优化仿真等操作。这就需要我们继续不断的熟悉的二次开发功能，以适应不断发展的弧面凸轮的设计制造的要求，这需要我们所有工程技术人员的不懈努力。致谢经过几个月的忙碌和学习，本次毕业设计也接近尾声。本次课题是基于的二次开发，对的各项操作要求比较高，具有定的难度。作为只有点点基础知识的我来说，如果没有指导教师按期的指导以及对我们工作的督促，我们是不可能完成这个任务的。在这里首先要感谢我们的指导老师胡自化老师，老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从开始选题到查阅资料，与及在设计计划中的各个环节都给予了我悉心的指导。除了敬佩老师的专业水平和认真的工作态度外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样。此外，在我遇到问题时，胡老师总是不厌其烦地为我讲解，他的为人将积极影响我今后的为人处事和学习工作。最后特别感谢审阅我的设计和毕业答辩的老师，感谢你们在白忙之中抽出时间来看我的设计成果。老师，你们辛苦了。年月参考文献杨冬香阳大志基于不同滚子从动件类型的弧面凸轮集成系统开发五邑大学机电工程系广东江门张高峰冯建军谭援强基于圆锥滚子的弧面凸轮三维现代机械年第期湘潭大学机械工程学院湖南湘潭胡自化，杨冬香，徐宏，等弧面凸轮多轴数控加工编程系统的研究湘潭市湘潭大学自然科学学报胡新蕾基于的弧面分度凸轮机构的参数化设计及仿真分析青岛大学车辆工程董正卫田立中付宜利实用编程基础北京清华大学出版社Ⅰ付本国林晶任晓云三维设计基础与工程范例北京清华大学出版社沈春根李海东周丽萍三维造型与自动编程案例精选化学工业出版社朱孝录齿轮传动设计手册北京化学工业出版社刘昌祺曹西京凸轮机构设计机械工业出版社郑文纬吴克坚机械原理北京高等教育出版社附录弧面凸轮第分度段部分程序代码创建第个侧面创建另侧面创建凸轮槽底面螺钉子与角位移和平移位移，而的坐标系统与坐标系统初始位置相吻合。同样，对凸轮运动，的输出轴与从动螺杆角位移和的坐标系统正在转化为被试的坐标系。点在坐标系中表示和相应的坐标，坐标系中的是。滚筒的没有影响输入和输出，因为有个旋转轴的公转表面。因此，滚子被假定为固定再从动盘上。通过采用变换矩阵，坐标之间的转换系统矩阵我们指定正弦和余弦的符号对应角和，和在指定标是从坐标系统转换矩阵转换到矩阵连续矩阵乘法转换矩阵是表示分区矩阵如下其中，是个旋转矩阵和是个翻译列向量。以衍生产品的转化矩阵，相对速度矩阵，相对角速度矩阵都是通过其中是个列向量平移速度和。矩阵的组成部分，和载于附录。这些组件适用于对辊从动凸轮机构的运动学分析。让齐次坐标点的坐标系中的辊面会其中和是曲线坐标辊表面。利用变换矩阵，相应的凸轮表面的位置向量在坐标系给出了凸轮与滚筒之间的相对速度给出如下其中其他方程有其中,和，都是凸轮滚筒之间的相对速度和角度的组成部分，以及相对的是组件之间的平移速度滚子凸轮和在坐标系中三的起源。所有组件的相对速度是表示在坐标系中。对于凸轮从动机制，啮合函数被定义为对于正在凸轮表面的接触点共轭的辊面，方程给出了啮合同时解方程和决定对辊面接触线对于任何给定时间，与方程联立求解和确定就在同时辊表面相应的接触线。第二个函数的极限，为双方在接触面铬和是表示如让作为滚子表面的主曲率和和是在相应的主方向坐标系中。然后，第类限制函数被定义为其中，型，和是相对的角和滑动速度的组成部分在相互接触的表面切平面和如下其中是个列矩阵对应矩阵如下，同样，凸轮表面的主曲率和次表面如下旋转曲面滚子凸轮机构轧辊表面般类型是由旋转的平面曲线有关表面生成它的旋转轴。坐标的革命表面图和表面正常在坐标系统被试所表示如下其中，是在表面的轴从点半径。作为它的导数是图旋转表面滚子主要表面曲率如下确切的方向给出如下方程，和替换为方程的啮合函数给出如下其中啮合方程如下第二类限制函数如下其中现在，我们表示相对滑动速度和角速度相对坐标系统锡。方程替换为，我们有结合方程和，然后利用方程，得出把方程转化为，得出双曲面滚子凸轮机构该双曲面表面生成由直线议题打转约它的旋转轴。个双曲面的坐标表面图和表面正常均以坐标系统的情况如下其中图双曲面表面滚子表面的主要曲率相应的主方向给出如下其中代方程和到方程，啮合函数为其中啮合方程是从方程，在啮合方程式是二次方程式的曲线时协调是视为未知参数。如果出现在曲线坐标对啮合方程，能获得解决，以作接触线功能吨和。此外，第二类限制函数为其中代方程到方程，相对角速度的坐标系锡都是通过结合和，根据方程，我们可得出代方程和方程至到方程，我们可得圆弧曲面凸轮机构坐标的弧面表面图和表面正常均以坐标系统如下图圆弧面表面滚子表面的主要曲率对应的主方向代方程以及到方程，啮合函数为其中啮合方程给出如下另外，第二类限制函数给出如下其中表示平移坐标系中速度和角速度导致代方程和方程至到方程，我们有附录外文资料原文附录外文资料翻译帕加马数学与计算机建数学计算机建模圆柱滚子凸轮机构曲率分析严洪森部门机械工程国立成功大学台南，台湾，中华人民共和国文腾程部门机械工程义守大学高雄，台湾，中华人民共和国年接受年月收稿摘要辊从动件凸轮机构曲率分析相关的方程体现了旋转的滚筒表面，双曲面，以及弧面之间的关系。这些方程式给出了在第类和第二类函数的限制下的啮合函数的表达式。旦这些函数是已知的，凸轮表面的主要的曲率相关的接触面的相对正常的曲率，以及根切的条件就都可以派生出来。三个双曲面滚子凸轮机构的二维和三维模型数字化对照已给出。科学有限公司版权所有权保留。关键词凸轮机构，圆柱滚子，主曲率，根切，限制函数。各字母含义轴之间的最短距离滚子法平面啮合方程的系数滚子表面在坐标系中的法向单元系数相对于时间的导数球形滚子形成圆弧的半径轴之间的最短距离滚子上的点在坐标系中的位置滚子表面相对于心偏移量滚子表面上的点到轴的距离滚子相对于凸轮在开端的转移坐标系到的转移矩阵矩阵滚子表面个重要的尺寸凸轮沿轴线的线性位移滚子表面在坐标系中的主要方向沿轴线的线性位移滚子表面坐标的法向单元时间坐标系到的变换矩阵滚子相对于轴旋转的角度凸轮和滚子之间接触点的滑动速度,滚子坐标的曲面参数轮和滚子之间接触点在坐标系中的速度啮合函数在坐标系中的三个分速度滚子表面的主要的法向曲率坐标系中的相对滑动速度两个互相接触表面间的夹角滚子相对于凸轮的速度变换在坐标系中滚矩阵子相对于凸轮的速度滚子相对于凸轮的速度变换矩阵相对速度的分量滚子表面的点在中的坐标凸轮的角速度滚子表面的点在中的坐标在中的角速度分量轴上的转角在中的角速度分量轴上的转角滚子相对于凸轮的的角速度矩阵曲面形成线转过的角度系数凸轮旋转轴的角位移第类限制函数引言为了设计个规模更大的传动装置，输入轴与输出轴之间的相关位置，以及输入输出之间的关系都已经标准化。基于共轭曲面原理，输入链与输出链相互连接。在选择了将生成装置外表转化为相互连接的外边后，形成的外表，其它的接触表面也就决定了。这些形成的表面是通过转换接触点啮合方程解决的。此外，接触面的曲率也要分析清楚。方面，这些接触面的尺寸是受到限制的，以避免表面发生干涉及刀具切削不恰当另方面，在压力影响下的接触表面和在接触变形影响下的接触点之间的相对曲率。用图形剖析或解析几何的方法推导出了凸轮轮廓曲线的曲率性质，凸轮轮廓的这些方程推导的曲率仅限于各类特殊的凸轮装置，对于指定生成的表面，可通过微分几何和运动学分析接触面之间的关系得出表面的曲率。利特文提出了个方法来确定主曲率和生成表面的主要方向，相对正常啮合的表面曲率，在生成齿轮表面机制方面，蒂汉德和查克拉博蒂使用相同的概念，推导出了平面和空间凸轮机构不同曲率关系。陈用几何和运动概念推导出了个自由的的共轭曲面方程式，减少了两个自由度。吴，罗用不同的表面几何概念，制定了个共轭系统的理论。第类和第二类限制函数是曲面关系分析和极限点的共轭表面。本文拟分析圆柱滚子弧面凸轮，我们分析了以下三种类型的滚子旋转面曲面双曲面圆弧曲面。第种类型是般的曲面，后面两种分别由直线和圆弧组成。弧面凸轮的坐标系般是给定的，而其它表面则由滚子面推导出来。般情况下，凸轮表面曲率相关接触表面的曲率和根切情况由啮合函数和限制函数决定。在这里，我们只讨论由几何学决定滚子表面的函数和位置相关螺旋轴，以及凸轮和滚子之间的相对运动。最后介绍三种特殊的双曲面滚子凸轮机构。和固定在机架上面，而移动坐标分别固定在凸轮从动盘和滚子上面。所有轴都是针对沿旋转轴或螺丝轴移动机构。轴位于和之间沿垂直轴子共同并和轴和沿共同垂直轴之间和。转子与轴之间的轴距离为，螺旋轴到所转过的角度为。同样，轴和之间的距离和角度分别为和。周围的输入轴，凸的界面环境下运行，在运行这些程序时他们被加载到的运行空间中分配的内存模式开发的程序能在操作系统及下运行，不在环境中或作为的子进程运行。尽管没有图形显示，但提供了函数用于打印机或绘图仪输出，也可以输出为文件等其他数据文件。系统菜单的制作软件为用户提供了个调用二次开发结果的交互式接口。它的功能是生成弹出式对话框或工具条，其界面风格与界面风格致。通过执行对话框或工具条，操作相应的控件就可运行菜单文件宏文件程序程序和其他二次开发文件。通过编写对话框定义文件来实现工具的功能。编写文件完成以后，在中执行选择所编写的文件即可弹出需要的对话框或工具条。这个文件是文本文件，可用中的记事本进行编写和编辑。种比较简单的实现方法拷贝中的模板文件到启动目录下，然后编辑模板文件，实现所需要的功能。在以前较早版本中例如，运用工具必须编写两个文件菜单定义文件和对话框定义文件，然后通过执行菜单项弹出相应的对话框或工具条。现在，较高的版本已经省略产生菜单这步，操作同上所述。在界面中应用菜单执行程序或程序，操作次只能执行个程序，而且必须找到程序所在的路径。若利用这个工具，用户可以将多个或函数所编写的程序集成到个对话框或者工具条中，个程序对应个控件，通过操作控件来调用程序，使用起来就非常方便。虽然各种菜单的制作方法,在结构内容和开发过程上有定的差异,但是在整个构建过程中有其共性和相同的部分,就是菜单制作之前应先设置系统环境变量。设置了系统环境变量，才能找到开发内容所在目录。系统环境变量设置方法有以下两种方法打开目录下的文件该文件包含系统的全部环境变量及系统路径定义，找到下面两条语句和。将它们前面的注释符号删除，以使它们起作用。这两条语句其实指明了供用户放置二次开发文件的目录。在初始安装时，它们不起作用，当删除了号后，才能从这些目录下得到二次开发的功能扩展。这两个目录的功能和结构是完全相同的，下面都有和两个目录。其中存放启动时需载入的动态共享库以为入口的及菜单脚本文件目录存放具体的功能扩展程序文件如应用模块的功能扩展共享库及对话框资源文件。下设置的这两个目录是为不同等级的开发者提供的，目录下放置指定的开发商的二次产品，目录下存放其余开发者的产品。因此目录下同类内容的文件要比目录下的优先载入。此外，在文件中还有条语句，是用来设置用户自己二次开发内容的目录，同样将其前面的号删除，并在其后使用用户自己的目录替换。例如在此目录下也必须建立目录和，存放的内容和及下的样,不过它的优先级更低。方法二打开安装目录ⅡⅡ下的用记事本打开，在文件最后添加开发的文件夹的绝对路径。在添加的文件里建立两个子目录和，分别用来放置开发的各种