从最小端面开始到另外端各个端面的代号定位轴肩高度为轴径增大非定位轴肩高度为轴径增大。轴各尺寸确定各段长度位置轴段长度说明装轴承轴段轴段由轴承宽度轴承端面到箱体内壁的距离齿轮到箱体内壁的距离及齿轮轮毂与装配轴段的长度差决定，取装齿轮轴段由齿轮的轮毂宽度决定，取由齿轮的轮毂宽度决定，取自由段该段的长度由两齿轮宽度和两齿轮端面到箱体内壁的距离决定，故取注查机械设计课程设计可知轴承端面到箱体内壁的距离齿轮到箱体内壁的距离决定输出轴的设计初估轴的最小直径选用号钢调质处理。查机械设计基础表取,。根据机械设计基础公式式中轴所传递的功率，轴的转速，由轴的许用切应力所确定的系数得所求应为受扭部分的最细处，即与链轮装配的轴径，所以该处有个键槽，故轴径应增大，即，则。查机械设计基础根据选择键的尺寸，键的材料选用钢。根据机械设计基础表得，由公式得所以，查表取。轴的结构设计因为轴上安装的零件大部分为标准件，所以设计轴的各段直径时需根据轴上各个安装零件进行设计，另外，各段轴径尽可能取偶数，方便加工时对刀。轴各尺寸键的标记为键初定各段直径见下表位置轴径说明装链轮轴段已计算出来。装左轴承端盖轴段端面为非定位轴肩，直径增大取装轴承轴段这两段直径由滚动轴承内孔决定，由于圆柱斜齿轮有轴向力及，初选圆锥滚子轴承，型号，其尺寸处为非定位轴肩自由段轴段两边都作为轴向定位用，其直径增大，取装齿轮轴段该段轴径可通过轴段的直径增大，取注数字代表从最小端面开始到另外端各个端面的代号查机械设计表定位轴肩高度增大非定位轴肩高度增大。确定各段长度位置轴段长度说明装链轮轴段因为键的长度，所以该段轴应大于，取装左轴承端盖轴段轴段的长度由轴承端盖宽度及其固定螺钉所需拆装空间要求决定。这里取轴承端盖的宽度由减速器及轴承端盖的结构设计而定，本题取装轴承轴段轴段的长度由滚动轴承宽度和挡油环宽度决定，查手册可知挡油环宽度，故取轴段由轴承宽度轴承端面到箱体内壁的距离齿轮到箱体内壁的距离及齿轮轮毂与装配轴段的长度差决定，取自由段考虑齿轮的轮毂宽度齿轮端面到箱体内壁的距离挡油环端面到箱体内壁距离以及箱体两内壁的距离，故，取装齿轮轴段该段轴的长度由齿轮的轮毂宽度决定，取注查机械设计课程设计设计轴承盖的结构和尺寸查机械设计课程设计可知挡油环的宽度其他尺寸可参考机械设计课程设计的图计算和查找两内壁距离查机械设计课程设计可知挡油环的宽度为。七齿轮的设计查机械设计基础可知，直径较小的钢质齿轮，当齿根圆直径与轴径接近时，可以将齿轮和轴做成体。对于齿顶圆直径的齿轮，可采用实体式齿轮对于齿顶圆直径，常采用腹板式结构，腹板上开孔的数目按结构尺寸大小及需要而定。各齿轮的结构设计安排齿轮名称结构设计说明齿轮齿轮轴直径与轴径接近，并且齿轮与轴的材料热处理方式相同，所以将齿轮和轴做成体。齿轮实心式齿轮直径较大，但齿顶圆直径。齿轮腹板式齿轮齿顶圆直径，但腹板式齿轮结构尺寸如下代号结构尺寸和计算公式结果与之配合的轴径决定。取，取。查机械设计基础表得。,故按齿面接触强度设计级精度制造，查机械设计基础表，取齿宽系数取查机械设计基础表得弹性系数，查机械设计基础表得载荷系数因为是标准齿轮，所以取区域系数为。查机械设计基础可知般取。初选。所以查机械设计基础公式得取则齿宽取取，则，取。则实际传动比，取，取求中心距取确定螺旋角，满足。所以④验算齿根弯曲强度查机械设计基础图得查机械设计基础图得按最小齿宽计算满足要求。齿轮的圆周速度段右侧对右轴承起定位作用，查手册可知型号为的轴承，故取齿轮轴段考虑到小齿轮和轴的材料热处理方式相同，且小齿轮的直径较小，故把小齿轮和轴设计成体，即齿轮轴，则该段的轴径根据小齿轮确定。注数字代表从左端面开始到右端面各个端面的代号定位轴肩高度为轴径增大非定位轴肩高度为轴径增大。查机械设计课程设计表选用轴承型号为确定各段长度位置轴段长度说明与带轮装配的轴段该段轴上的键长，故轴长应略比长，取装左端轴承端盖轴段轴段的长度由轴承端盖宽度及其固定螺钉所需拆装空间要求决定。这里取轴承端盖的宽度由减速器及轴承端盖的结构设计而定，本题取装轴承轴段轴段的长度由滚动轴承宽度和挡油环宽度决定，查手册可知挡油环宽度，故取轴段的长度，即为滚动轴承的宽度自由锻轴段的长度等于两箱内壁的距离与小齿轮宽度齿轮端面到箱体内壁距离之差，再考虑挡油环与箱体内壁的距离，则取齿轮端面到箱体内壁的距离为，挡油环到箱体内壁距离为，故取齿轮轴段考虑齿轮的宽度，取注查机械设计课程设计设计轴承盖的结构和尺寸查机械设计课程设计可知挡油环的宽度其他尺寸可参考机械设计课程设计的图计算和查找两内壁距离查机械设计课程设计可知挡油环的宽度为。中间轴的设计初估轴的最小直径选用号钢调质处理。查机械设计基础表取,。根据机械设计基础公式式中轴所传递的功率，轴的转速，由轴的许用切应力所确定的系数得所求应为受扭部分的最细处，考虑到该处用于轴承的安装，所以其尺寸应按照轴承内径进行确定，查机械设计课程设计选用代号为的轴承，其尺寸为故取，则。轴的结构设计因为轴上安装的零件大部分为标准件，所以设计轴的各段直径时需根据轴上各个安装零件进行设计，另外，各段轴径尽可能取偶数，方便加工时对刀。初定各段直径查机械设计基础表知选用级的的精度是合适的。五减速器箱体结构尺寸如下查机械设计课程设计表可得铸铁减速器箱体结构尺寸如下名称符号计算公式结果单位箱座厚度箱盖厚度箱盖凸缘厚度箱座凸缘厚度箱座底凸缘厚度地脚螺钉直径地脚螺钉数目，轴承旁联接螺栓直径箱盖与箱座联接螺栓直径轴承端盖螺钉直径视孔盖螺钉直径定位销直径至外箱壁的距离查机械设计课程设计表至凸缘边缘距离查机械设计课程设计表分别为轴承旁凸台半径凸台高度根据低速级轴承座外径确定外箱壁至轴承端面距离大齿轮顶圆与内机壁距离齿轮端面与内箱壁距离箱盖，箱座肋厚,,轴承端盖外径，为轴承外径。轴轴轴轴承旁联接螺栓距离尽量靠近，以和互不干涉为准，般取六轴的设计输入轴Ⅰ设计初估轴的最小直径选用号钢调质处理。查机械设计基础表取,。根据机械设计基础公式式中轴所传递的功率，轴的转速，由轴的许用切应力所确定的系数得所求应为受扭部分的最细处，即与带轮装配的轴径，所以该处有个键槽，故轴径应增大，即，则。查机械设计基础根据选择键的尺寸，键的材料选用钢。根据机械设计基础表得，由公式得所以，查表取。轴的结构设计因为轴上安装的零件大部分为标准件，所以设计轴的各段直径时需根据轴上各个安装零件进行设计，另外，各段轴径尽可能取偶数，方便加工时对刀。轴各尺寸键的标记为键初定各段直径见下表位置轴径说明与带轮配合的轴段已说明装左端轴承端盖轴段带轮右端用轴肩定位，故取装轴承轴段这两段直径由滚动轴承内孔决定，由于圆柱斜齿轮有轴向力及，初选圆锥滚子轴承，其尺寸处为非定位轴肩自由锻考虑到轴段左边对左轴承起轴向定位作用，速不符，只要误差在以内即可满足工程要求，而，所以能满足要求。计算减速器各轴的扭矩各轴功率输入轴轴承带中间轴轴承齿轮输出轴轴承齿轮滚筒轴联轴器轴承链各轴转矩电动机轴输出转矩输入轴中间轴输出轴滚筒轴输入转矩综上所述，整理成表格如下功率转速扭矩•电动机轴输入轴中间轴输出轴滚筒轴四齿轮的设计高速级大小齿轮的设计确定齿轮的材料热处理方式精度等级和齿数电动机的传动功率小于，属于小功率传动，宜选用软齿面齿轮，由齿轮的失效形式可知，闭式软齿面齿轮传动的只要失效形式是齿面点蚀，因此，对齿轮材料性能的基本要求为齿面要硬，齿