用级精度的滚珠丝杠，级度丝杠的行程公差数值如下表所示项目符号有效行程精度等级目标行程公差行程变动量公差任意内行程变动量内行程变动量滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧方法滚珠丝杠副的轴向间隙，是指负载时滚珠与滚道型面接触的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。滚珠丝杠副的轴向间隙直接影响其传动刚度和传动精度，尤其是反向传动精度。因此，滚珠丝杠副除了对本身单方面的进给运动精度有要求外，对其轴向间隙也有严格的要求。滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧，通常采用双螺母预紧方式，其结构型式有三种。基本原理是使两个螺母间产生轴向位移，以达到消除间隙和产生预紧力的目的。垫片调隙式图所示结构。是通过改变垫片的厚度，使螺母产生轴向位移。这种结构简单可靠刚性好，但调整费时，且不能在工作中随意调整。图双螺母垫片式结构图螺帽调隙式图所示为利用螺帽来实现预紧的结构，两个螺母以平键与外套相联，键可限制螺母在外套内移动，其中右边的个螺母外伸部分有螺纹。用两个锁紧螺帽能使螺母相对丝杠作轴向移动。这种结构既紧凑，工作又可靠，调整也方便，故应用较广。但调整位移量不易精确控制。这种结构既紧凑，工作又可靠，调整也方便，帮应用较广。但调整位移量不易精确控制，因此，预紧力也不能准确控制。图双螺母帽式结构图锁紧螺帽图双螺母齿差式结构图齿差调隙式图所示为齿差式调整结构。在两个螺母的凸缘上分别有齿数为的齿轮，而且与相应的内齿圈相啮合。内齿圈紧固在螺母座上，预紧时脱开内齿圈，使两个螺母同向转过相同的齿数，然后再合上内齿圈。两螺线的轴向相对位置发生变化从而实现间隙的调整和施加预紧力。如果其中个螺母转过个齿时则其轴向位移量为为丝杠导程，为齿轮齿数。如两齿轮沿同方向各转过个齿时，其两螺母间相对轴向位移量为另齿轮齿数或。例如当，再制造工程中国机械工程，孔凡玉现代工业再制造技术工程机械，周延右世界数控系统的发展与机床数控化改造机器人冷加工，郑提机电体化设计基础北京机械工业出版社，棼纵华数控技术机械工业出版社，沈兵数控机床数控系统机械工业出版社，牛玉丽主编机械设计基础中国轻工业出版社，雷才洪，陈志雄主编数控机床北京科学出版社，王志平主编数控机床及应用北京高等教育出版社，林宋，田建军主编现代数控机床北京化学工业出版社，文怀兴，夏田数控机床设计实践指南北京化学工业出版社,结论在最后的这段时间里，在老师的多次指导，同学的帮助和上网查阅的情况下，终于把设计做完了,说句实话，直到做设计，才知道自己平时没学到什么东西。毕业设计是我们在大学里交给学校的最后份作业，虽然做的不好，翻阅大量的资料，或许也只是马马虎虎吧,看到别人做得得心应手，感觉到，在以后的道路上，只有不断充实自己，不断壮大自己才行。毕竟以后的事，不可能还有同学或老师随时帮助，网络是越来越强大了，可旦离了网络，我们是否还可以自信满满的做事,希望自己加油致谢在做设计的过程中，得到了王超俊老师的指导，老师很仔细地向我们说了做设计的种种细节，也给我们提供了大量的资料和宝贵意见，在这里很谢谢王老师,任何时候，只要是在学校，都少不了同学对我的帮助，他们给我提供了大量的相关信息，让我做起设计来轻松了许多，在此，谢谢和我起共同奋战的同学,谢谢大家的帮助，我会记住大家，也会更加努力的,,即两个螺母在轴向产生的位移。这种调整方式的结构复杂，但调整准确可靠，精度较高。除上述三种双螺母加预紧力的方式外，还有单螺母变导程自预紧和单螺母钢球过盈预紧方式。进给系统传动齿轮间隙的消除采用减速箱的目的及注意事项为了保证步进电机的启动性能，要特别考虑负载惯性矩。当所带负载的惯性矩增大时，由于步进电机是按电磁铁吸力原理来动作，所以当惯性矩增大到值时，就会使步进电机产生擅动就会产生启动不良效果，所以，使用步进电机时尽量选小的负载。在本次设计过程中我们采用减速齿轮来联结滚珠丝杠和步进电机，以达到改变惯性矩的目的。同时，应该尽可能地消除配对齿轮之间的间隙，否则就会产生使运动滞后的指示信号的误差，对加工件的精度就会产生很大的影响。减少或消除空程的必要性和方法减少或消除空程的必要性数控机床的传动精度，除了机床的几何精度丝杆精度影响外，又受其本身因素的影响，产生滞后现象而引起的间隙误差。在这次设计改造过程中只能采用开环系统，数控系统不能对车床的误差进行修改，所以只能通过机械的方式对其各部分传动误差进行修改。消除方法本次设计采用双片齿轮来达到消隙的目的，通常将对齿轮的从动齿制成两片，其中片固定在轴上，两片之间装有弹簧，弹簧力使两片齿轮的齿廓分别与主动齿轮的齿廓贴紧，从而完全消除了齿侧间隙。第三章联轴器的设计与选择联轴器的作用联轴器属于机械通用零部件范畴，用来联接不同机构中的两根轴主动轴和从动轴使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。常用联轴器有膜片联轴器，鼓形齿式联轴器，万向联轴器，安全联轴器，弹性联轴器及蛇形弹簧联轴器。联轴器的结构原理及型号选择般机械都是由原动机传动机和工作机构组成，这三部分必须联接起来才能工作，而联轴器就是把它们联接起来的种重要装置。联轴器主要用于两轴之间的联接，它也可用于轴和其它零件卷筒齿轮带轮等之间的联接。它的主要任务是传递扭矩。根据被联接两轴的相对位置关系，联轴器可分为刚性弹性和液力三种。刚性联轴器用在两轴能严格对中，并在工作时不发生相对位移的地方弹性联轴器用在两轴有偏斜或工作中有相对位移的地方液力联轴器是用液体动能来传递功率，用在需要保护原动机不遭过载损坏而又可空载起动的地方。几种常用的联轴器刚性联轴器刚性联轴器不具有补偿被联接两轴轴线的相对偏移的能力，也不具备缓冲减震性能但刚性联轴器的结构简单价格便宜。适用于载荷平稳转速稳定轴的刚性较大且能保证被联接两轴轴线相对偏移极小的情况下。凸缘式联轴器套筒联轴器夹壳式联轴器二挠性联轴器挠性联轴器具有对被联接两轴轴线相对偏移的补偿能力，最大补偿量随型号的不同而异。凡被联接两轴的同轴度不易保证的场合，都应选用挠性联轴器十字滑块联轴器十字滑块联轴器是无弹性元件的挠性联轴器，具有较好的补偿两轴相对偏移的能力承载能力大但不具备缓冲减震性能。适用于轴的刚度较大中载低速且无剧烈冲击的场合。滚子链联轴器滚子链联轴器也是种无弹性元件的挠性联轴器。具有结构简单装拆方便效率高，并具有定的补偿两轴相对偏移能力但在高速转速不稳定或正反转时有冲击噪声，不具备缓冲减震能力，不能承受轴向力等。适用于高温多尘油污及潮湿等恶劣环境下工作。万向联轴器万向联轴器用于两轴有很大角向位移的场合，最大角向补偿两可达常用在汽车拖拉机和机床等行业。联轴器型号的选择及其计算名义转矩计算转矩考虑机器启动时的弹性力和过载等影响，应将名义转矩修正为计算转矩。联轴器的计算转矩可按下式计算式中的工作情况系数为所以联轴器选择的型号为凸缘式联轴器，其中计算转矩工作情况系数，查表联轴器传递的标称转矩所选联轴器的许用转矩注为电机轴的直径，为滚珠丝杠的直径图联轴器第四章滑鞍的设计概述滑鞍在数控机床中的作用是连接丝杠和工作台，它在数控机床中的作用是不可或缺的部件。它把丝杠的旋转变为滑台的直线运动。滑鞍的结构与尺寸要求滑鞍的结构如图所示滑鞍连接座的设计滑鞍连接座是把滚珠丝杠和滑鞍连接在起的个重要部件，其材料为铸件。如图如图参考文献李亚非机床的数控化再制造技术探讨，徐宾士世纪的引言从世纪中叶数控技术出现以来，数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。数控加工具有如下特点加工柔性好，加工精度高，生产率高，减轻操作者劳动强度改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。数控机床是种高度机电体化的产品，适用于加工多品种小批量零件结构较复杂精度要求较高的零件需要频繁改型的零件价格昂贵不允许报废的关键零件要求精密复制的零件需要缩短生产周期的急需零件以及要求检验的零件。数控机床的特点及其应用范围使其成为国民经济和国防建设发展的重要装备。进入世纪，我国经济与国际全面接轨，进入了个蓬勃发展的新时期。机床制造业既面临着机械制造业需求水平提升而引发的制造装备发展的良机，也遭遇到加入世界贸易组织后激烈的国际市场竞争的压力，加速推进数控机床的发展是解决机床制造业持续发展的个关键。随着制造业对数控机床的大量需求以及计算机技术和现代设计技术的飞速进步，数控机床的应用范围还在不断扩大，并且不断发展以更适应生产加工的需要。目前，数控机床的发展日新月异，高速化高精度化复合化智能化开放化并联驱动化网络化极端化绿色化已成为数控机床发展的趋势和方向。本课题的总体思路是在满足基本传动的前提下，采用合理的传动方式，导轨采用合理的结构形式，实现交流伺服电机联轴器滚珠丝杠丝杠螺母座滑鞍。本设计要解决的主要问题是伺服电机的型号的选择，联轴器的设计与选择，滚珠丝杠的设计及滑鞍的设计等问题。第章数控滑台的结构设计和设计方案数控滑台的结构设计本章主要对数控滑台的机械结构进行设计，其机械结构主要包括交流伺服电机联轴器滚珠丝杠轴承导轨滑鞍等零部件的设计。所采用的机械结构具有如下特点进给系统采用进给伺服电机直接带动滚珠丝杠，取消了齿轮减速机构，使机械传动结构简单，提高位移精度，减少传动误差轴承采用深沟球轴承，它主要承受径向载荷，亦能承受定的双向轴向载荷，高转速时，可用来承受纯轴向载荷，并且价格便宜。机床整体结构的刚度较高，运动控制精确及传动平稳。数控滑台的总体设计方案对数控滑台而言，主要是纵横方向两个坐标的传动，根据设计任务要求，决定采用点位控制，用伺服电机驱动的开环控制系统，这样可以使控制系统简单，成本低，调试维修容易，为确保数控系统的传动精度和工作平稳性，此工作台采用滚珠丝杠螺母副和滚珠滚动导轨，为尽量消除齿侧间隙。交流伺服电机交流电动机与直流伺服电机相比，交流电动机输出功率可比直流电动机提高，此外，交流电动机的容量可比直流电动机造得大，达到更高的电压和转速。现代数控机床都倾向采用交流伺服驱动，交流伺服驱动已有取代直流伺服驱动之势。联轴器采用机械式结构的联轴器，这种联轴器的特点是大扭矩承载高扭矩刚性和卓越灵敏度免维护超强抗油和耐腐蚀性零回转间隙体积小巧的联轴器，总长度短，结构简单。滚珠丝杠选用的滚珠丝杠精度高，并通过使用高纯净度的合金钢并采取特殊的表面热处理方式，使产品具有优异的耐久性。丝杠螺母座采用径向安装尺寸小，安装简便的丝杠螺母座。滑鞍采用田字格结构，彻底减轻滑鞍的重量，数控滑台的总体结构如图所示第二章进给伺服系统机械部分设计与计算进给系统机械结构改造设计进给系统改造设计需要改动的主要部分有挂轮架进