1、“.....在从外部程序存储器取令时，把口的低位地址字节锁存到外接的地址锁存器中。是复位备用电源端。在振荡器运行时，使行脚至少保持两个机器周期为高电平，可实现复位操作，复位后程序计数器清零，即程序从单元开始执行。在关断之前加上掉电保护的内容将不变。单片机时钟利用内部振荡电路，在，引脚上外接定时元件，晶振可以在间任选，电容在之间，对时钟有微调作用。越界报警，指示电路，采用个点位开关。旦越界，应立即停止工作台运动，这里采用中断方式，利用外部中断，只要有个开关闭合，即工作台的向或向有越界，便能产生中断信号。为了报警，设置了两个发光二极管灯，个红用于报警，绿的为正常工作，两灯均由的控制。为了整体控制需要，应将的输出端与的端相连，而且应与不进电机控制用环形分配器的端相连接。存储器的选用扩展及连接由控制系统所迁用单片机内部集成存储器，同时位的输出不能满足控制系统程序和数据的存储量，因此要进行存储器扩展。程序存储器选用，它是种的存储器芯片，采用工艺制成，标准存取时间具有可擦除特性，管脚数......”。

2、“.....因而所需程序存储器容量较少，所以选用静态足够，该存储器具有的容量，的存取时间，所需电源为，采用工艺，管脚数。对片外和的连接如图所示其扩展连线如下和的连线说明由于和的存储容量都为，故的地址线直接和以及的相连，经地址锁存器输出后接到和的，和各条。片选地址线共条，其中通过译码器分别与相连。因此，它们的地址分配如下分给的地址范围是图对片外和的连接分给的地址范围是分给的地址范围是分给的地址范围是分给的地址范围是地址锁存器由于单片机芯片的口是分时传送低位地址线和数据线，故扩展系统中定要有地址锁存器。常用的地址锁存器芯片是。是带三态缓冲输入的触发器。键盘与显示接口电路在单片机控制系统中，键盘与显示系统是不可缺少的部件，它们由硬件电路和软件程序两部分组成。如图所示，这是键盘与显示系统常用的电路。键盘接口方式行列方式行列方式是用条线组成行输入口，条线组成列输入口，在行列线的每个交点上，设置个按键。读键值方法般采用扫描方式，即输出口按位轮换输出低电平，再从输入口读入键信息......”。

3、“.....这种方式占用线较少，因此，在单片机应用系统最为常用。键盘与显示电路及其程序单片机应用系统中，键盘扫描只是工作的内容之。在忙于各项工作任务时，如何兼顾键盘扫描又不占用过多的时间。则采用程序扫描工作方式，它是利用在完成其他工作的空闲，调用键盘扫描子程序，来响应键输入要求。在执行键功能程序时，不再响应键输入要求。由于非编码键盘，硬件电路极为简单，应用广泛，因而选用非编码键盘作为数据输入键盘。非编码键盘常用些按键排列成行列矩阵按键的作用只是使相应接点接通或数据开，在相应程序配合下也可产生被按按键的键码。为了减少硬件开锁，提高系统可靠性和降低成本，单片机控制系统采用动态显示。接驱动器接图键盘与显示系统电路这里用来实现键盘显示的接口控制。的引脚及其功能的结构框图及引脚排列见图图结构框图引脚排列具有条引脚的双列直插式芯片，其引脚的功能见下表引脚含义引脚含义地址数据线地址锁存口读口写口复位定时输入接地定时输出电源口选择片选图引脚接线图其中是内部和口的选择线，低电平时选择片内......”。

4、“.....当时，选择口，上的地址信息为口地址。它利用的下降沿将此信息锁存到片内锁存器中。图是以为主构成的动态扫描显示与键盘接口电路。由单片机控制，片选线为，这时各口的地址分别是口口口命令状态口。口做动态显示数据输出口，经后驱动共阴极数码管是开极输出形式，在数据口输出线上必须外加上电阻，本电路中上拉电阻为。口的做显示与键盘的动态扫描口，送出数据采用编码，经译码驱动输出，供数据管扫描驱动和键盘扫描。作键盘数据回送线本电路中扫描口输出编码，由硬件进行译码。在显示扫描过程中，扫描口依次输出码到，口输出各位显示数据的段码。在键盘上扫描时，输出，从依次读取键盘回送数据。当读回的数据取反后全为时，则无键闭合若不等于，则有键闭合，将读回的数据与扫描口输出的数据结合即可得到各键的代码。工作方式查询工作方式选择通过对内部命令寄存器命令口设定命令控制字实现。命令寄存器格式及对应的工作方式见下图有四种工作方式，即，。其中各符号说明如下口中断，请求输入信号，高电平有效。口中断，请求输入信号，高电平有效......”。

5、“.....缓冲器有数据时为高电平。图命令寄存器格式口口设备选通信号输入线，低电平有效。状态查询还有个状态寄存器，用于锁存口和定时器的当前状态，供查询用。其格式如图状态寄存器和命令寄存器共用个地址，命令寄存器只能写入不能读出，而状态寄存器只能读出不能写入。所以可以认为，读该地址时，作为状态寄存器，读出的是当前口和定时器的状态，而写该地址时，则作为命令寄存器对口工作方式的选择。定时功能芯片内有个位减法计数器，可对输入脉冲进行减法计数。外部有两个定时器引脚和。为定时器时钟输入，有外部输入时钟脉冲，为定时器输出，输出各种信号脉冲波形。定时器的格式输出波形见图由上图可见，定时器的低位和高位计数器定时是出方式由寄存器确定。对定时器编程时，首先将计数器及定时器方式送入定时器口，定时器的低位和高位，定时器方式，。计数常数在之间。计数器的起动和停止由命令寄存器的最高两位和决定。但何时读都可以图状态寄存器格式图定时器方式及输出波形置定时器的长度和工作方式，然后必须将起动命令写入命令寄存器......”。

6、“.....在写入起动命令后，仍可改变定时器的工作方式。扩展端口的初始化由上图的硬件连接得到初始化程序有关地址寄存器端口地址为命令字寄存器定时器低字节定时器高字节相应初始化程序为,初始化因为接行程开关,处于高优先级，所以初始化为初始化初始化初始化初始化工作在方式，所以初始化为键盘显示电路工作原理图键盘与显示系统电路中画出了通过对六只共阴极的接口和个按键的键盘。按键分为三类是数字键，二是功能键个三是两个键没有定义，作为扩展有键位。判数是否有键按下把全送到口就可以在所有行线上得到低电平，然后读取口的列值就可以判断是否有键按下，若无键按下则所读列值必为若有键按下，则列值必因被按按键的行列线接通而不等于。被按按键行值和列值的读取若发现有键按下，获取被按接键行值和列值只要逐行对键盘扫描，即轮流地使口中每条行线变为低电平以及读取和判断口的值。若列值为，则表明有被按按键不在本行，若列值不为，则对应的行值和列值就是被按按键的的列值和行值。按键的去抖动和窜键处理在按下个按键时......”。

7、“.....这个科动常会持续左右时间。因此，在按键拌动期间扫描键盘必然会得到的行值和列值，最好的办法是使在检测到有键按下时延时再进行行扫描。较低当用户在操作时常常不小心同时按下个以上的键时，即发生窜键盘，处理窜键是以最后放开的按键认和真正被按的键。在行扫描时必须不以发现第个被近键为满足，而是继续完成对所有行的遍扫描，并在该行扫描结束后根据窜键标志来判断是否发生窜键。如果未发现窜键，则本遍扫描的行值和列值就是被按按键的行值和列值如果发现了窜键，则再进行遍行扫描就可获取最后放开键的行值和列值了。其它求键值求键值必须,反转程序为,总程序流程框图开始关中断初始化清数据区读键开中断键处理工作方式判别编子程序调试子程序编程调试键盘扫描子程序求键值子程序图总程序流程框图本章小结完成了数控系统设计。第五章结论作为大学期间最后个环节，毕业设计给了我们个很好的锻炼机会。通过本次设计，我们更加巩固了我们的专业知识。本论文主要通过般数控机床的设计步骤完成了从数控多工位钻床的结构设计开始......”。

8、“.....钻床的主轴转动是采用三相异步电动机提供动力，由个无级变速器能够提供多种转速经过级齿轮传动给主轴，而钻床主轴的特点是要能够实现轴向进给。故从动轮与主轴之间采用花键形式联接，这过程便实现了主轴的传动。主轴的传动附件的定位都包括在整个主轴箱的设计中。数控多工位钻床实现数控和多工位我们采用了步进电机带动滚珠死杠转动实现滑动导轨的移动，使机床工作台通过步进电机经蜗杠蜗轮传动实现工作台的旋转达到多工位的效果。这些最终的控制都是由单片机控制步进电机来实现的。对于数控多工位钻床的主体结构，我们选用了根型号为的立柱及相应的立柱底座和个通用机床的床身实现机床的定位和总体结构。对于这个数控机床的控制部分我们完成了对控制部分元件的选择和接线图的连接，并对程序进行了初始化。基本完成了经济型数控钻床的设计，按此设计的钻床可以满足生产的实际需要。应该说本次毕业设计我们达到了预期的目的完成了老师给出课题的相关内容。通过设计我们得到了很好的锻炼，专业知识也得到了拓展和深入的了解......”。

9、“.....参考文献乔水明唐锐著机电体化课程设计指示书攀枝花学院机电工程系张建民等著机电体化系统设计北京理工大学出版社郑堤唐可洪机电体化设计基础主编机械工业出版社胡汉才著单片机原理及其接口技术清华大学出版社王晓明著电动机的单片机控制北京航空航天大学出版社赵国相于秀峰著微机计算机原理与接口技术科学出版社顾维邦主编单片机应用系统的功率接口技术金属切削机床上册机械工业出版社李朝青编著单片机原理及接口技术北京航空航天大学出版社公茂法马宝莆孙晨编著单片机人机接口实例集北京航空航天大学出版社廖念钊莫雨松李硕根杨兴骏编著互换性与技术测量中国计量出版社李庆余张佳编著机械制造装配设计机械工业出版社⑿邱宣怀主编机械设计高等教育出版社成大先主编机械设计手册第四版第卷化学工业出版社⒁机械设计手册新版第卷机械工业出版社周宏莆主编数控技术华东理工大学出版社哈尔滨工业学院天津大学华东纺织工学院主编机械设计图册上海科学技术出版社卡尔帕基安施密德主编制造工程与技术机加工英文版及学习辅导上册机械工业出版社龚溎义主......”。