，寿命较低。常用于轴向载荷大转速不高处。深沟球轴承主要承受径向载荷，也可同时承受少量双向轴向载荷，工作时内外圈轴线允许偏斜。摩擦阻力小，极限转速高，结构简单，价格便宜，应用最广泛。但承受冲击负荷能力较差。适用于高速场合，在高速时，可能来代替推力球轴承。计算径向力派生力，轴向力由于，所以轴向力为，当量载荷由于，，所以，，，。由于为般载荷，所以载荷系数为，故当量载荷为轴承寿命的校核带轮的设计计算确定计算功率由公式,得，传递的额定功率，工作情况系数。选择带的带型根据技术功率和主动轮通常是小带轮转速，选择带型号，当所选取结果在两种型号的分界线附近，可以两种型号同时计算，最后从中选择较好的方案。根据由图选用型带。图普通带选型图确定带轮的基准直径初选小带轮的基准直径带轮直径小可使传动结构紧凑，但令方面弯曲压力太大，使带的寿命降低，设计时应取小带轮的基准直径,的值，忽略弹性滑动的影响，宜取标准直径。表普通带带轮基准直径系列摘自根据表选取大轮带基准直径为选择标准直径从动轮的实际转速从动轮的转速误差率为确定中心距，并选择带的基准长度根据结构要求初定中心距。中心距小则结构紧凑，但使小带轮上包角减小，降低带传动的工作能力，同时由于中心距小，带的长度短，在定速度下，单位时间内的应力循环次数增多而导致使用寿命的降低，所以中心距不宜取得太小。但也不宜太大，太大除有相反的利弊外，速度较高时还易引起带的颤动。对于带传动般可取初选后，带初算的基准长度可根据几何关系由下式计算根据上式算得的值，应由表选定相近的基准长度，然后再确定实际中心距。由于带传动的中心距般是可以调整的，所以可用下式近似计算值考虑到为安装带而必须的调整余量，因此，最小中心距为如带的初拉力靠加大中心距获得，则实际中心距应能调大。又考虑到使用中的多次调整，最大中心距应为按照结构设计要求初步确定中心距根据图选取实际中心距为材料力学第四版北京高等教育出版社,甘永立几何量公差与检测第八版上海上海科学技术出版社,中心距的变动范围为验算小带轮上的包角小带轮上的包角可按下式计算为使带传动有定的工作能力，般要求特殊情况允许。如小于此值，可适当加大中心距若中心距不可调时，可加张紧轮。从上式可以看出，也与传动比有关，与相差越大，即越大，则越小。通常为了在中心距不过大的条件下保证包角不致过小，所用传动比不宜过大。普通带传动般推荐，必要时可到。确定带的根数根据计算功率由下式确定为使每根带受力比较均匀，所以根数不宜太多，通常应小于根，否则应改选带型号，重新设计。根据得,。由图表查得带长度修正系数。由图表查得包角系数。普通带根数。取根确定带的初拉力适当的初拉力是保证带传动正常工作的重要因素之。初拉力小，则摩擦力小，易出现打滑。反之，初拉力过大，会使带的拉应力增加而降低寿命，并使轴和轴承的压力增大。对于非自动张紧的带传动，由于带的松驰作用，过高的初拉力也不易保持。为了保证所需的传递功率，又不出现打滑，并考虑离心力的不利影响时，单根带适当的初拉力为计算带传动的压轴力带轮结构设计及工作图对带轮的主要要求是重量轻加工工艺性好质量分布均匀与普通带接触的槽面应光洁，以减轻带的磨损。对于铸造和焊接带轮内应力要小。带轮由轮缘轮幅和轮毂三部分组成。带轮的外圈环形部分称为轮缘，装在轴上的筒形部分称为轮毂，中间部分称为轮幅。图带轮的结构带轮结构形式按直径大小常用的有型实心带轮用于尺寸较小的带轮型腹板带轮用于中小尺寸的带轮型孔板带轮用于尺寸较大的带轮及型椭圆轮幅带轮用于大尺寸的带轮见图。键连接的选择与校核计算选择键连接的类型及尺寸表键连接的类型及尺寸代号直径工作长度工作高度转矩极限应力高速轴单头单头中间轴单头低速轴单头单头校核键连接的强度由于键采用静联接，冲击轻微，所以许用挤压应力为，所以上述键皆安全。车身及车轮的设计为使小车完成预定路程的行驶，小车车身及车轮的设计可以作如下选择小车底板及重物支撑架塑料为主后轮设计塑料为主成品设计。前轮前期硬质铝。塑料成品设计。重物下落固定物磁铁。连杆等硬质铝。前后轮中轴号钢。调节弹簧用标准品。设计小结这次课程设计，我接到的题目是无碳小车的设计。在对课程设计不了解的情况下，自己最初的感觉就是运用机械设计课上所学过的些知识就够了，而且在课上听老师讲解时，也明确了这次设计的主要目的。通过这次机械设计课程设计活动，我知道其实要做项课程设计并不简单，要把它做好就更不易了，从中我也感到自己的知识面其实是很狭隘的。在理论知识的贯穿上和用理论知识实际问题的能力上也需要提高。可以说这次的设计就像是面镜子，照出了我的不足之处。但也因此而小小地锻炼了下自己，为大四的毕业设计做了个好的准备。在此要感谢我们的指导老师谭湘夫老师对我们的悉心指导，感谢谭老师给我们的帮助。在设计过程中，我的收获是巨大的。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信自己会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所写到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。参考文献濮良贵，纪名刚机械设计第八版北京高等教育出版社,杨光，席伟光等机械设计课程设计手册第二版北京高等教育出版社,刘鸿文确定带的根数确定带的初拉力计算带传动的压轴力带轮结构设计及工作图键连接的选择与校核计算选择键连接的类型及尺寸校核键连接的强度车身及车轮的设计设计小结参考文献前言机械设计课程设计是机械设计课程教学的个重要的实践环节。本次课程设计题为无碳小车的设计，题目要求完成以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车的设计。通过本环节的小车的机械设计，利用先修课程机械制图理论力学材料力学工程材料机械制造基础及机械设计中的理论知识在此次设计实践中加以综合运用，完成小车的齿轮轴承轴带轮带曲柄摇杆及车身与车轮的设计，达到任务书中所要求的预期效果。同时我们的创新思维也能够在其中得到大大的提高。设计任务设计题目无碳小车的设计设计布置方案图总体布置简图质量块支架转向轮驱动轮滑轮绳图总体布局简图曲柄摇杆转向轮车身功能设计要求以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车。给定重力势能，根据能量转换原理，设计种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该无碳小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物每间隔米，放置个直径高的弹性障碍圆棒。给定重力势能为焦耳取，竞赛时统用质量为的重块，普通碳钢铅垂下降来获得，落差。重块落下后，须被小车承载并同小车起运动，不允许掉落。要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。小车要求采用三轮结构个转向轮，个驱动轮，具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。要求满足小车上面要装载件外形尺寸为的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于克在小车行走过程中，载荷不允许掉落。转向轮最大外径应不小于。技术要求个转向轮和个驱动轮的设计图无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图转向轮控制机构的设计计算轴的设计轴承的选择装配图零件图的绘制设计计算说明书的编写动力的获得及传动方案的分析与拟定动力的获得题目要求设计以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车。即给定重力势能，根据能量转换原理，设计种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。可见无碳计算当量齿数。。查取齿型系数由机械设计第八版表查得查取应力校正系数由机械设计第八版表查得计算计算大小齿轮的并加以比较大齿轮的数值大。设计计算几何尺寸计算计算中心距，取圆整后