1、“.....因此放大机构放大倍数必须大于，所以选用的是种两级对称式柔性铰链位移放大机构，图为该放大机构，各铰链节点为单轴圆弧型结构，依靠节点微转动变形实现运动的传递或位移的放大。整个机构为对称式结构，有较高的整体刚性，输入位移可通过左右两条运放链向输出点进行传递，理论上可完全消除机构的侧向附加位移，有效地减小了自身的纵向耦合位移误差。图两级对称式位移放大机构图位移放大机构原理图图为该机构原理图，由图示可求得该机构位移放大倍数其中，代入实际尺寸则该放大机构的放大倍数为。机构的应力分析与最大位移输入为使该位移放大机构正确可靠地工作，须对其工作状态下所承受的应力进行计算，以求取各铰链节点所允许的最大作用应力以及整个机构的最大输入位移，以保证各节点实际作用应力控制在所允许的材料屈服应力范围。放大机构各节点的应力计算放大机构各铰链节点的几何结构如图所示，在力矩作用下......”。

2、“.....其值可按下式计算图圆弧型柔性铰链假设该机构在工作时仅在铰链节点处产生微小的弹性变形，其余部分看作为完全刚性体若机构输入位移为，可根据以及式计算出放大机构各节点实际作用应力。由式可求得铰链节点的转动刚度由于机构的对称性，仅需对图左半部或右半部各节点进行计算，左半部节点实际作用应力为同理，左半部，各节点应力为把带入上式。机构所允许的最大输入位移设放大机构选用材料为，弹性模量为，泊松比，许用应力б，铰链节点厚度。对于铰链节点，其结构尺寸为，可通过式计算转动刚度，代入式可求得。同样，对于节点，其，转动刚度，可求得节点，其，，则其余节点，，，通过式可求得。由上述分析可见，节点为结构最薄弱部分......”。

3、“.....节点所作用的实际应力超过材料许用应力，将造成机构失效。因而，该放大机构所允许的最大输入位移即为允，若改善薄弱节点强度，所允许的最大输入位移将有所提高。通过这次对所选用的两级对称式柔性铰链的强度和刚度的校核，以及对其工作状态下所承受的应力进行计算，该放大机构的输入位移为，小于机构所允许的最大输入位移，所以该位移放大机构可以可靠地工作，能保证各节点实际作用应力在所允许的材料屈服应力范围之内。机构位移损失分析与计算由于柔性铰链放大机构的各杆件弹性变形内部反力以及负载的影响，均会造成放大机构的位移损失，使实际的放大倍数小于理论放大倍数，现以图左半部为分析对象，假设该机构各杆件为完全刚性体，在点处作用有力图计算分析位移损失与负载的关系，由图所示的作用力平衡关系......”。

4、“.....可求出柔性铰链节点轴向柔度系数由此可求出图所示各节点在负载力作用下的位移损失，即铰链节点的轴向变形当放大机构作用有输入位移时，根据机构的放大作用以及各节点的位移损失，可求取机构输出位移级表根据式计算得到的位移和放大倍数放大倍数实图由表得出的输出位移与负载的关系放大机构的有限元分析为了验证上述分析结果，借助于有限元软件工具对个放大倍数为的两级对称式柔性铰链位移放大机构进行了分析计算，以下全部为文献的内容，仅作为参考。首先，利用有限元分析软件所提供的三维四面体单元对所设计的柔性铰链位移放大机构进行了单元自动划分，并对结构薄弱处进行了网格细化，对固定端各节点位移进行了约束，在输入端施加了输入位移，整个机构共分个单元，共有个节点，其结构网格划分如图所示......”。

5、“.....经计算可得到不同的应力应变云图，如图所示，从各个云图可读取输出端不同的位移值，表为不同负载所产生的放大机构端的输出位移和放大倍数，图为机构输出位移与施加负载的关系，可见它们间仍然存在着线性关系，这与式所建的位移模型相致。图由表得出的输出位移与负载的关系比较表和表中的位移值，两者在同样大小的输入位移和作用力条件下，后者的位移远小于前者，这说明在机构节点和节点处图存在较大的内部反力，从而造成较大位移损失。同理，借助有限元可以得出结论，在本次的设计中，当输入位移为的时候，通过上述结论，也可以得出在节点和处存在较大反力，会造成较大的位移损失，本章中的位移损失分析见节的介绍......”。

6、“.....经对所设计的位移放大机构应力和位移损失的计算与分析，得出到如下几点结论杠杆式柔性铰链位移放大机构的输入位移是受限制的，其允许的最大输入位移决定于机构中最薄弱节点的承载能力。所设计的对称式位移放大机构在对称连接点处统，新型微量胶液喷射系统的驱动部分由于采用了超磁致伸缩执行器，因此可获得比传统点胶系统更大的驱动力和驱动频率，利用其柔性铰链位移放大机构可降低超磁致伸缩执行器的设计要求和成本。同时新技术采用喷嘴替代针头，解决了针头式点胶系统难题。首先，在超磁致伸缩驱动器的设计中，遇到了很多棘手的问题，最麻烦的就是线圈的设计，驱动器各种参数的选择都可能影响线圈的尺寸大小，进而影响到整个系统的设计，包括性能质量大小等，所以驱动器各种性能参数的选择成了最关键的问题。下步，为了使超磁致伸缩驱动器有更大的输出位移，在设计中加入了位移放大机构......”。

7、“.....结合自己的想法设计出了种两级位移放大机构，并对它进行了材料应力的校核以及最大位移的计算，保证该放大机构正确可靠的工作。在本章的设计中参考了有限元的分析法，对该机构进行了更详细的位移损失分析，只是作为本论文的参考，在以后的学习道路上可能会进步的学习它。然后就是系统的喷射结构设计，同样在老师的指导和参考了很多资料后，设计出了种更加方便耐用的喷射器，同时也学到了课本上好多从来没接触过知识。最后就是整体论文的整理，有绘图等等，全部是对三年所学的知识的温习和回顾。参考文献罗德容，黄其煜，程秀兰无接触喷射式点胶技术的应用电子与封装况延香，马闾生迈向新世纪的微电子封装技术电子工艺技术吴敏新型微量胶液喷射系统的设计食品与机械朱子健，陈仁文，徐晓奕......”。

8、“.....周志平基于材料的大位移微驱动器研究与开发扬州大学，邬义杰，刘楚辉超磁致伸缩驱动器设计准则的建立工程设计学报杨大志智智能材料与智能系统第版天津天津大学出版社，邬义杰，刘楚辉超磁致伸缩驱动器设计方法的研究浙江大学学报工学报唐志峰超磁致伸缩执行器的基础理论与实验研究浙江大学，于靖军，裴旭，等柔性铰链机构设计方法的研究进展机械工程学报吴博达，李军，杨志刚，等具有柔性铰链的差式微位移放大机构压电与声光周志平，王隆太，马志新两级对称式柔性铰链位移放大机构设计与分析机械设计与研究孟爱华脉冲喷射开关阀理论及其在应用中的研究浙江大学，致谢时光荏苒，光阴似箭，转眼之间在华北科技学院的三年大学生活就要过去，回想起来，在大三上半学期能够有幸选取赵章荣老师的课程是我人生宝贵的财富。半年的听课时间中老师渊博的学识幽默的谈吐已经深深地吸引了我......”。

9、“.....在我两个月的毕业设计期间，老师给了我悉心的指导和关心，尤其赵老师在我的论文修改阶段不厌其烦地与我讨论和修订，使我更领略了赵老师严谨的治学态度精益求精的做事风格和对学生殷切期望的片苦心。老师辛勤的培养和谆谆教诲，我们都铭记在心，再次向老师表达诚挚的谢意和祝福,感谢大学三年期间给过我很多教诲和帮助的所有老师，是你们默默的付出无私的奉献，让我从个懵懂的大学生走过了自己充实丰富的三年生活，变成了现在有信心有理想的我，从你们身上我学到的不仅仅是知识，还有做人的道理，在这里我想说声老师，你们幸苦了,衷心地感谢你们。感谢大学三年在我们身后默默付出的辅导员们，尤其是杨曦辅导员，是她们毫无怨言的付出，才能有我们安安心心学习的条件，她们不求回报，帮我们解决了生活上的种种后顾之忧，她们是我们的学习的榜样......”。