1、“.....而对于层车位，存取车直接开进开出即可。控制软件采用梯形图语言编写，程序流程见图。需要说明的是，载车板用链条和载车板上的吊点悬吊在托架上，在静止状态时，防坠挂钩挂住载车板。启动按下所需呼叫的载车板按钮下方载车板移开防坠机构收回被呼叫的载车板下降载车板下降是否到位停车按下复位按钮载车板上升载车板上升是否到位弹出防坠机构下方载车板移回原位本次动作结束图程序流程图根据立体车库的运行控制要求......”。

2、“.....当系统掉电时元件保持掉电前的状态，以保存现场信息，上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时，按钮中止下急停按系统的运行并保存现场断点信息当出现电气或机械故障时，如电机过载过热时自动中止系统运行，同时由人进行故障处理。全自动方式是立体停车库的正常工作方式，当键入载车板进出命令后，系统可自动判断路径并移动载车板，自动完成进出载车板动作。号载车板进出说明按下启动按钮后后，辅助继电器得电呼叫号载车板，辅助继电器得电，输出继电器得电，自锁，号载车板右移。如图所示。图号载车板右移号载车板右移碰到限位开关，输入继电器瞬间得电，常闭断开使输出继电器失电，号载车板停止右移同时输入继电器常开闭合使输出继电器得电，自锁，号载车板右移。如图所示。图号载车板右移号载车板右移碰到限位开关，输入继电器瞬间得电，常闭断开使输出继电器失电，号载车板停止右移同时输入继电器常开闭合使输出继电器得电，自锁，号载车板下降......”。

3、“.....输入继电器瞬间得。分析各种载车板的提升方案，最终确定了最稳定可靠且经济的方案。针对智能立体车库的功能要求，提出了控制系统的详细方案。为达到车库中的检测要求，确定了经济而适用的传感器。展望虽然立体车库目前在我国应用还较少，但我国城市人口密度较稠，随着家庭轿车的增加，立体车库未来市场必将是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这部分的市场份额预计将达到另个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能方便的操作方式快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，比较追求的是存取车速度等待时间以及方便的程度。此外，未来的机械停车设备市场，也会更加注重完善的售后服务系统远程监控系统远程故障导处理系统。机械立体停车库的种类繁多......”。

4、“.....利用切可以利用的因素，建造出经济技术合理和适应市场要求的机械立体停车库。总之，在我们面临着建设现代化大都市的重任和土地资源异常奇缺的情况下，使用机械立体停车库是可行明智的选择，它的前景将是无限美好的。个人小结通过这次立体车库的设计学会了立体车库的基本设计要求与方法，通过四个人的团队协作完成了个课程设计。从硬件到软件的配合与调试，学到了些东西。通过查资料学会了些软件的基本操作步骤。升降横移式智能立体停车库是解决目前出现的城市停车难问题的个有效方法，对其进行研究是十分必要的。论文在参考查阅大量的相关专业文献的基础上，对升降横移式立体停车设备进行了认真和深入的研究，主要完成了升降横移式立体车库存取车辆的优化。随着科技的发展，各种新技术的不断涌现，升降横移式立体停车设备的研究会有广阔的前景。利用仿真软件排队理论等对车库存取进行优化研究提高车库存取效率有着积极的意义。在控制系统方面探索更好软件与硬件的结合......”。

5、“.....参考文献任伯淼迎接停车设备行业发展高潮中国电梯徐培万立体停车库的发展及市场前景国外科技动态任伯淼大力发展机械式停车设备中国机电工业阔宏伟，潘宏侠立体停车库在中国的发展前景建筑机械化张运刚从入门到精通西门子技术与应用人民邮电出版社,丁炜可编程控制器在工业控制中的应用化学工业出版社,李长军,刘福祥,王明礼等西门子应用实例解说北京电子工业出版社,陶权韦瑞录控制系统设计安装与调试北京理工大学出版社,王天奇立体车库及其市场前景机电体化廖庆垂直升降式机械立体停车系统的研究武汉理工大学，梁强施耐德控制系统设计及应用中国电力出版社,唐介电机与拖动高等教育出版社,张万忠,刘明芹电器与控制技术化学工业出版社,附录梯形图电，常闭断开使输出继电器失电，号载车板停止下降，这时可以停车。如图所示。图停车停好车后，按下复位按钮后，输入继电器瞬间得电，常开闭合使输出继电器得电，自锁，号载车板上升。如图所示。图号载车板上升号载车板上升碰到限位开关，输入继电器瞬间得电......”。

6、“.....号载车板停止上升同时输入继电器常开闭合使输出继电器得电，自锁，弹出防坠机构，同时号载车板左移。如图所示。图号载车板左移号载车板左移碰到限位开关，输入继电器瞬间得电，常闭断开使输出继电器失电，号载车板停止左移同时输入继电器常开闭合使输出继电器得电，自锁，号载车板左移。如图所示。图号载车板左移号载车板左移碰到限位开关，输入继电器瞬间得电，常闭断开使输出继电器失电，号载车板停止左移，同时使辅助继电器失电，本次动作结束。如图所示。图号载车板停止左移图动作结束第五章实践调试仿真仿真离线仿真运行选择仿真功能鼠标右键点击,下拉菜单选择仿真。登录仿真程序鼠标点击应用程序本例应用程序名，下拉菜单选择登录。进入仿真界面，启动程序运行仿真，点击菜单栏的快捷键。编程界面下方显示软件操作信息仿真运行。变量赋值，测试应用程序。键盘操作写入变量的准备值预置值。应用程序开始仿真，定时器计时，控制输出点，动作。添加配置触摸屏到项目在编程界面设备窗口。鼠标右键单击项目条目......”。

7、“.....显示添加设备界面，从设备清单中选择需要的触摸屏型号，例如，点击添加设备确认触摸屏软件自动启动，并创建和相同的项目。触摸屏设备自动添加到用户项目的设备列表。触摸屏仿真触摸屏在我国的应用范围非常广阔，主要是公共信息的查询如电信局税务局银行电力等部门的业务查询城市街头的信息查询此外应用于领导办公工业控制军事指挥电子游戏点歌点菜多媒体教学房地产预售等。将来，触摸屏还要走入家庭。事实上，触摸屏是个使多媒体信息或控制改头换面的设备，它赋予多媒体系统以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。发达国家的系统设计师们和我国率先使用触摸屏的系统设计师们已经清楚的知道，触摸屏对于各种应用领域的电脑已经不再是可有可无的东西，而是必不可少的设备。本次立体车库存取车系统触摸屏设计界面由控制界面和实时监控界面两部分组成，控制界面由停车按钮取车按钮急停开关按钮自动上升按钮号位按钮组成。第步新建画面在电脑上安装好台达触摸屏编辑软件。双击打开软件，进入编辑状态......”。

8、“.....右面对话框可以进行页面属性设置。如下图第二步制作画面控制面上有工具条，如图单击进入可以选择需要的工具进行绘制图形第三步开关按钮的选择单击工具条中的图标，显示如下图选择开关，在界面上用鼠标拉出个矩形，松开鼠标则完成按钮的选择。在右边对话框选择列表头。按下图进行设置。第四步指示灯的选择单击工具条中的图标，显示如下图选择状态指示灯。在界面上用鼠标拉出个矩形，松开鼠标则完成指示灯的选择。在右边对话框选择列表头。显示如下进行指示灯的选择。最后形成如下画面需要注意的是在对指示灯和按钮的读取存储器地址设置时要与编程相对应。这样才能正确的控制。第五步触摸屏的模拟单击工具条上的图标，进行编译，如果有可以在右下角的对话框内查找，并进行修改。在界面上选择工具，单击鼠标进入。第六章结论与展望结论通过大量的调研工作，对自动化立体车库的发展特点和发展方向进行了总结，通过对市场需求的分析和对比国内外立体车库的发展状况，分析了智能立体车库广阔的市场前景和趋势......”。

9、“.....对车库构架的钢结构进行了优化设计，节省了钢材，降低了建造成本。在分析目前立体车库常用的传动系统基础上，确定了本车库的机械系统传动方的正常运行，因此使用更加方便采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。采取多重保险措施，安全性能卓越通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单。巷道堆垛式整机特点可设置于地上或地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人车安全。通过升降机行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。固定式升降机加各层行走台车的配置形式，可实现多个人同时存取车。第二章立体车库机械部分的设计升降横移式立体车库的基本结构由于升降横移式立体车库对场地的适应强性，可根据不同的地形和空间进行相应的组合，规模可大可小，对场地的要求比较低，因此，应用非常广泛。基于本设计我采用三层三列七车位升降横移式立体车库，升降横移式立体车库每个车位都有载车板......”。