1、“.....为。齿数的选择闭式齿轮传动般转速较高,为了提高传动的平稳性,减小冲击振动,以齿数多些为好,小齿轮的齿数可取,此处选择,小带轮最小直径。由其最小齿数控制，所选应大于，查表得,所以初选大小齿轮几何参数表大小齿轮几何参数计算项目符号小齿轮大齿轮说明周节节圆直径顶圆直径顶圆周节顶圆齿槽宽齿根厚齿侧间隙径向间隙齿槽深齿高根圆直径根圆齿槽宽齿根圆角半径齿顶圆角半径轮齿宽初选中心距所以初选得由确定带长，初选则带的齿数为......”。

2、“.....不小于要求,小带轮最小包角符合要求。作用在轴上的载荷所以，所选齿形带为。带轮的结构设计参考机械设计带轮选型带轮基准直径均小于,而电机轴，滚珠丝杠直径所以大小带轮均采用腹式结构。为了防止工作时齿形带脱落，小带轮需装挡边，挡边的厚度和高度分别为结合带轮几何参数对带轮进行校核计算接触疲劳许用应力由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限由式计算应力循环次数小齿轮的转速齿轮每转圈时同齿面啮合的次数，取齿轮的工作寿命单位为,取设齿轮的工作寿命为年，年工作天，天工作小时，班制则由图查得接触疲劳寿命系数，,取失效率为，安全系数......”。

3、“.....其中为使用系数，查表取为动载系数，根据，级精度，查图取为齿间载荷分配系数，查表取为齿向载荷分布系数，查表取查图取则齿形系数，查表，可得，应力校正系数，查表，可得齿轮传递的转矩，,,则η所以该齿轮传动安全。轴承的选择已知丝杠的动载荷，两端均采用向心推力球轴承所以选择轴承如下名称型号国标号角接触轴承型所以以上的类型，动静载荷均大于,故所选轴承符合要求。步进电机的设计与校验等效转动惯量计算初步选配套减速步进式电机，采用三相六拍，，最大静转矩......”。

4、“.....负载折算到电机轴上的转动惯量考虑步进电机与传动系统惯量匹配问题，基本满足惯量匹配要求。电机力矩计算计算加速力矩其中为系统时间常数，取计算摩擦力矩其中导轨静摩擦力其中为传动链总效率，取计算附加摩擦力矩计算快速空载启动时电机所需力矩查表知，则最大静力矩所选电机最大静力矩为计算负载转矩所以所选步进电机满足要求......”。

5、“.....计算最大动载荷横向丝杠导轨初取。虽然自己也努力了，但都是初次做毕业设计，由于缺乏经验，有许多不明白和难理解的地方，但如果没有老师的督促检查和悉心指导，以及起作设计工作的同学们的共同研究，共同学习，讨论问题，查阅数据，相互帮助，我想我也不会有所收获的，想要完成这个设计任务是非常困难的。虽有所得，但同时我也发现了不少问题。比如对知识运用的熟练程度不够，知识范围比较狭窄，以致对于设计中的许多问题无法及时的发现和立刻解决，特别在电子方面我们更待加强。个优秀的设计师必须具备丰富的设计经验，有辨别，有借鉴......”。

6、“.....有创造，而我们在这方面还有待训练。总体来说，本次设计是成功的。它将我们走向工作岗位打下定的基础。它是我们将理论知识用于实践的次理性升华。对我们以后将是受益匪浅。在这里首先要感谢我的指导老师陈婵娟老师和王素暖老师。在设计的过程中，陈老师严谨的治学态度和丝不苟的工作作风，都深深地影响着我，使我意识到自己的不足，促使我以后加倍努力学习各方面的知识。陈老师在我们做毕业设计的每个阶段，从写开题报告到查阅资料，设计草案的确定和修改，设计进度的检查和指导，后期详细设计，说明书的排版等整个过程中都给予了我们悉心的指导。王老师从图纸的修改和打印也给我们做了细微的指导。除了敬佩老师的渊博专业水平外，她们的治学严谨的精神和辛勤工作的态度也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。在此......”。

7、“.....谢谢老师......”。

8、“.....选取公称直径为，圈外循环螺纹预紧滚珠丝杠副，基本额定动载荷,精度为三级，型号为传动效率计算取刚度验算横向进给滚珠丝杠支承方式草图图横向进给丝杠草图支承间距取为，工作载荷取为，丝杠螺母及轴承进行预紧，预紧力为最大轴向负荷的三分之。丝杠的拉伸或压缩变形量查图滚珠丝杠轴向拉伸压缩，根据查得所以两端均采用向心轴承，丝杠又进行了预拉伸，故拉压刚度可提高四倍。所以，实际变形量滚珠与螺纹滚道间接触变形支承滚珠丝杠轴承的轴向接触变形采用型摧力球轴承,滚动体直径,滚动体数量......”。

9、“.....所以所以丝杠弹性允许变形量三级为，即由于，应该采取修改设计。因横向溜板箱受空间限制，不易加大丝杠直径，所以采用贴塑导轨减小摩擦力，从而减小牵引力，根据查得定位精度为，所以此变形量满足要求。稳定性验算丝杠压曲时的临界载荷按欧拉公式计算式中弹性模量丝杠断面最小惯性矩丝杠谷径螺母至固定端处最大距离如表中简图所示与丝杠安装方式相关的系数，其值按表选取，并满足。取，所以则稳定系数其中。远远满足要求，加上丝杠两端用推力轴承并施加预紧，不会失稳，故稳定性足够......”。