加指纹以及证件真伪鉴别等。 而此项技术也广泛的运用语言实现。 图水印的嵌入与提取人们获取和交换信息的主要来源便是图像，数字图像处理的应用领域必会涉及到各行各业，而且其应用领域还将随着科学技术的飞速发展不断扩大。 由于语言直观且可用函数十分丰富，是处理图像的重要高级语言，因此的发展前景必然很大。 原始数据水印嵌入算法密钥数字水印含水印的数据水印检测提取算法原始数据密钥数字水印沈阳理工大学学士学位论文卡尔曼滤波研究现状作为种高效的递归滤波器自回归滤波器，卡尔曼滤波，动态系统的状态估计是通过对系列包含噪声的测量值进行处理运算实现的。 利用卡尔曼滤波方法，当输入的随机信号由高斯白噪声产生时，期望与实际输出之间的均方误差可以达到最小。 目前在军事方面的雷达系统以及导弹追踪工业过程机器人导航与控制传感器数据融合信号处理通信和社会经济等不同领域都有卡尔曼滤波的应用，且其广泛应用已有三十多年。 最近几年在计算机图像处理等领域中卡尔曼滤波应用更加广泛。 近年来，卡尔曼滤波的主要应用领域有以下几个方面航空航天方面喷气推进实验室对月球火星照片的处理飞机和卫星的遥感技术通过分析各类卫星所获取的图像，还能进行灾害检测资源调查资源勘察等。 生物医学工程方面医用显微技术的处理分析，如染色体分析癌细胞识别等心电图分析定向放射治疗。 通信工程方面采用编码技术来压缩信息的比特量实现高速率数据的实时传输声音文字图像和数据结合的流媒体通信。 文化艺术方面电影的数字画面编辑动漫制作服装设计与制作发型设计损伤照片的修复运动员动作分析与评分等。 军事公安方面军事系统的精确导弹制导，各种侦察照片的数字化分析，具有图像传输存储和显示功能的自动化指挥和模拟训练系统等公安方面主要用于指纹识别人脸鉴别模糊图片的清晰化以及交通监控事故分析等。 工业工程方面自动装配线中的质量检测，流体力学图片的阻力和升力分析，邮政信件的自动卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波等方法的出现在定程度上弥补了卡尔曼滤波的局限性。 然而改进的卡尔曼滤波也是有定代价的，其中自适应卡尔曼滤波跟踪没有机动的目标时，算法的估计误差偏大扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波算法能适应非线性系统，但是当系统噪声不为高斯分布时将严重影响滤波精度。 同时，对动态目标的跟踪还有定的困难和挑战，例如当目标的形状发生变化时，或者是目标所处的背景扰动偏大时，则会给目标跟踪带来很大的困难，对跟踪结果也会造成定的影响，因此卡尔曼滤波还有待于进步的研究与发展。 沈阳理工大学学士学位论文国内外研究现状发展现状矩阵实验室在当今社会的许多领域都有着广泛的应用，尤其是在数字图像处理领域，可以实现图像运算图像编码图像增强和图像分割等数字化处理，是数字图像处理领域至关重要的工具，例如遥感技术顾名思义，遥感技术就是利用传感器远远地感知物体，对传回来的图像信息进行处理分析，得到所需信息的技术。 随着社会的不断发展，这项技术解决了许多传统技术无法解决的难题，遥感范围广感知速度快获取数据多等众多优点使其成为了许多领域格外重要的技术手段，例如，自然界探索污染及自然灾害的检测森林等资源勘测，在军事领域还可以在军事侦察及作战指挥等行动中发挥作用。 在遥感技术中，需要进行图像增强图像变换检测和图像融合分析等数字图像处理操作，这些操作都需要用实现。 图遥感技术主要原理医学在医学领域，基于的图像处理大大提高了医疗的工作效率和质量，也成为了现代医疗中不可缺少的部分，在整个临床工作中都有它的应用。 在图像处理工具箱的辅助下的主要医学领域应用有显微图像处理癌细胞识别内脏状态分析及异常检测光照片增强血球计数和手术的应用等。 沈阳理工大学学士学位论文图医用显微图像处理