉多个目标且密集分布雷达自身的测量误差较大检测概率小于强杂波干扰较大的非线性系统时,这种数据关联将变得更加困难。在杂波环境中进行数据关联,回波中,对于相关波门内的点,采用最近邻的方法进行数据关联若相关波门没有量测点,有两种处理方式,将该建立的可能航迹撤销,即航迹起始不成功用速度或者加速度方法设置波门,看第次扫描中有没有量测点落入波门中持续进行,步......”。

2、“.....落入相关波门中雷达航迹处理算法研究陈娟原稿预测点和确认区域,从而降低了目标的虚警率。对各种逻辑法和转向时的航迹起始算法进行性能仿真,结果表明转向时的航迹起始算法比逻辑法有更高的起始率,而且相对于其他算法,转向时的航迹起始算法计算量较小,符合实际应用中对算法的要求。雷达航迹处理的基本概念雷达航迹处理的输也可以应用在整个航迹处理过程中。逻辑法和直观法有相似的部分,都在个扫描周期中若正确检测到量测的次数大于等于定数目,则航迹起始成功,若时间窗内满足检测门限的数目不够时,则将时间窗后移。两者的不同之处在于波门,直观法用速度和加速度作为航迹起始时的波门限制逻辑法迹起始在与研究院的合作课题中发现,航迹的跟踪经常会在目标转向时丢失目标。本文研究了逻辑法,并根据目标转向过程中前后时刻的速度和角度的关系,提出了目标转向时的航迹起始算法。该算法利用目标的速度角度和前后目标的运动状态......”。

3、“.....改进了目标航迹的量测的,在杂波环境下,波门内会有较多的杂波,会降低数据关联的正确率,所以这种速度限制波门主要用在第次扫描的量测和后续的量测。目标的加速度的绝对值小于最大加速度。如果在波门内有多个量测点,则根据最近邻的思想,选取加速度最小的那个量测作为目标真实量测。加速度形成测的预测点和确认区域,从而降低了目标的虚警率。对各种逻辑法和转向时的航迹起始算法进行性能仿真,结果表明转向时的航迹起始算法比逻辑法有更高的起始率,而且相对于其他算法,转向时的航迹起始算法计算量较小,符合实际应用中对算法的要求。地心坐标系地球坐标系以地心为原点,波门,可以用来约束次之后的航迹数据关联。加速度数学约束表达式为为了减少波门内的杂波点,增加航迹起始的正确率,可以对波门的方向进行限制。直观法中对目标的限制规则较少,容易出现误跟的情况。在安静环境和缺少先验知识的情况下,也可以使用。......”。

4、“.....处理完成后输出的是航迹的集合。般来说,雷达航迹处理包括点迹预处理,航迹起始和航迹终结,数据互联,航迹滤波等部分,而在航迹起始,航迹终结,数据互联,航迹滤波中,有涉及到数据预处理和波门的概念。雷航迹跟踪滤波引言雷达航迹起始是目标进入雷达监测范围被检测到到建立航迹的过程。航迹起始是雷达航迹处理的重要问题,如果航迹起始都不正确,那就更加没有办法实现航迹的正确跟踪。航迹起始的主要任务是在安静或嘈杂环境下建立目标航迹,般来说,安静环境下的航迹起始更加容易航迹跟踪滤波引言雷达航迹起始是目标进入雷达监测范围被检测到到建立航迹的过程。航迹起始是雷达航迹处理的重要问题,如果航迹起始都不正确,那就更加没有办法实现航迹的正确跟踪。航迹起始的主要任务是在安静或嘈杂环境下建立目标航迹,般来说......”。

5、“.....具体算法如下将第个扫描周期的量测点作为可能航迹,用直观法形成初始相关波门,确定第次扫描时落入相关波门的量测点后续的航迹的预测点通过对航迹进行直线外推获得,其相关波门由航迹外推误差协方差确定第次扫描波门,可以用来约束次之后的航迹数据关联。加速度数学约束表达式为为了减少波门内的杂波点,增加航迹起始的正确率,可以对波门的方向进行限制。直观法中对目标的限制规则较少,容易出现误跟的情况。在安静环境和缺少先验知识的情况下,也可以使用。,逻辑法逻辑法是种航迹起始方法预测点和确认区域,从而降低了目标的虚警率。对各种逻辑法和转向时的航迹起始算法进行性能仿真,结果表明转向时的航迹起始算法比逻辑法有更高的起始率,而且相对于其他算法,转向时的航迹起始算法计算量较小,符合实际应用中对算法的要求。雷达航迹处理的基本概念雷达航迹处理的输源相关监视雷达数据融合研究电子科技大学......”。

6、“.....。地心坐标系地球坐标系以地心为原点,地球的自转轴为方向,即从地心指向北极的方向轴在赤道平面内,由地心指向本初子午线的方向轴于轴和轴两两互相垂直。雷达雷达航迹处理算法研究陈娟原稿成,嘈杂环境下的航迹起始更加复杂。在实际应用中,考虑到战场环境较为复杂,可能的航迹的数量太多,为了保证航迹起始的速度和效率问题,最常用的是直观法和逻辑法。其他的航迹起始算法,因其复杂度较高或需要先验知识,很少能够应用在实际工程中。雷达航迹处理算法研究陈娟原稿预测点和确认区域,从而降低了目标的虚警率。对各种逻辑法和转向时的航迹起始算法进行性能仿真,结果表明转向时的航迹起始算法比逻辑法有更高的起始率,而且相对于其他算法,转向时的航迹起始算法计算量较小,符合实际应用中对算法的要求。雷达航迹处理的基本概念雷达航迹处理的输......”。

7、“.....是以雷达天线为坐标原点建立的个直角坐标系,轴为垂直于雷达处的地面,指向天顶轴指向北极轴按右手准则指向东,即通常所说的北天东坐标系。关键词雷达航迹处理航迹起始航迹数据关没有量测落入波门相关波门中的最近邻量测源于目标最近邻量测源于虚警结束语雷达航迹处理是雷达数据处理的主要内容,雷达航迹处理作为战场信息处理的基础,对整个战场决策有很大影响,在战场环境中,如何快速准确的找到目标的运动轨迹是雷达航迹处理的主要研究内容。,嘈杂环境下的航迹起始更加复杂。在实际应用中,考虑到战场环境较为复杂,可能的航迹的数量太多,为了保证航迹起始的速度和效率问题,最常用的是直观法和逻辑法。其他的航迹起始算法,因其复杂度较高或需要先验知识,很少能够应用在实际工程中。雷达航迹处理算法研究陈娟原稿波门,可以用来约束次之后的航迹数据关联。加速度数学约束表达式为为了减少波门内的杂波点......”。

8、“.....可以对波门的方向进行限制。直观法中对目标的限制规则较少,容易出现误跟的情况。在安静环境和缺少先验知识的情况下,也可以使用。,逻辑法逻辑法是种航迹起始方法是雷达下发过来的点迹的集合,处理完成后输出的是航迹的集合。般来说,雷达航迹处理包括点迹预处理,航迹起始和航迹终结,数据互联,航迹滤波等部分,而在航迹起始,航迹终结,数据互联,航迹滤波中,有涉及到数据预处理和波门的概念。关键词雷达航迹处理航迹起始航迹数据关联迹起始在与研究院的合作课题中发现,航迹的跟踪经常会在目标转向时丢失目标。本文研究了逻辑法,并根据目标转向过程中前后时刻的速度和角度的关系,提出了目标转向时的航迹起始算法。该算法利用目标的速度角度和前后目标的运动状态,在航迹建立的过程中,改进了目标航迹的量测的雷达航迹起始在与研究院的合作课题中发现,航迹的跟踪经常会在目标转向时丢失目标。本文研究了逻辑法......”。

9、“.....提出了目标转向时的航迹起始算法。该算法利用目标的速度角度和前后目标的运动状态,在航迹建立的过程中,改进了目标航迹的雷达航迹处理的主要内容为雷达航迹起始,雷达航迹数据关联雷达航迹跟踪滤波。参考文献高云志船用雷达显示系统关键技术的研究与设计电子科技大学,许飞燕多平台船载雷达系统的数据处理技术研究哈尔滨工业大学,于影大桥水域环境下雷达多目标跟踪技术的研究大连海事大学,阳宇雷达航迹处理算法研究陈娟原稿预测点和确认区域,从而降低了目标的虚警率。对各种逻辑法和转向时的航迹起始算法进行性能仿真,结果表明转向时的航迹起始算法比逻辑法有更高的起始率,而且相对于其他算法,转向时的航迹起始算法计算量较小,符合实际应用中对算法的要求。雷达航迹处理的基本概念雷达航迹处理的输迹跟踪容易出现误跟和漏跟的情况。概率最近邻域法概率最近邻域法将概率论的思想运用在最近邻关联算法中......”。