验算轴承寿命故所选用轴承满足寿命要求。确定使用圆锥滚子轴承,ε，确定使用圆锥滚子轴承ε计算及说明结果输出轴上的轴承选择与计算由轴的设计知，初步选用深沟球轴承，由于受力对称，只需要计算个，其受力ε，转速查滚动轴承样本知深沟球轴承的基本额定动载荷，基本额定静载荷求轴承当量动载荷因为，径向载荷系数，轴向载荷系数，因工作情况平稳，按课本表，取，则验算轴承寿命故所选用轴承满足寿命要求。确定使用深沟球轴承。确定使用深沟球轴承计算及说明结果九键连接的选择与校核计算输入轴与联轴器的键连接由轴的设计知初步选用键，校核键连接的强度键轴和轮毂的材料都是钢，由课本查得许用应力，取。键的工作长度，键与轮毂键槽的接触高度。由式可得可见连接的强度足够，确定选用键齿轮与轴的键连接由轴的设计知初步选用键，校核键连接的强度键轴和轮毂的材料都是钢，由课本查得许用应力，取。键的工作长度，键与轮毂键槽的接触高度。由式可得可见连接的强度足够，确定选用键齿轮与轴Ⅳ的键连接由轴的设计知初步选用键，Ⅴ校核键连接的强度键轴和轮毂的材料都是钢，由课本查得许用应力，取。键的工作长度，键与轮毂键槽的接键确定选用键键确定选用键键Ⅴ计算及说明结果触高度。由式可得可见连接的强度足够，确定选用键联轴器与轴的键连接由轴的设计知初步选用键，校核键连接的强度键轴和轮毂的材料都是钢，由课本表查得许用应力，取。键的工作长度，键与轮毂键槽的接触高度。由式可得可见连接的强度足够，确定选用键十联轴器的选择输入轴轴的联轴器的选择根据轴的设计，选用型弹性套柱销联轴器钢，其尺寸如下表所示型号转动惯量输出轴轴的联轴器的选择根据轴的设计，选用型弹性柱销联轴器钢，其尺寸如下表所示型号转动惯量确定选用键键确定选用键计算及说明结果十减速器附件设计减速器的箱体采用铸造制成，采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量。机体有足够的刚度在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度考虑到机体内零件的润滑，密封散热。因其传动件速度小于，故采用侵油润油，同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离为为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为机体结构有良好的工艺性铸件壁厚为，圆角半径为。机体外型简单，拔模方便对附件设计视孔盖和窥视孔在机盖顶部开有窥视孔，能看到传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用紧固油螺塞放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，此油孔处的机体外壁应凸起块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。油标油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出通气孔由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡盖螺钉启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。钉杆端部要做成圆柱形，以免破坏螺纹位销为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装圆锥定位销，以提高定位精度计算及说明结果吊钩在机盖上直接铸出吊钩，用以起吊或搬运较重的物体减速器机体结构尺寸如下名称符号计算公式结果箱座壁厚箱盖壁厚箱盖凸缘厚度箱座上部凸缘厚度箱座底凸缘厚度地脚螺钉直径地脚螺钉数目查手册轴承旁联接螺栓直径机盖与机座联接螺栓直径轴承端盖螺钉直径视孔盖螺钉直径定位销直径至外机壁距离查机械课程设计图，至凸缘边缘距离查机械课程设计图外机壁至轴承座端面距离计算及说明结果大齿轮顶圆与内机壁距离齿轮端面与内机壁距离机盖，机座肋厚,,轴承端盖外径轴轴轴轴承旁联结螺栓距离轴轴轴十二润滑与密封齿轮的润滑采用浸油润滑，由于高速级大齿轮浸油深度不小于，取为油深。，选用全损耗系统用油。滚动轴承的润滑由于轴承的故选用脂润滑。选用滚动轴承脂密封方法的选取由于凸缘式轴承端盖易于调整轴向游隙，轴承两端采用凸缘式端盖。由于采用脂润滑，轴端采用间隙密封。附录参考文献机械原理孙桓陈作模葛文杰主编高等教育出版社机械设计程志红主编东南大学出版社机械设计课程上机与设计程志红唐大放主编东南大学出版社中国机械设计大典中国机械工程学会中国机械设计大典编计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果计算及说明结果器外齿轮传动设计选择材料精度及参数按图所示传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动塔式起重机运输机为般工作机器，速度不高，故选用级精度材料选择。查机械设计教材图表表，选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为钢调质，硬度为，二者的硬度差为。按齿根弯曲强度设计级精度小齿轮调质大齿轮钢调质计算及说明结果由公式计算计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，弯曲强度寿命系数查机械设计教材图，取,弯曲强度尺寸系数查机械设计教材图取。查得小齿轮弯曲疲劳强度极限，大齿轮弯曲疲劳强度极限，双向传动乘以由公式得选取齿宽系数初选小齿轮齿数，确定小齿轮传递的转矩Ⅴ查图表图选取区域系数查图表表选取弹性影响系数确定应力循环次数Ⅴ计算载荷系数使用系数，查机械设计教材表，取动载系数，由推荐值,取齿间载荷分配系数，由推荐值，取Ⅴ计算及说明结果齿向载荷分配系数，由推荐值，取得查取齿形系数查机械设计表表，查取应力校正系数查机械设计表表，比较大小，，取两者大值。重合度系数取将上面参数带入公式由于减速器外是开式齿轮传动，所以将模数加大，故,圆整取计算齿轮相关几何参数计算齿轮分度圆直径计算圆周速度计算标准中心距计算及说明结果计算齿宽大齿轮宽，小齿轮宽根圆直径顶圆直径七高速轴的设计已知，求作用在齿轮上的力计算及说明结果圆周力，径向力及轴向力的方向如图所示初步确定轴的最小直径。先按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为号钢，调质处理。查机械设计教材表取，得该轴直径，有个键槽，轴颈增大,安全起见，取轴颈增大则，圆整后取。输入轴的最小直径是安装联轴器处的直径。选取联轴器的型号。联轴器的计算转矩公式为查图表表，取，则根据及电动机轴径，查标准，选用型弹性套柱销联轴器。确定轴最小直径计算及说明结果计算及说明结果轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案。经分析比较，选用如图所示的装配方案根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度右轴承从轴的右端装入，靠轴肩定位，段比半联轴器毂孔长短，。联轴器靠轴肩定位并考虑型密封圈标准内径，取。初步选择滚动轴承。该传动方案没有轴向力，高速轴转速较高，载荷不大，故选用深沟球轴承。根据，查初步取组游隙，级公差的深沟球轴承，其尺寸为，故为减少装配轴承处的精加工而设置的轴肩，取，取轴承到减速器箱体内壁为，取箱体内壁到高速轴小齿轮距离为,故。由机械设计课程上机与段滚动轴承与轴的周向定位靠过渡配合来保证，选用直径尺寸公差为确定轴上圆角和倒角尺寸查图表表，取轴端倒角尺寸为,轴上圆角四轴的校核深沟球轴承键计算及说明结果求高速轴的校核轴的计算简图如下图所示，由机械设计图知，深沟球轴承，,从轴的结构图及弯矩图和扭矩图见下图可以看出作用处是危险截面将该截面的所受弯矩和扭矩列于下表其中弯矩合成公式当量弯矩公式计算应力公式表危险截面所受弯矩和扭矩载荷水平面垂直面支反力弯矩总弯矩扭矩计算及说明结果按弯扭合成应力校核轴的强度根据上表对危险截面进行校核，以及轴单向旋转，扭转切应力为对称循环变应力，取，轴的计算应力前已选定轴的材料为钢，调质处理，查图表表得，因此，故轴安全。求中间轴的校核轴校核安全计算及说明结果轴的计算简图如下图所示，由机械设计图知，圆锥滚子轴承从轴的结构图及弯矩图和扭矩图见下图可以看出作用处是危险截面将该截面的所受弯矩和扭矩列于下表其中弯矩合成公式当量弯矩公式计算应力公式表危险截面所受弯矩和扭矩载荷水平面垂直面支反力弯矩总弯矩扭矩计算及说明结果按弯扭合成应力校核轴的强度根据上表对危险截面进行校核，以及轴单向旋转，扭转切应力为对称循环变应力，取，轴的计算应力故轴安全计算及说明结果前已选定轴的材料为钢，调质处理，查图表表得，因此，故轴安全。求低速轴的校核轴的计算简图如下图所示，由机械设计图知，深沟球轴承从轴的结构图及弯矩图和扭矩图见下图可以看出作用处是危险截面将该截面的所受弯矩和扭矩列于下表其中弯矩合成公式当量弯矩公式计算应力公式表危险截面所受弯矩和扭矩载荷水平面垂直面支反力弯矩总弯矩扭矩计算及说明结果按弯扭合成应力校核轴的强度根据上表对危险截面进行校核，以及轴单向旋转，扭转切应力为对称循环变应力，取，轴的计算应力前已选定轴的材料为钢，调质处理，查图表表得，因此，故轴安全。八轴承的选择和校核计算已知轴承的预计寿命为输入轴承的选择与计算由轴的设计知，初步选用深沟球轴承，由于受力对称，只需要计算个，其受力，故轴安全深沟球轴承ε确定使用深沟球轴承圆锥滚子轴承计算及说明结果，ε，转速查滚动轴承样本知深沟球轴承的基本额定动载荷，基本额定静载荷求轴承当量动载荷因为，径向载荷系数，轴向载荷系数，因工作情况平稳，按课本表，取，则验算轴承寿命