1、“.....吊臂的设计合理与否直接影响着起重机的承载能力整机稳定性和自重。为了提高产品的竞争力，吊臂截面的选择与外观均要合理。本设计采用箱形结构伸缩式吊臂。三铰点设计三铰点定位在计算臂前，首先要确定三铰点的位置。已知条件起升高度是，最大工作幅度为。暂定汽车从地面到臂的后铰点距离为，臂后铰点距回转中心的距离为，起升角。其参数暂定如下变幅缸原始长度起重臂后铰点距回转中心的距离变幅缸下铰点距回转中心的距离变幅缸上铰点距臂后铰点的距离其中是起重臂后铰点是变幅缸下铰点是变幅缸上铰点由图可得∂其中为变幅缸全伸时的长度根据经验，之间，液压缸做的方便实用，所以符合实际，所选值合适。起重臂设计起重臂基本参数计算与选用重臂基本尺寸根据起升高度和工作幅度，并参考现有起重机的相关尺寸......”。

2、“.....以减轻吊臂自重，充分发挥钢材的作用。吊臂底板选用材料查表得取安全系数为吊臂其它选用材料为查表得取安全系数为其他参数滑轮组效率η吊臂内侧与滑块之间的间隙为ε动载系数水平载荷系数起重臂的形状及主要计算参数起重臂计算参数截面参数如下见表表截面参数基本臂二节臂三节臂截面参数计算截面面积忽略圆弧其中形心计算形心位置载面的惯性矩截面的抗弯模量由分析可知，位置受拉应力最大，位置受压应力最大，只需校核该位置即可代入参数，计算结果如下见表表计算结果基本臂二节臂三节臂上下截面强度计算对起重臂每节臂的交界处为受力最危险截面，依次为从基本臂到三节臂的最危险的截面，只需验算这些截面即可截面截面截面其中是单绳拉力，其它已知数据如下见表表已知数据单位强度应力计算根据受力分析，位置内应力忽略剪应力及变形为位置应力如下代入已知数据，变幅油缸的选用变幅油缸推力的计算式中......”。

3、“.....取回转结构的设计回转支承的选用简介本回转机构采用液压马达驱动。回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。前者将起重机的回转部分支承在固定部分上,后者驱动回转部分相对于固定部分回转。回转支承装置简称回转支承，它保证起重机回转部分作用于它的垂直力水平力和倾覆力矩。本设计采用滚动轴承式回转支承装置，起重机回转部分固定在大轴承的固定座圈上，而大轴承的固定座圈则与底架的顶面相固定。采用单排四点接触式回转支承，它由两个座圈组成，结构紧凑重量轻高度尺寸小，内外座圈上的滚道是两个对称的圆弧面，钢球与和倾弧面滚道四点接触，能同时承受轴向力径向力和倾覆力矩。由于低速大扭矩液压马达成本高，使用可靠性不如高速液压马达，采用高速液压马达也可以采用结构紧凑传动比大的蜗轮转动。因此本设计采用马达蜗轮蜗杆减速器齿轮转支承......”。

4、“.....通过液压回路和换向阀的合适机能，可以使回转机构不装制动器，同时保证回转部分在任意位置上停住，并避免冲击。载荷计算垂直载荷超载系数,起重量取起重力矩最大时为主起重臂重量上车不回转其他部分的重量则水平载荷因为水平载荷是由风吹在生物上的力,风吹在起重机上的力,重物的离心进起重运输机械程贤福机械产品方案设计的评价决策方法起重运输机械王力起重机异型梁的长度计算起重运输机械黄少山轮胎式起重机起升系统的改进起重运输机械黄建农随车起重机产品市场容量分析硕士学位论文南京南京理工大学徐斌型汽车起重机设计硕士学位论文大连大连理工大学,,,致谢短短几个月的毕业设计，是次在实践中检验学习成果进而完善知识结构,提高理论联系实际能力的机会。感谢学校能够给我这个自我锻炼自我提高的的平台,本次毕业设计，从开始选题，经过调研并进行可行性分析，到总体方案的制定,进而到具体的设计过程，经历了近三个月的时间，最后才得以顺利完成。设计期间蒋玉强老师给了我精心的指导和热情的帮助，在此我向蒋老师表示忠心的感谢......”。

5、“.....通过本次毕业设计，两年来所学到的理论知识得到了具体的运用并加以强化，实现了理论与实践的结合，我非常感谢毕业设计给了我个锻炼自我，提高自我的机会，在这期间所学到的知识和能力对我以后的学习和生活都着重要的指导意义。所以我非常珍惜这次机会。在以后的学习和生活中，我将时时牢记老师的谆谆教导，继续加强学习，完善知识结构，不断提高和完善自我，给自己，也给所有关心我的人份满意的人生答卷,谢谢,力,回转支承的啮合力所组成。由于水平力达不到的，按计算。弯矩倾覆力矩其中主臂重心到回转中心线距离主臂重心到主臂后铰点距离主臂仰角转中心到吊臂后铰点的距离上上车不回转部分的重量重心到回转中心线距离偏心距为考虑风力时最大工作载荷静态动态由起重机设计手册图查得型号为，调质后齿轮圆周力阻力矩计算回转支承装置的摩擦阻力矩力计算回转支承装置轨道中心直径回转平台倾斜引起的阻力矩惯性回转阻力矩起动时间风压引起的回转阻力矩风压值吊臂迎风面积回转部分迎风面积回转部分形心离回转中心的距离回转时最大阻力矩额定工况的回转阻力矩当不计风力......”。

6、“.....每日工作小时,工作机构为转台,属中等冲击载荷由表查得每小时起重次数为次，每次运转时间分钟由表查得小时负率小时负荷工作的时间由表查得工作环境温度为由表查得减速机型号由表查得风扇冷却由表查得按机械强度和热极限强度公式计算输出转矩值计算结果，机械强度大于热极限强度，故应按,进行选择。输出轴转速由表查得最接近的减速器为略大于要求值，符合要求支腿反力计算按最危险的工况考虑，即起重车的大部分车轮被支承缸顶起，整车成为四点状态，则前两个支腿平均分配载荷整车满载时的重量安全系数则垂直缸计算取缸径缸截面积垂直油缸受的静压力为此时要求垂直油缸的最大闭锁压力为垂直缸需流量计算η结论随车起重装置是安放在载货汽车上的种附加起重设备......”。

7、“.....其运行支承装置采用气轮胎，可以在无轨路面上行走，工作方便快捷。本文主要分析和计算了起升机构变幅机构和回转机构。在起升机构中，采用液压马达减速机棘轮停止器和卷筒装置，根据钢丝绳的构造,结合使用条件和要求,选择中间有合成纤维芯交互捻钢丝绳。采用制造与使用方便的锻造单钩，梯形断面，受力情况合理。采用单联滑轮组和多层绕卷筒。变幅机构中的起重臂为伸缩式箱形结构，变幅由液压缸实现，在设计中运用力学原理计算和校核，为满足强度条件，在不同部位采用不同强度的钢材，实现科学合理。回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成，采用液压马达驱动和滚动轴承式回转支承装置，并采用马达蜗轮蜗杆减速器齿轮回转支承的传动方案。液压驱动的小起重量起重机，通过液压回路和换向阀的合适机能，使回转机构不装制动器，同时保证回转部分在任意位置上停住，并避免冲击。这种结构自重轻，受力合理，运行平稳。与其他起重装置相比，随车起重装置把起重和运输功能结合起来，节省劳动力，节约能源减少费用......”。

8、“.....值得我们去设计更好的产品来为社会服务。参考文献丁中立我国轮式起重机的发展探讨专用汽车邵庆生起重机回转机构设计北京建筑工程学院汪智亭回转支承及回转机构的选型计算工程机械须雷起重机现代设计方法起重运输机械倪庆兴王焕勇等起重机械上海上海交通大学出版社吴相宪实用机械设计手册徐州中国矿业大学出版德金费尔起重运输机械设计基础北京机械工业出版社尹位忠实用起重手册北京水利电力出版社胡宗武顾迪民起重机设计计算北京北京科学技术出版社成大先机械设计图册北京化学工业出版社王洪欣机械设计工程学Ⅰ徐州中国矿业大学出版社唐大放机械设计工程学Ⅱ徐州中国矿业大学出版社陈道南起重机课程设计重庆冶金工业出版社张质文起重机设计手册北京中国铁道出版社陈敢泽现代起重机管理与实用技术北京科学出版社顾必冲黎启飞起重运输机械可靠性北京人民交通出版社杨长傅东明起重机械北京机械工业出版社车仁炜胡长胜随车起重机变幅机构的动力学分析建筑机械王建民起重机起升系统开式齿轮磨损的以避免了钢丝绳之间的相互摩擦，从而延长了钢丝绳的使用寿命。多层绕卷筒用于起升高度很大......”。

9、“.....如汽车起重机。它的主要缺点是内层钢丝绳受到外层钢丝绳的挤压，在卷绕过程中相邻绳圈之间有摩擦，使绳索寿命降低。此外，在绳索拉力不变时，载荷力矩随卷筒上绳索层数的不同而变化，造成载荷力矩不稳定。为改善钢丝绳在卷筒上的接触状态，提高绳索的寿命，采用切螺旋槽的多层绕卷筒。起重机大多采用多层绕卷筒，其容绳量大。随着起升高度的增加。起升机构中卷筒的绕绳量相应增加。采用尺寸较小的多层绕卷筒对小机构尺寸是很有利的。其表面做成螺旋绳槽，两边有侧板以防钢丝脱出，二级减速大齿轮与卷旋绳槽，两边有侧板以防钢丝绳脱出，二级减速大齿轮与卷筒连接在起。卷筒的主要尺寸的确定卷筒直径卷筒直径的大小影响钢丝绳的弯曲程度。为确保钢丝绳的寿命，卷筒直径不能太小。按起重机设计规范规定，卷筒的最小卷绕直径卷筒的槽底直径即卷筒名义直径为式中，卷筒槽底直径按钢丝绳中心计算的卷筒最小卷绕直径与机构工作级别和钢丝绳有关的系数,查得为钢丝绳直径......”。