作键盘输入的列线，以单片机的口作为键盘输入的行线，然后用作输出线，通过上拉电阻在显示器上显示液位。在硬件电路的基础上加上软件程序的控制来实现设计。其程序编写的内容是矩阵键盘识别处理。每个按键都有它的行值和列值，行值和列值的组合就是识别这个按键的编码。矩阵的行线和列线分别通过两并行接口和通信。键盘的端列线通过电阻接，而接地是通过程序输出数字实现的。键盘处理程序的任务是确定有无键按下，判断哪个键按下，键的功能是什么还要消除按键在闭合或断开时的抖动。两个并行口中，个输出扫描码，使按键逐行动态接地另个并行口输入按键状态，由行扫描值和回馈信号共同形成键编码而识别按键，通过软件查表，查出该键的功能。系统程序下图是个总的系统框图，首先读入初始状态，再让行线为低，其他行线为高，同时列线都为高，通过对按键进行扫描，也就是通过按键后判断列线是否为来判断是否有键按下，如果有就继续执行程序识别判断是哪个键按下，然后通过口查询显示该数符，如果没有按键按下就返回程序继续扫描直到有键按下时才停止扫描。开始扫描是否有键按下确定按键通过查表输出按键第五章结论模糊控制由于拥有众多的优点，具有很好的控制性能，愈来愈受到人们的重视。随着研究的深入和新算法的开发，模糊控制器在工业控制自动化领域特别是复杂工业大系统中展现了广阔的应用前景。本文针对目前人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到的液位和流量的控制问题进行研究，在参考了国内外大量相关文献的基础上，提出了模糊控制算法和经典算法相结合的两种控制策略，在定程度上解决了传统模糊控制算法存在的局限性问题。主要贡献有两个部分对模糊控制与经典控制的原理和结构做了定的研究和分析，针对液位控制系统的具体情况，采用模糊控制与控制进行了系统设计。并利用仿真软件对整个系统进行了仿真研究。实验表明该算法比般的算法反应动作快，稳态误差小，具有更强的鲁棒性。模糊控制与控制的长处相结合，具有广泛的实用性。本文研究了针对有滞后的类液位控制系统的控制策略，构建了基于模糊控制与控制相结合的控制方法，经理论分析和仿真试验表明，该方法不仅有良好的动静态品质，且具有较强的鲁棒性。尤其对于大滞后类系统，其品质优于常规控制，适用于控制系统的液位控制，对实际液位控制有定参考意义。结合本文的研究内容和当前模糊控制的发展趋势，还有待进步的研究下面的内容模糊控制中隶属度函数的确定有待于改善，包括隶属度函数的类型选择以及模糊子集的取值范围的优化。经典的控制可以与先进的控制方法结合，吸取二者或者多者的有点，实现自动控制的进步完善。模糊控制与经典之间的不同结合方式仍然有待于更深入的研究。参考文献孙施良王阳明模糊控制系统的仿真过程上海大学学报廉小亲，模糊控制技术北京中国电力出版社，刘向杰彭民周孝信模糊控制在热工控制中的应用现状及前景中国控制会议论文集余永权模糊控制技术与模糊家用电器,北京航空航天大学出版社，，张友德，涂时亮，赵志英单片微型机原理应用与实验复旦大学出版社，韩俊峰，李玉惠模糊控制技术重庆重庆大学出版社，李国勇，谢克明，杨丽娟计算机仿真技术与北京电子工业出版社赵延东模糊控制器的分析和改进沈阳东北大学姚俊马松辉，建模与仿真西安西安电子科技大学出版社陈在平杜太行等，控制系统计算机仿真与语言应用，天津天津大学出版社，李士勇等模糊控制和智能控制理论与应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，诸静等模糊控制原理与应用北京机械工业出版社，汤兵勇路林吉，王文杰模糊控制理论与应用技术北京清华大学出版社，韩启纲吴锡祺计算机模糊控制技术与仪表装置北京中国计量出版社，刘曙光魏俊民，竺志超模糊控制技术北京中国纺织出版社，李友善李军模糊控制理论及其在过程控制中的应用北京国防工业出版社，杨纶标高英仪模糊数学原理及应用华南理工大学出版社，冯德益楼世博模糊数学与应用地震出版社，刘普寅吴孟达模糊理论及其应用国防科技大学出版社，冯冬青谢宋和模糊智能控制化学工业出版社旺光阳基于模糊工具箱和的模糊控制系统计算机仿真安徽工业大学学报熊先愣肖田元张燕云计算机仿真应用清华大学出版社，楼顺天胡昌华张伟基于系统的分析与设计西安电子科技大学出版社，赵禹凇水箱水位模糊控制系统建模仿真东北林业大学，哈尔滨市,赵春云东风渠渠首水资源调度管理信息系统研究四川大学，成都市姚丽娜模糊控制在液位控制中的仿真研究太原科技大学,太原市,,，,,，，附录程序代码模糊算法设置输入量语言值特征点输出量语言值特征点采用了调整因子的规则表,大误差时偏重误差,小误差时偏重误差变化,,,附录原理图启动停止致谢我的毕业设计得以顺利完成，得到了各方面的支持。首先，感谢我的恩师贾玉瑛老师。在我进行毕业设计和论文撰写期间，她为我提供了良好的学习环境和实验环境，并对我的学习和实验进行了耐心细致的指导。贾玉瑛老师渊博的专业知识丰富的实践经验严谨务实的工作作风认真求实工作态度在我的学习过程中深深的影响着我，使我受益匪浅，给我顺利完成设计以及今后的工作打下了良好的基础。在此，我谨对贾玉瑛致以衷心的感谢和崇高的敬意。其次要感谢梁丽老师悉心指导我阅读了很多有关于模糊控制的资料，在自主学习模糊控制理论中给予了我莫大的关心与帮助，她丰富的学识和实践经验令我在模糊控制与计算机仿真方面受益匪浅。梁丽老师平易近人的人格魅力深深的感染教育着我,再次要感谢学校和学院对我四年的教育培养，四年的大学生活是我明确了自己的奋斗目标和人生方向，百炼成钢的校训让我深深的明白了，永远拼搏不断进取的精神。在软件编程撰写论文期间，宋玉琪王浩于向海等同学对我软件编程论文和仿真研究工作给予了热情帮助，并协助我完成设计。在此向他们表达我的感激之情。最后要感谢我的父母，对我的养育之恩，他们对我无尽的支持和鼓励也是我完成设计不可或缺的重要力量。模拟串口数据发送端模拟时钟控制端全灭共阳字段表比例常数积分常数微分常数误差误差模糊控制,模糊运算引擎偏差,偏差微分以及输出值的精确量偏差,偏差微分以及输出值的隶属度隶属度的确定根据的指定语言值获得有效隶属度输出使用误差范围优化后的规则表输出值使用个隶属函数,中心值由指定般都是四个规则有效重心法反模糊原值为输出隶属函数标号，转换为隶属函数值